LiBackpack是由918博天堂自主研发的背包式室内外一体化激光雷达扫描系统,结合激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化测量,无需GNSS信号即可实现厘米级数据精度。可用于地下空间信息获取、918博天堂工厂、918博天堂矿山、林业资源普查、BIM、建筑立面测量等领域。
- 高精度
结合激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化测量,无需GNSS信号即可实现厘米级数据精度
- 高效率
实时显示高精度点云数据,支持在线闭环检测以及闭环优化,扫描完成即可导出采集点云数据。
- 低成本
无需GPS,成本大幅度降低。
- 易操作
自动化程度高,开机即用。
- 多平台
设计轻巧便捷,可搭载不同的移动平台,无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据。
- 查看简洁方便
支持手机、平板等移动端实时显示和控制,操作便捷,无需繁冗的连接线,支持边采集边查看数据成果。
- 数据精度:~5 cm
- 918博天堂精度:±2cm(HDL32E)/±3cm(VLP16E)
- 重量:6.0kg(HDL32E)/5.5kg(VLP16E)
尺寸(mm) | 896 X 302 X 120 | 功率 | 76W / 60W |
918博天堂 传感器 | HDL32E / VLP16 | 电压 | 19V |
重量 | 6.0kg/5.5kg | 电流 | 2.3A |
918博天堂精度 | ±2cm/±3cm | 电池 | 2600mAh |
点云格式 | Las,ply,bag | 端口 | HDMI,USB |
存储 | 512G SSD | 控制及显示 | 网络控制和显示
(手机,平板电脑) |
- 试验区
- 目标数据
- 采集手段
- 人工测量:使用皮尺在地上1.3m处测量并记录树木胸径。
- 地基激光雷达设备: FARO FOCUS3D 120相位式激光雷达,为了完整获取树木的胸径点云,架设8个站点。
- 便携式移动激光雷达系统:LiBackpack背包激光雷达对,测区进行移动扫描。
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- 效率对比
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- 数据展示与处理
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- 精度对比
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- 试验区
- 采集手段
- 人工实测:采用NT-8580激光测距仪(毫米级测量精度)。
- 便携式移动激光雷达系统:LiBackpack背包激光雷达系统对测区进行移动扫描。
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- 数据展示与处理
![](http://www.clwlhx.com/wp-content/uploads/2018/05/LiBackpack%E6%89%AB%E6%8F%8F%E7%9A%84%E7%82%B9%E4%BA%91%E6%95%B0%E6%8D%AE.jpg)
- 精度验证结果
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