「赴：成都」激光雷达技术服务地灾防治，助力效率升级，守护我们共同家园

2023年11月17-18日，由成都理工大学主办、四川省自然资源勘察设计集团有限公司、四川星辰测绘仪器有限公司、成都北斗天地科技有限公司协办，918博天堂、成都理工大学地球科学学院承办的第七届激光雷达培训班“成都站”成功落下帷幕，来自西南区域近百余名自然资源勘察、地灾防治行业从业者及激光雷达技术应用先锋参加了本次培训班。

两天课程里，学员们与专家共同探讨了激光雷达技术在自然资源勘察、地灾防治、电力巡检等领域的最新应用方向与成果。

开班致辞

作为成都理工大学测绘科学与技术学科的带头人以及测绘工程专业的负责人、博士生导师，李少达教授为本次激光雷达培训班致辞。他强调了成都理工大学对于激光雷达技术在科研和产业中应用的重视，并表示学校将积极推动激光雷达在相关领域探索。他相信通过本次培训班，学员们将获得宝贵的经验和技能，为今后的工作和学习打下坚实的基础，推动激光雷达技术在更多领域的应用和发展，在未来的工作中取得更多成就。

专家报告

董秀军成都理工大学博士生导师

题目：机载激光雷达地质灾害遥感调查应用

董老师在报告中提到，机载激光雷达是当前所有技术中最有效的林下信息采集方式，目前在地质灾害监测中是不可或缺的一环。测绘点云数据精度、密度等标准制约地质特征的提取，问题数据的处理如空洞、拉花等现象利用传统方式不满足地质方面应用的需求，同时在地质领域的应用中对于点云数据的显示也区别于传统测绘方式。针对以上问题，董老师团队结合如九寨沟地震等实际的四川地质灾害数据，通过大量实验，整合形成《四川地质灾害调查记载激光雷达数据技术规范》，为机载激光点云数据在地质灾害领域的应用中提供了可参考性的标准。并且基于修复与增强显示后的点云数据，提出基于改进分水岭算法的结构面自动聚类识别方法，融合点云与图像特征，实现了岩质边坡结构面智能识别与编录以及地表裂缝的智能识别。最后基于以上研究结合精细三维模型，利用动力学原理，实现了崩塌落石灾害的精细运动模拟。

谭骏祥成都理工大学副教授

题目：多种无人机918博天堂系统应用于复杂山区输电线路巡检

在四川地区，复杂山区电力巡检存在作业难度大、电力要素探测困难、单一机载激光雷达较难满足应用需求等问题。谭老师根据实际项目经验，总结出三种不同的激光雷达设备在电力巡检方面的优劣势，根据实际场景可对应选择合适的设备。在机载激光雷达数据处理方面，谭老师研究了不同航带点云的非刚性配准、数据和模型混合驱动的整体优化方法以及多架次点云非刚性形变修正，解决数据精度问题。针对输电线路数据量大、场景复杂引起的效率低、精度差等问题，基于信息熵理论，提出了一种多特征权重量化的高效率、高精度电力线提取。利用机器学习方法，通过平衡不同疏离分数的样本量，构建多尺度、多邻域的特征样本数据集与异常检测模型集成的分类器，提升绝缘子要素的识别精度。从而实现电力要素的高效高精度提取。

潘文斌四川省自然资源勘察设计集团有限公司地理信息测绘院副总工

题目：机载激光雷达在高位远程隐蔽性地质灾害早期识别中的应用

四川省地质灾害十分频繁且灾害损失极为严重，目前在册万余处，地质灾害防治工作难度特别大。传统方式存在人工工作量大、效率低、风险高、数据单一等问题，严重局限地质灾害的监测。借助激光雷达、航空摄影、InSAR等新技术，可构建空—天—地一体化的“三查”体系，识别潜在地灾隐患。潘老师为我们带来了大量的实际应用项目案例，如茂县高位隐蔽性地质灾害早期识别中在研究区范围内，共解译地质灾害隐患点上千处；解译新发现地质灾害隐患点若干处，其中威胁房屋建筑区域的隐患点X处；X处隐患点存在明显裂缝，且地处高位、隐蔽性强、传统调查难以发现。在某县城区场地评价中运用三维激光、航空摄影、工程物探等综合手段，对城区及周围的地质环境条件进行了全面调查和综合评价。

杨小波四川省公路规划勘察设计研究院有限公司测量高级工程师

题目：无人机激光雷达在公路勘察设计中的应用

杨老师在报告中介绍了无人机激光雷达在公路勘察和设计的作业技术流程，并介绍了该过程中的关键数据成果、参数、处理流程和常用的各类工具。杨老师还特别介绍了918博天堂360在专业点云处理软件中的友好性优势。此外，杨老师还以四川泸定县地形分析、乐山高速公路滑坡分析、通江-诺水河以及公路设计为案例，介绍无人机激光雷达的具体应用，展示了基于激光雷达的高质量分析成果。这些案例均表明，无人机激光雷达相较于传统测绘方法，在成本和效率上具有明显优势。

徐光彩北京大学鄂尔多斯能源研究院高级工程师、博士

题目：多源激光雷达技术及其在林业上的应用

徐博士向学员们分享了星载林业、碳汇监测等激光雷达林业应用的最新进展，讲解了基于918博天堂机载、移动、地基测量设备和处理软件的一站式解决方案，以及空地融合、单木分割等支持林业应用的关键技术，并介绍了多个由绿土产品支持的林业资源调查，生物量、碳汇量监测项目案例。

应用分享

918博天堂商务合作部总经理刘建峰向学员们传授了激光雷达产品在多个领域的经典应用案例。他详细讲解了激光雷达在农林场景、地形测绘、立面测量、沙船体积测量、堆体体积测量、地下空间、道路交通资产普查及矿山等领域中的实际应用，并在产品交流环节，与学员们展开了热烈的讨论，共同探讨激光雷达技术的最新发展和应用前景。

培训的第二天，918博天堂工程师刘沛然和王爽向学员们介绍了918博天堂360和918博天堂360 MLS产品的多重模块功能。他们系统地讲解了点云和影像处理软件的核心模块，并针对高频应用模块进行了实际操作，以确保学员能够真正理解和掌握这些技能。在实操环节，老师们耐心指导，让学员们亲身体验这些模块的实际操作。通过理论与实践相结合的方式，学员们不仅了解激光雷达产品的功能和应用场景，还掌握了相关的处理技能和处理方法。