背景
目前我国矿山系统因资源枯竭功能受到限制,对矿山产业的发展十分不利。可通过利用建筑物模型与地面分层相结合来建模、匹配及融合,进而对矿山塌陷区的经济和生态环境进行合理评价,并对塌陷导致的地面裂缝、土地侵蚀展开分析，清楚了解塌陷区建筑物被破坏等地质灾害情况。目前, 918博天堂技术已被应用于基础测绘、918博天堂城市、工程测量、文物保护和变形监测等领域。918博天堂扫描可以获取三维点云数据, 精度达到毫米级, 在矿区高精度918博天堂高程模型(digital elevation model, DEM)提取方面具有独特优势。
传统方式的局限
如果采用全站仪进行测量，需先建立控制网,然后进行碎部测量,再使用CAD软件绘制成大比例尺地形图。其工作量大、花费时间长,且所需工作人员多，测量条件艰苦。此外，矿区边缘往往比较难以实地测量，在对矿体边缘进行精确测量时，偶有落石、落矿等情况发生，每一次的测量都面临极大的挑战。
918博天堂绿土矿山行业应用案例
场景一：矿山测量
地点：某煤矿
时间：2018年11月
测区大小：70m*80m
作业环境：扬尘
成果要求：地形图、矿储量计算
采集设备：Libackpack 50
6kg轻便背负
3-5cm绝对精度
测程100m
SLAM实时技术
多平台车载步行
10万㎡/小时
作业过程：
人员：1人
采集过程：2分钟
处理软件：918博天堂360
数据一键导入，无需转化、拼接
去噪预处理：10分钟
918博天堂360软件>体积量测
计算得出矿堆的体积：2分钟
精度验证：
Riegl VZ400扫描所得体积为576.3m3
LiBackpack扫描所得体积580.3m3
差值是4m3
误差率是0.07%。
| 传统方式 | 三维扫描 | |
| 采集方式 | 接触式 | 远距离非接触 |
| 外业采集 | 1小时 | 2分钟 |
| 内业处理 | 1小时 | 10分钟 |
| 人员投入 | 1-2人 | 1人 |
| 人员负担 | 步行8公里 | 背负 |
| 精度 | <2cm | <3cm |
| 提高至少5倍效率，减少人力工作强度 | ||
场景二：中空测量
地点：某煤矿
时间：2017年8月
测区大小：700m*270m
作业环境：阴雨，海风
成果要求：地形图、矿储量计算
采集设备：918博天堂 220
单机日测2平方公里
0.1度姿态精度
2KM巡航半径
测程70m360度水平视野
30万pts/秒
适配自研软件
一键式操作，自动巡航
处理软件：918博天堂360
数据一键导入，无需转化、拼接
去噪预处理：10分钟
918博天堂360软件>体积量测
计算得出矿堆的体积：10分钟
传统的测绘技术在对矿山地形测量过程中,由于测量面积较大、矿山植被覆盖率较高、矿区内建筑物较多,导致测量结果精度不稳定,所以此次矿山地形测量精度分析中，918博天堂技术在垂直空间结构方面的信息提取优势明显, 与水平空间数据相结合, 可以全方位的监测矿山生态环境, 同时, 其数据精度、角度、层次方面均优于传统遥感手段, 能弥补传统遥感技术在矿山生态环境监测中的缺陷与不足。基于点云和正射影像的生产模式也更加方便快捷，满足5cm精度要求，完全符合客户预期。
918博天堂出品的激光雷达测量系统可用于大型918博天堂矿山管理和生产需求，无人机搭载激光雷达的测量作业模式无论工作效率、项目成本都具有非常大的优势！