近年来，随着电网规模的不断增大，大量的电网新建、改扩建工程实施和投产。架空输电线路是电网中输送电能的通道，是保证电网供电通畅、稳定运行的重要环节，架空线路的运行状况直接影响着电网的安全与稳定，因此，基建工程验收是电网运检部门的重要工作之一。
传统基建验收使用全站仪（测长度、测角、测坐标）、经纬仪（测角）、GPS-RTK （测长度、测坐标）等测绘仪器，可实现对导地线弧垂、塔倾、交叉跨越等线路运行指标的测量，但存在劳动强度大，作业人员数量众多，验收周期长，过度依赖人员经验等问题。如何提高基建验收的效率与质量，降低线路运行安全风险，减少人工劳动强度，全面做好输电线路工程基建验收及管控工作，是当前各电力部门面临的主要难题。近年来，随着机载激光雷达技术在电网工程应用中的不断深入，为基建验收工作提供了一种可靠的技术手段。
一、机载激光雷达系统作业方式介绍
运用机载激光雷达吊舱开展三维扫描，可获取输电线路走廊内地形、地貌、地物（植被、建筑等）、杆塔、导线、绝缘子、金具等点云数据，然后通过后处理软件智能分析得到输电线路本体的基础数据及其与地物的空间关系等关键信息，从而为架空输电线路工程基建验收提供强有力的技术支撑。
1.1作业设备
1.1.1 LiEagle机载激光雷达系统
LiEagle1350机载激光雷达系统是搭载直升机/轻型有人机平台的长距离激光雷达扫描系统，集成长距离激光扫描仪、IMU、GPS及相机，通过自主研发的控制系统，同时采集激光雷达点云数据和影像数据，强适配电力巡线作业，支持精细化巡检及快巡两种模式。搭配918博天堂自主研发的系列软件，为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的一站式激光雷达巡检方案。
1.1.2 918博天堂激光雷达数据处理软件
918博天堂是918博天堂自主研发的激光雷达电力巡线软件，通过对海量点云数据的处理分析，快速精准提取电力通道内的隐患目标信息，并提供输电线路竣工验收、精细巡检线路规划、模拟工况预警分析等功能，为电力线路安全运行提供保障。
1.2 作业流程
1.2.1外业数据采集流程
飞行方式：线路侧上方双侧飞行；
飞行高度：杆塔侧上方10-20米高度；
飞行速度：往返速度分别为54km/h、72km/h。
1.2.2内业数据处理流程
二、基建验收功能
三、应用案例
2019年北京918博天堂有限公司与某电力公司深度合作，创新地运用航检技术开展基建验收工作。本次项目利用激光雷达扫描、可见光精细化巡检、无人机巡检多种作业方式配合，开展基建验收工作。项目依据《110～750kV架空输电线路施工及验收规范》（GB 50233-2014），验收线路全长33.204公里，开展直升机可见光、激光雷达扫描作业2架次，飞行5.02小时，提供输电线路三维激光点云原始数据153G，裁剪后las数据约30.4G，有效地查找出了线路安全隐患。项目运用机载激光雷达等多种技术开展输电线路基建验收工作，标志着架空输电线路基建验收工作迈向现代化、智能化和前沿化。
