大高差地形航测
点云密度差异化怎么办？
我们在户外进行大面积航测作业时，经常会遇到有较大起伏的地形。在采用固定航高飞行航测时，无人机所搭载的轻小型短测程激光雷达，一般有效测距都小于300米。一旦高差过大，测距不足，就会导致高程相对低的区域点云密度稀疏甚至缺失，整体点云分辨率、点密度等参数不一致，影响数据后处理时的重建效果。
为解决这类问题，我们可以选择长测距激光雷达，但它价格高昂，让很多地理测绘工作者望而却步。
有更高性价比的方案吗？有！我们只需要让搭载短测距激光雷达的无人机在航测作业中，始终根据地形起伏飞行，保持与地面相对高度，就能解决这个问题。这就是航测的仿地功能。
目前市场上的仿地功能，一是通过航线规划软件导入DSM文件，生成变高航线来实现。DSM文件可通过地理网站免费下载，但分辨率较低、时效性差；DSM文件还可以采用预作业，采集测区数据后生成DSM，但这等于重复飞行，耗时耗力；二是基于影像的实时仿地，但这种方式受光照限制且无人机不具备挂载其他载荷的能力，无法完成激光点云数据的采集。两种方式都存在着明显的问题。有更方便、更高效的仿地功能吗？
绿土自主仿地功能
无需DSM，直接仿地飞
为解决上述问题，918博天堂918博天堂 X系列产品通过内置自研的Airpilot智能飞行算法，针对地形测绘领域，新增自主仿地飞行功能。
搭配GreenValley APP和无人机，无需依赖测区DSM信息，基于实时激光点云处理，生成局部DSM来评估地形地貌，综合无人机与地面的相对高度、历史地形地貌数据以及飞行轨迹，实时调整飞行高度，最终实现实时仿地飞行。
这个功能，将大大省去前期数据准备时间，实现即飞即用。
流程与核心功能介绍
（1）GreenValley同时支持DSM仿地和实时仿地两种方式，可根据实际需要选择对应模式。
（2）选用DSM仿地模式时，支持本地DSM导入和在线下载DSM两种方式，在线下载方式支持联网自动下载测区DSM文件，无需后处理生成DSM文件或者网上寻找资源，节省时间，大大提高了使用友好性和作业体验。
（3）GreenValley支持三维实时点云显示，仿地飞行同时可实时查看扫描地貌的完整性等，及时掌握现场作业情况，适合应急勘察、救灾等。
（4）支持断点续航，对于因为电量不足等原因引起的航线未完成的情况，可以从断点处直接继续仿地飞行，最大化提高作业效率。
（5）除去无人机本身自带的避障功能，设备可根据实时点云判断周围环境情况，当设备距离地面物体小于安全距离时可自动悬停并提示，多重安全措施充分保证作业安全。
功能实测
仿地成功率95%
误差小于10%
目前，918博天堂 X系列产品仿地飞行功能已在广东、河北等地区进行测试和项目运用，涵盖林地、矿山等多种场景。总飞行架次800+，仿地成功率高达95%。仿地飞行中，按照输入的飞行高度，与地面保持恒定的高度，误差不超过10%。
样图信息：北京市房山区周口店镇煤矿及花岗岩矿治理区，
最大高差约为100米
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