点云让电力运营更高效，918博天堂918博天堂 V5发布

918博天堂全新发布的918博天堂 V5，优化点云分类和配网巡检功能，新增配网资产普查、电力选线分析和GIM分析应用功能，新增带电作业分析方式和提取砍伐边界信息功能。全新升级的918博天堂将进一步满足电力行业应用的新需求，让点云数据更好地为电力行业服务。

点云分类

分类精度提升5%-10%

分类效率提升30%

针对主网数据，优化分类模型和后处理，进一步提升了分类精度；针对10kV配网数据，优化导线、杆塔、交跨线及噪点等主要类别精度，整体精度相较上一版本提升5%-10%；通过优化处理流程，整体分类效率提升30%，大大减少人工修改分类时间和工作量，提高了作业效率。

10kV配网类别交并比（IOU）	建筑物	76.1%
	导线	95.2%
	杆塔	92.2%
	上交跨	82.9%
	下交跨	75.3%
	其他线路	77.2%

新增水体和公路类别

融合激光点云和可见光数据，用于水体和公路分类。

500kV主网分类效果

10kV配网分类效果

配网巡检

配网线路杆塔信息管理升级

（1）新增配网杆塔标记功能，支持标记主支线杆塔，按树状层级结构管理。

（2）批量创建主支线工作目录，同步生成LiTower和KML格式杆塔文件。

（3）支持多工作目录批量自动切档，结合批处理分析工具使用，可实现多条线路无人值守自动分析处理。

配网线路杆塔标记管理

配网航线功能升级

（1）自动生成配网航线功能，内置3种模式，满足杆塔本体、塔头部件和通道视角等不同拍照模式需求。

模式1

模式2

模式3

（2）基于场景视角交互式生成航线，自定义拍照角度和距离，更加方便灵活。

（3）支持将单杆塔航线存为模板，再应用模板批量生成各级杆塔航线，大大提高作业效率。

巡检照片归档功能升级

支持按杆塔划分照片并归档至对应文件夹，并以线路名称+杆塔号的方式对照片进行重命名，减小人工归档工作量。

配网巡检照片归档

配网资产普查

AI快速识别配网资产

基于918博天堂 X3机载激光雷达采集的点云和可见光影像数据，结合点云算法和AI图像识别算法，快速识别点云和影像目标信息，生成配网资产台账报表，成果包括以下内容：

（1）线路名称、导线数量和长度、档距、通道交跨地物信息。

（2）杆塔名称、杆塔位置、杆塔高度、杆塔直径、杆塔倾斜率。

（3）横担数量、横担长度、拉线数量、拉线长度。

（4）各式绝缘子、避雷器、开关、线夹、刀闸、瓷棒等目标部件数量。

可视化分析结果

目标物图像识别

资产台账报表

电力选线分析

基于点云、矢量（房屋、公路、铁路、水系、农田等）和正射影像等数据，分析确定塔桩位置和走向，规划合理线路，为电力线路规划设计提供支撑。

矢量裁切编辑

基于原始点云数据和缓冲区大小，对多源矢量数据进行裁切和重投影，得到研究区域周边的矢量数据，以此统一投影信息，减小数据量，提高分析效率。此外，支持查看矢量属性信息，并对与规划线路相交的矢量数据属性进行编辑。

多源数据叠加显示

电力选线分析

基于点云数据，分类出地面点，结合矢量和影像数据，可在三维场景中标记出各个塔桩位置，并自动生成线路断面图，支持查看塔桩高程和档距等信息，并支持导出线路KML文件和断面图文件，供后续设计过程使用。

规划线路断面图

电力GIM数据应用

基于电力设计GIM数据，支持解析GIM，提取杆塔和线路属性信息，并转换为点云数据。将转换的点云与地形点云融合，可在施工前对通道进行提前管控，分析通道树障和交跨情况，规避可能存在的风险；也可将其与竣工后扫描得到的实际点云进行对比分析，辅助线路竣工验收，提高验收效率。

耐张塔模型（左图）和点云（右图）

直线塔模型（左图）和点云（右图）

成果数据和分析报告

带电作业模拟

基于单点法、软梯法和路径法等作业方式，动态模拟作业过程，分析作业人员与带电体、接地体等目标物之间的距离，以此计算组合间隙距离并分析是否满足安全距离要求，为带电作业提供安全保障。

单点法

模拟作业人员在塔上任一位置，计算与带电体、接地体和地线之间的最小净空距离，进而判断是否安全。

软梯法

动态模拟作业人员沿软梯下降并摆动至导线处的过程，计算该过程中组合间隙距离等参数，并评估作业安全性。

路径法

动态模拟作业人员沿规划路径移动的过程，计算该过程中组合间隙距离等参数，并评估作业安全性。

提取砍伐边界信息

基于切档分类数据，支持交互式选取和编辑砍伐区域边界，并导出KML格式文件。此外，基于目标档段砍伐前后两期点云数据，可自动对比分析，提取砍伐边界信息，计算砍伐面积，并生成砍伐边界报告，辅助作业人员统计青赔信息。

砍伐前后两期点云和砍伐边界

砍伐边界报告

其他功能优化

支持导出大疆KMZ格式航线

支持导出大疆M30和御3无人机KMZ格式航线，新增高级设置，其中偏航角模式可选“平滑过渡”和“沿航线方向”，航点转弯模式可选“直线飞行到航点停”和“平滑过点提前转弯”，飞行方式更加灵活，适配不同巡检场景。

交叉跨越双线模拟分析

针对当前线路和交跨线路，同时进行工况模拟，如高温和覆冰工况，计算两条线路模拟后的最小净空距离，并判断是否满足安全距离要求。

仿线危险点报告

实现仿线918博天堂 X3和918博天堂 X3C无缝衔接后处理，可以快速生成危险点报告。仿线过程中会对点云进行分类，并检测危险点，基于仿线点云和中间成果数据，软件支持对实时laz或解算得到的LiData数据进行快速分类，自动提取杆塔点并生成危险点报告，用于外业快速查看通道危险点信息，支持砍伐作业。此外，基于仿线数据，可在LiGeo解算过程中进行处理，直接生成带有杆塔和导线类别以及危险点信息的点云成果数据。

仿线点云分类成果

危险点分析报告

918博天堂 V5其他功能更新

【新增】

1. 新增打开/保存工程功能，支持快速加载数据并打开工程。

2. 新增风机塔筒垂直度检测（倾斜分析）。

3. 新增基于多期数据地表土方量变化分析功能。

4. 支持交互选择导线点，计算距小号塔距离、对地垂直距离和最小植被净空距离。

5. 新增变电站倾斜模型生成点云功能。

6. 新增变电站多架次航线间安全性分析功能。

7. 新增输入单点坐标跳转功能。

【优化】

1. 优化自动挂绝缘子功能。

2. 优化配网自动标记杆塔功能。

3. 优化航线安全性分析功能，检测更快，耗时更短。

4. 优化航点列表相关功能。

5. 优化参数化构建简易杆塔模型功能，支持按导线型号挂线。

6. 杆塔倾斜报告添加俯视图。

7. 优化快速版本界面布局。

【注意事项】

1、使用该版本需升级授权。

2、建议使用Win10（64位）及以上系统，内存不低于16GB。

918博天堂·(中国区)人生就是搏!