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现实中, 除飞沙露宿等自然环境因素外，外业人员常常要面对的是：

大范围作业广布基站（累）；

小范围作业携带众多设备（烦）；

外业人手不够一人承担多项工作（苦）；

点云数据解算需要多软件多参数联动（难）……

科技高速发展，测绘已进入3.0时代（三维高精度测绘），是时候跳出累、烦、难、苦的外业怪圈了，一起来看下绿土云迹是如何帮助外业小伙伴们砍掉GPS基站的！

一、绿土云迹介绍

绿土云迹是918博天堂推出的基于云服务平台LiCloud推出的高精度航迹解算服务。基于该服务，外业作业人员不用架设GPS基站、不用采集基站的绝对坐标，内业人员也不需要纠结基站坐标、基站天线高等信息，便可快速获取厘米级精度的点云数据，实现多架次点云数据的无缝拼接，真正做到外业“无人机单人作业，有人机一组机上人员”，内业一键数据解算。

*注释：过往数据处理日期请联系售后

绿土云迹的支撑软件由北京918博天堂有限公司自主研发，卫星参考站数据来自于千寻位置中国地区和Trimble（内测中）、NoVatel（内测中）分布全球的地基增强系统，以云服务的方式提供高精度的轨迹解算服务，可为测绘、电力巡检、农业植保、林业调查等行业提供高精度的位置、轨迹和姿态数据。

二、使用方式

目前918博天堂公司已将该技术融入到918博天堂、LiEagle、LiHawk配套的激光雷达设备控制及数据解算软件LiAcquire和LiCloud云服务平台中。用户既可以利用LiAcquire软件完成线下数据处理，也可以基于LiCloud云服务平台完成数据的线上处理。

1、LiAcquire线下处理：

用户只需勾选绿土云迹选项，LiAcquire软件可自动调度服务在操作人员本地自动进行卫星惯导融合定位解算，输出高精度轨迹数据、姿态数据，用于高精度点云数据解算。

2、LiCloud云端处理：

把采集的数据远程传输到云端LiCloud，整个数据处理过程交给云端，自动识别设备类型、设备参数、匹配基站、解算航迹、生成点云，输出均可以云端自动完成。同时LiCloud为用户提供技术文档推送、设备保养、升级提醒等服务，设备信息一目了然。

LiAcquire软件功能：

LiCloud软件功能：

三、精度验证

使用绿土云迹技术和自研的航迹、点云解算算法得到点云数据，并利用实测控制点验证点云精度。

1、解算点云局部放大图

2、高程精度验证结果

验证结果如下

以上是918博天堂【绿土云迹虚拟基站解决方案】的完整介绍，小编特意给耐心看到最后的你准备了一份小礼物（现在登录http://licloud.clwlhx.com注册账号即可获取免费试用权哦），想要获取更详细的信息请后台联系我们！