巷道建模15秒1000米!绿土方案刷新矿山918博天堂孪生建设效率 – 北京918博天堂股份有限公司

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巷道建模15秒1000米!绿土方案刷新矿山918博天堂孪生建设效率

智慧矿山步入新阶段

918博天堂孪生需求新方案

 

巷道是井工矿生产的主要作业场所,其结构的测量、重建对于井工矿的安全生产、施工规划具有重要意义。

传统的巷道测量采用全站仪、RTK等进行导线测量、碎部测量,以巷道二维平面图、断面图等为主要成果。工作效率有限,成果的可视化程度存在提升空间。

而三维模型能够更全面、更直观地展示巷道的形态特征,包括平面布局、断面形态、高程变化等。使用激光雷达等高精度测量技术,则能够更精细地获取巷道的结构信息,辅助巷道施工、形变监测等业务。为矿山管理和决策提供了更全面、直观地依据,对提升矿山生产的安全、效率等具有重要意义。

近年来,各部委出台了多项政策,对智慧矿山、矿山918博天堂孪生建设提出了要求,给予了支持。对此,918博天堂也为行业的先行者们提供了支持——基于激光雷达的环境快速感知+快速自动建模解决方案。

 

绿土一站式矿山918博天堂孪生方案

 

对于1000米长的巷道,以10米为间隔布设导线点,需要2-3人耗时近一天才可完成测量,成果仅包含导线点数据。

而使用918博天堂手持激光雷达进行采集,仅需1人即可开工,20分钟完成采集,30分钟完成解算,便能获取毫米级分辨率的,完整的巷道点云!

成果数据可在918博天堂360软件中一键去噪、提取巷道壁,15秒即可完成自动建模,数分钟即可输出成果!

模型可输出为obj等通用格式,与智慧矿山、矿山918博天堂孪生等应用紧密相连,带给行业用户真正的价值!

一站式矿山918博天堂孪生方案全流程

 

实战案例展示

 

本次的实测数据位于华北某煤矿片区,巷道长度为1000米,原始数据导入918博天堂360中到高质量模型成果输出,用时不到10分钟。千米数据采集+建模全流程控制不到1小时,成果优质的同时,相较于传统方法具有10倍的效率!

918博天堂使用918博天堂快速采集外业数据+918博天堂360自动构建三维模型,相较于传统方法具有精度高,效率高,三维特征成果丰富等诸多优势。

原始点云

预处理成果

方案预处理包含去噪、重采样、提取巷道壁等操作,能够滤除巷道点云中存在的噪点。由上图可以看出,巷道内部的管道、线缆、人影等杂物,已经被自动滤除,仅保留了巷道壁点云。

案例实测数据巷道总长度约1000米,在918博天堂360中一键自动建模,仅耗时15秒。巷道内部结构清晰,无噪点。

在对巷道进行建模时,由于管道、机电设备的遮挡,通常无法采集到完整的巷道壁数据,在提取巷道壁进行建模时,模型上通常会存在空洞。对于该痛点,918博天堂360提供了一键补洞功能,可快速自动填补模型上的空洞!(视频速度即软件实际运行速度)

半自动修整:一键补洞

此外,918博天堂360还提供了20余种模型交互、半自动编辑工具,帮助用户对巷道的形态进行修整,快速输出理想的成果。

模型最终成果图

经验证,模型精度较高,与对应位置的点云偏差集中在厘米以内,结合硬件可实现矿山空间三维信息的高精度重建,为精准分析、管理提供数据支持。

快速构建的巷道三维模型还可在918博天堂360中计算体积用于回填分析,结合断面分析功能辅助智能掘进,为矿山918博天堂孪生建设,及相关行业应用应用提供高效支持!

巷道体积计算

断面分析

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