– 918博天堂360 MLS无法试用可能有以下几个方面的原因：

• 系统时间改变：918博天堂360 MLS在试用过程中，可能会遇到一些原因致使系统时间改变，导致试用过期。
• 试用过期：918博天堂360 MLS每个版本试用期为15天，如果同一个版本之前安装超过15天后，导致试用过期。
• 其他原因：请发邮件至info@clwlhx.com联系申请延长试用license。

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• 输入姓名；
• 输入公司；
• 选择激活模块；
• 点击Copy；
• Ctrl+V将内容粘贴到邮件中，发送至info@clwlhx.com。

•  复制邮件中的授权码到本地，激活方式可参考许可证管理器。

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– 试用期结束后，918博天堂360 MLS软件不能正常使用，功能需要激活才能使用。

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– 单击软件界面右上角帮助按钮。

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– 请联系info@clwlhx.com，我们将从后台回收该授权码，然后可以在其他电脑上使用该授权码。

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– 点击文件 > 关于，可查看918博天堂360 MLS软件的版本信息，如下图，2.0.0为软件版本号，2 2022 14：14：38为编译日期。

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– 点击文件 > 选项 > 语言，可切换英语、中文。

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– 软件异常退出时，请检查：

（1）是否打开了屏幕取词软件（如：有道词典）；

（2）是否有足够的硬盘空间或者内存空间。

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– 918博天堂360 MLS可导入的数据类型分为点云、轨迹、影像和矢量四大类，具体格式如下：

• 点云：LiData文件（*.LiData 自定义点云格式）、LAS文件（*.las,*.laz）、PLY文件（*.ply）、E57文件（*.e57）
• 轨迹：轨迹数据（*.traj,*.pos,*.txt,*.csv,*.asc,*.xyz,*.pts）
• 影像：影像数据分为全景相机和平面相机，要保证影像记录文件[Image List File(*.imglist),Leica Pegasus File(*.csv),Trimble MX9 File(*.csv),Orbit(*.txt)]和图片文件存放位置准确
• 矢量：矢量数据（*.shp）

– 918博天堂360 MLS可导出的数据格式如下：

• 点云：LiData文件（*.LiData 自定义点云格式）、LAS文件（*.las,*.laz）、ASCII文件（*.txt）、PLY文件（*.ply）、E57文件（*.e57）。
• 矢量：矢量数据（*.shp, *.dxf）。

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– 请排查电脑屏幕是否插对，正常应该插到主机显卡接线口的位置

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– 方法一：在软件安装目录下（如：D/918博天堂360MLS/2.0.0.0/），按住键盘左键后点击鼠标右键，点击“在此处打开Power Shell窗口”，在窗口中输入命令行**.\918博天堂360MLS.exe -autoDPR**,即可在高分屏电脑上正常启动软件

– 方法二：在软件安装目录下（如：D/918博天堂360MLS/2.0.0.0/）将该目录中的918博天堂360MLS.exe发送到桌面快捷方式，然后右键该快捷方式，打开属性，在目标处的最后，添加** -autoDPR**，即可后续双击程序正常启动软件

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– 准备好软件激活码

– 在C盘ProgramData文件夹中，找到BitAnswer文件夹(C:\ProgramData\BitAnswer)

> 注意：ProgramData文件夹为隐藏文件夹，需在文件夹的查看处将“隐藏的项目”勾选上，该文件夹才能看到

– 删除掉BitAnswer文件夹中的内容，重新运行软件重新激活后可解决启动软件慢的问题

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发生这种情况一般是电脑上有多个显卡，且显示器插在了集显上。

– 可先检查显示器插口位置是不是插在了独显（推荐Nvidia显卡）上，建议是将显示器插到独显。

– 若不想更改显示器插口位置，可参考[调整高性能显示模式](Appendix_High-PerformanceGraphicsModeAdjustment.md),将软件采用高性能模式运行

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发生这种情况一般是电脑上有多个NVIDIA 控制面板，但是版本不对或者软件设置问题

– 下载对应的NVIDIA控制面板的版本，添加软件对应的路径

– 软件设置问题

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918博天堂360提供了大量的点云数据处理和分析工具，从基本的点云管理工具（如去噪、归一化、定义投影和提取）到针对特定行业应用的高级算法（如地形、机载和地基林业）。本教程主要介绍918博天堂360的基本操作，包括软件获取、下载、安装、数据导入等。以及最基本的点云交互操作，包括浏览、量测、裁切、不同的显示效果展示。
更多请戳:918博天堂360软件安装和基本操作教程

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由于机载激光雷达设备传感器存在安置误差，激光雷达扫描设备采集的数据常常需要被修正，从而提高原始激光点精度和质量。航带拼接系列工具是针对原始点云数据处理的复杂工具，支持基于航迹线时间裁剪对应激光点云数据，并对裁剪的较高质量的数据进行航带拼接，去除航带间冗余数据，进而增加原始激光点云数据的精度及质量。本教程从原始航线及点云数据裁切开始，到航线及点云数据的质量检查，再到航带拼接及拼接质量评估，提供系统而全面的点云数据航带拼接预处理工具。
更多请戳:918博天堂360航带拼接教程

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激光雷达扫描获取的原始点云数据所属坐标系一般与用户的需求不同，因此需要对原始点云进行坐标系的重定义。坐标系的重定义涉及到定义坐标系，七参数的解算及重投影等步骤。本教程对以上所涉及到的步骤进行了详细的讲解。
更多请戳:918博天堂360投影转换教程

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原始激光雷达点云数据中包含每个点的空间位置，有时候还包含反射强度、回波次数、RGB等属性信息。但是，为了基于点云数据进行更深入的分析和应用，例如：城市生态系统管理中的植被覆盖分析、城市规划中的建筑制图、以及公共设施管理中的电力线和杆塔建模等，首先需要对点云进行分类。918博天堂360提供了非常全面的分类工具集，包括自动分类和交互式分类。本教程将展示通过自动分类算法分离地面点和植被点，以及使用交互式分类方法对样例数据中的小部分样本进行人工分类，进而利用该样本数据通过机器学习分类的方法对整个样例数据进行分类。
更多请戳:918博天堂360机器学习分类教程

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激光雷达是一种通过位置、距离、角度等观测数据直接获取对象表面点三维坐标，实现地表信息提取和三维场景重建的对地观测技术，与传统摄影测量技术相比，避免了从三维到二维的投影带来的精度损失，并且可以快速完成918博天堂高程模型（DEM）、918博天堂表面模型（DSM）、等高线等地形产品的大规模生产。利用918博天堂360生成DEM/DSM/等高线等地形产品主要分为以下步骤：数据准备、数据预处理（裁切、去噪等）、地面点滤波、地面点手动精细分类、生成DEM\DSM\等高线产品。
更多请戳:918博天堂360地形生产教程

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森林资源调查的重要内容之一是测量样方内单木的树种、树高、胸径及所在位置等。激光雷达技术能够同时获取森林冠层表面的水平和垂直结构信息，基于高密度的激光雷达点云不仅能够获取林分尺度森林参数，也可以提取单木尺度的森林参数。本教程介绍通过918博天堂360机载林业模块处理机载点云数据，分别获取群体尺度的高度变量、覆盖度、叶面积指数等参数和单木尺度的树木位置、株数、树高、树冠直径、树冠面积、树冠体积等参数。以及结合样地调查数据，通过回归分析反演生物量、蓄积量等。
更多请戳:918博天堂360机载林业教程

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胸径是表达树木生长状况的重要因子之一，传统方式以胸径尺、轮尺等接触式测量为主，外业工作量较大，基于移动平台应用激光雷达技术可快速获取林业三维结构信息，通过软件进行单木识别，可获取树木位置、株数、胸径、树高和枝下高等信息。本教程介绍通过918博天堂360地基林业模块处理LiBackpack D50采集的背包点云数据，提取树木位置、株数、胸径、树高、树冠直径、树冠面积、树冠体积枝下高和树木直度。
更多请戳:918博天堂360地基林业教程

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A： ● 内存（RAM）：不小于8GB；

● 中央处理器（CPU）：Intel Core i5/i7；双核处理器；

● 显示适配器：推荐NVIDIA独立显卡，显存不低于2GB；

● 操作系统：微软 Windows 7 （64位），微软 Windows 8 （64位），微软 Windows 10（64位）或Windows Server 2012及以上。

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A：请检查软件安装环境是否满足推荐的硬件配置，如果满足，请检查：（1）显卡是否正常运行（右键单击我的电脑，选择设备管理器，在显示适配器中找到对应的显卡，查看显卡属性状态，如果显示“这个设备运转正常”则表示显卡设备正常运行）；（2）将独立显卡驱动更新至最新，然后使用高性能图形模式运行软件，操作步骤见调整高性能图形模式。

如果仍然出现错误，请发邮件至info@clwlhx.com联系技术人员，远程查看原因。

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A：918博天堂360无法试用可能有以下几个方面的原因：

● 系统时间改变：918博天堂360在试用过程中，可能会遇到一些原因致使系统时间改变导致试用过期。

● 试用过期：918博天堂360每个版本试用期为7天，如果同一个版本之前安装超过7天后，导致试用过期。

● 其他原因：请发邮件至info@clwlhx.com联系申请延长试用license。

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• 激活信息发送：点击帮助 > 激活License 或双击安装目录下的License Manager.exe
  
  • 输入姓名；
  • 输入公司；
  • 选择激活模块；
  • 点击Copy；
  • Ctrl+V将内容粘贴到邮件中，发送至info@clwlhx.com。
• License激活：
  • 复制邮件中的授权码到本地，激活方式可参考许可证管理器。

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A：目前918博天堂360仅支持Windows Server系统。

服务器系统使用说明如下： ● 使用管理员账户安装激活918博天堂360软件，且注意将软件安装在其他非管理员账户具备权限的文件夹中。

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试用期结束后，918博天堂360软件的viewer工具（包括数据导入、点云显示、选择工具、量测工具等）能正常使用，其他功能需要激活才能使用。

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A： 请设置打开pdf文档的默认程序。

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A： 请联系info@clwlhx.com，我们将从后台回收该授权码，然后可以在其他电脑上使用该授权码。

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A：点击菜单栏的帮助 -> 关于，可查看918博天堂360软件的版本信息，如下图，2.0为软件版本号，1019为编译日期。

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A：点击菜单栏的显示 -> 语言，可切换英语、中文和法语。

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A：软件异常退出时，请检查：（1）是否打开了屏幕取词软件（如：有道词典）；（2）是否有足够的硬盘空间或者内存空间。

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A： ● 918博天堂360可导入的数据类型分为点云、栅格、矢量、表格和模型五大类，具体格式如下：

○ 点云：LiData文件（*.LiData 自定义点云格式）、LAS文件（*.las,*.laz）、ASCII文件（*.txt, *.asc, *.neu, *.xyz, *.pts, *.csv）、PLY文件（*.ply）。

○ 栅格：影像数据（*.tif,*.jpg）。

○ 矢量：矢量数据（*.shp）。

○ 表格：表格数据（*.csv）。

○ 模型：自定义模型文件（*.LiModel自定义模型文件,*.LiTin自定义三角网文件）、OSG模型（*.osgb, *.ive, *.desc, *.obj）。

● 918博天堂360可导出的数据格式如下：

○ 点云：LiData文件（*.LiData 自定义点云格式）、LAS文件（*.las,*.laz）、ASCII文件（*.txt, *.asc, *.neu, *.xyz, *.pts, *.csv）、PLY文件（*.ply）。

○ 栅格：影像数据（*.tif, *.jpg, *.bmp）。

○ 矢量：矢量数据（*.shp,*.dxf）。

○ 表格：表格数据（*.csv）。

○ 模型：自定义模型文件（*.LiModel, *.LiTin）。

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A：在桌面上点击鼠标右键，选择NVIDIA Control Panel (NVIDIA 控制面板)，选择管理3D设置 -> 程序设置 -> 添加，将918博天堂360软件添加到高性能图形模式列表中。

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A：相隔较远的数据建议单独拖到不同的窗口，进行EDL显示（或者在当前窗口中移除不相关的数据）。

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A：918博天堂360处理的点云数据单位为米。如果用户的点云单位为英尺或者其它，可通过 数据管理 -> 格式转换 -> 转换为LiData / 转换为Las 进行单位转换。

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A：可以。

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• A：流程如下：点击数据管理 -> 投影和坐标转换 -> 重投影，输入七参数的值：Dx：X平移量，Dy：Y平移量，Dz：Z平移量，Rx：X旋转量，Ry：Y旋转量，Rz：Z旋转量，λ：尺度变化，选择目标坐标系（如果点云数据无投影信息，需要先定义投影）。
  
  

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A：918博天堂360提供了三种抽稀方式：最小点间距、百分比和八叉树，其中，按照八叉树的抽稀方式是均匀的（流程如下：数据管理 -> 点云工具 -> 重采样，采样类型选择Octree，并设置相应的分层数）。

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A：918博天堂360中Rx、Ry、Rz的单位为度，所以在变换之前需要先进行弧度和度的转化。（角度=180*弧度/π）

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A： 选择的同名点对残差较大，可以去掉残差大的点对。

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A：可以。使用多点选择工具时，按住键盘上的Ctrl键，再通过鼠标左键选择旋转中心。

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A：918博天堂360支持文本文件格式（*.pos）和二进制格式（*.out）的POS数据。

● *.pos文件是一个包含GPS时间、经纬度、飞行高度、横滚角（Roll）、俯仰角（Pitch）和偏航角（Heading）的文本文件，如下图所示：

● *.out是Applanix公司自定义的二进制POS数据格式。

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A：918博天堂360中包含自动航带匹配和手动航带匹配，并可以实时查看拼接结果，生成高精度点云。

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A：918博天堂360中POS数据的时间和点云数据中的时间基准保持一致即可（如同为GPSTime或同为UTCTime），通常情况下，点云数据中的时间是以周秒或天秒等为基准，如果时间基准不同，需进行相应的转换。

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A：目前航带拼接模块主要是通过消除激光雷达和惯性测量单元之间的安置误差来实现航带之间的匹配，前提条件是航飞处理后的POS数据精度也需满足相应规范要求等，如果POS精度不能满足要求会导致点云数据局部有变形，单纯依赖安置误差校准无法满足航带拼接结果，一般该种情况存在于实时处理得到的精度不高的POS文件。

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A： 请检查pos数据的起止GPS时间和点云的GPS时间范围是否有重叠。

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A：918博天堂360采用的是改进的渐进加密三角网滤波算法（Improved Progressive TIN Densification, IPTD），了解算法原理，可参考论文：Zhao et al(2016) Improved progressive TIN densification filtering algorithm for airborne 918博天堂 data in forested areas.

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A：若实际采集的激光雷达点密度远高于生产需求，可使用重采样功能实现数据抽稀，918博天堂360提供了三种抽稀方式：最小点间距、百分比和八叉树。

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A：等高线有中断的地方是由于缺少地面点导致的，通过将界面上的参数“三角形最大边长（米）”调大（如：将30米调整为50米）可使等高线连续。

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A：首先可以通过地形模块中的山体阴影工具生成山体阴影图，此工具通过设置栅格中的每个像元确定照明度增强表面的可视化。同时可以利用数据管理 -> 格式转换 -> TIFF转换为LiModel对单波段的Tiff影像转换为LiModel，LiModel模型可以三维模式下查看，更加直观。另外对于LiModel模型可以通过地形 -> LiModel编辑对模型进行编辑，如高程置平，高程平滑，去除钉状点等操作，从而生成质量更佳的DEM模型。同样地，对于DSM,CHM的Tiff数据也可以进行以上操作。

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A：对于林区，推荐采用IDW插值生成DSM；对于城区，推荐采用spike-free TIN生成DSM。

@inproceedings{
author={Zhao X Q, Guo Q H, Su Y J and Xue B L},
title={Improved progressive TIN densification filtering algorithm for airborne 918博天堂 data in forested areas},
booktitle={ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing,117:79-91},
year={2016}
}

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A：918博天堂360 1.4版本之后支持将按圆裁剪和按矩形裁剪的结果保存为单个文件或者合并为一个文件。

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A：918博天堂360可以批量生成CHM（流程如下：机载林业 -> 批处理 -> CHM分割批处理）。

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A：单木分割精度评估可参考Li等人(Li et al.,2012)的文章，通过与实测值比较，分别记录分割得到的树木总数、正确分割的棵数、错误分割的棵数、漏分的棵数，按照下面的公式分别计算recall(r)、precision(p)和F-score(F)的值。Recall表示树木的检测率，precision表示树分割的正确率，F-score为综合考虑错分和漏分的总体精度，三者的变化范围均在0-1之间。

（a）树木被正确分割（True Positive, TP）（b）树木未被检测（False Negative, FN） （c）错误检测（False Positive,
FP）

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A：CHM分割的精度受CHM分辨率和高斯平滑因子的影响。CHM为DSM和DEM的差值，其分辨率由DSM和DEM的分辨率决定，一般而言，该值不宜超过冠幅的三分之一，可设置范围为0.3-1米，通常情况下，分辨率设置为0.5-0.6米能得到较高的分割精度。Sigma为高斯平滑因子（默认为“1”），该值越大，平滑程度越高，反之越低。平滑程度影响分割出的树木株数，如果出现欠分割，建议将该值调小（如：0.5），反之，如果出现过分割，建议将该值调大（如：1.5）。

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A：CHM分割后可得到一个包含树木边界的shp文件，属性表中包含每棵树的ID、中心位置坐标、树高、冠幅直径和冠幅面积，可将该数据导入第三方软件（如：ArcGIS），根据冠幅面积属性进行过滤，删除冠幅面积较小的分割结果。

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A：点云分割界面上的参数“离地面高度”表示的是低于该值的点被认为不是树的一部分，在分割过程中将被忽略，该值默认为2m，若需要让2m以下的点云参与分割，可将该值适当调小。

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A：对于针阔混交林，建议采用CHM分割。

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A：对于长势差距较大的数据，建议通过选择工具或者裁剪工具将不同长势的点云保存为不同的文件，单独予以处理。

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点击机载林业 > 按树ID提取点云，可以将分割过的点云导出为Lidata、CSV和LAS格式，利用其它软件进行后续分析。软件支持将每棵树导出为单独的CSV文件，也可以将所有点导出为一个文件。导出的CSV文件如下图所示，其中包含X、Y、Z坐标和树ID信息。

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A：用于回归分析的样地数量一般没有明确的规定。一般而言，在保证样地位置和样地测量准确性的前提下，样地的数量越多，回归分析的精度越高。样地应随机选择且具有代表性，能够覆盖研究区内不同的林型。样本量小于30个被称为小样本，样本量大于等于30个被称为大样本，为了保证回归精度分析，推荐样本数量应该大于等于30个（还要考虑研究区大小及复杂情况等），样本个数应当大于回归自变量个数

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A：参与回归分析的变量一般选择从激光雷达数据获取的高度百分位变量，但是不同的研究区、不同的参数变量，具体的高度百分位参数变量的选择也不尽相同，没有通用性。

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A：可以。918博天堂360软件提供的自变量包括高度分位数、垂直方向密度、强度分位数、有效叶面积指数、间隙率和郁闭度，其中，高度分位数、垂直方向密度和强度分位数为CSV格式，可直接导入到SPSS等第三方软件使用。叶面积指数、间隙率和郁闭度为TIF格式，可先通过ArcGIS转成文本格式，再导入第三方软件。

@inproceedings{
        author={ Li W K, Guo Q H, Jakubowski M K and Kelly M},
        title={A new method for segmentation individual trees from the 918博天堂 point cloud},
        booktitle={ Photogrammetric Engineering and Remote Sensing,78(1):75-84},
        year={2012}
    }

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