918博天堂新神器,以超高性价比重新定义高精度三维测图系统 – 北京918博天堂股份有限公司

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918博天堂新神器,以超高性价比重新定义高精度三维测图系统

目前,GPS+IMU组合导航几乎是主流移动测图系统的标配,这些系统在GPS信号失锁的情况很难有效工作。SLAM技术可以克服上述不足,同时还能降低三维测图系统整体成本。将SLAM技术应用于移动测量已成为国际上的研究热点,在现代三维测绘、无人驾驶和智能机器人领域具有广泛需求。

LiBackpack是北京918博天堂有限公司自主研发的室内外一体化激光雷达扫描系统,结合激光雷达和SLAM技术,无需GPS即可实时获取高精度点云数据。轻巧的设计使得LiBackpack既可以手持或背包使用,也可搭载于汽车和飞机等平台进行使用。在建筑BIM、林业资源调查、交通设施监测、隧道测量、文化遗产保护与考古、918博天堂矿山、电力巡线、水电工程、执法取证等领域具有广泛的应用前景。

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LiBackpack传感器参数(可选Velodyne VLP-16或Velodyne HDL-32E):

数据表单

LiBackpack技术优势

  • 高精度

结合激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化移动测量,无需GPS定位即可实现厘米级精度。相比固定站方式,省去了搬站、数据拼接等繁琐工作,可对目标进行全方位无死角的扫描。

  • 高效率

可选Velodyne VLP-16或Velodyne HDL-32E激光扫描仪,实时获取厘米级高精度三维点云数据。

  • 室内外导航

基于激光雷达SLAM技术进行高精度定位,可用于机器人等领域室内外导航避障。

  • 低成本

无需高额成本的GPS和惯导,成本大幅度降低。

  • 多平台

设计紧凑,方便携带,既可手持或背包使用,也可搭载于飞机、汽车等平台。

  • 易操作

自动化程度高,操作简单,开机即用。

LiBackpack应用案例
备注:公司所在中关村软件园园区,数据采集都在园区内地下车库、园区树林、园区室外建筑;阶梯教室和餐厅为公司举办“2016精细地形测绘技术培训班所在地,为展现更丰富的细节信息,效果图均去除了屋顶等点云数据。

  • 室内外一体化测量——地下车库

利用LiBackpack平台仅用450秒即可实现从室外到室内地下车库的高精度扫描,快速还原真实三维场景,可用于地下空间管理和整治等。

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公司所在园区地下车库数据采集工作照

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从室外到地下车库一层点云效果图

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从地下车库A区一层到二层,经过长廊到B区二层,然后再到一层点云效果图

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局部效果图1

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局部效果图2

2)室内测量
利用LiBackpack可快速获取室内三维点云数据,且细节信息丰富,可用于室内环境高精度建模及设施管理等。

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 培训场地阶梯教室扫描效果图

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(a)   培训场地餐厅整体效果图,(b) 局部细节图

3)室外测量

  • 林业调查

LiBackpack不依赖GPS信号,可在茂密林区获取精细的点云数据,用于林分结构参数提取,如胸径、树木枝干结构等,是对机载激光雷达数据的重要补充。

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 公司所在园区树林扫描效果图

  • 建筑物

LiBackpack可获取室内外建筑物三维点云数据,用户可以基于采集的数据进行漫游、量测、二维平面设计图和三维模型生成等,用于BIM、绘图更新、竣工测量等。

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公司所在园区建筑物扫描效果图

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培训场地教学楼扫描效果图

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