勘灾应急 – 北京918博天堂股份有限公司

禁飞区如何获取水网底板数据，918博天堂 H300助你解锁

admin01 — Thu, 28 Mar 2024 02:27:04 +0000

禁飞区如何高效获取

水网建设底板数据

2024年2月27日水利部发布《2024年水利网信工作要点》。《要点》提到，着力推进水利智能业务应用，升级完善流域防洪业务应用。加快产汇流水文模型、洪水演进水动力学模型研发应用。

水库、河流沿岸及水下一体化地形数据作为918博天堂孪生水网建设的底板数据，其完整性和精确性对于后续的一系列水文分析工作至关重要。目前，我们可通过运用遥感、激光雷达、无人船、水下机器人等技术动态提取流域沿岸、下垫面、水下地形等信息，开展下垫面参数提取示范应用和流域防洪遥感应急监测等。

通过机载激光测量设备，可快速获取河流及库区沿岸的地形数据。利用激光多回波的特性，在密林区域也可以获取较为准确且完整的地形成果，结合利用多波束获取的水下地形成果，可快速获取完整的水上水下地形。

但目前国内很多河流沿岸及库区，有众多区域属于禁飞区，且有突发横风影响，对无人机安全飞行造成影响。因此，在禁飞区及存在飞行安全隐患的区域，急需一种低成本、高效、灵活的测量手段，以弥现有方案的不足。

地面激光雷达918博天堂 H300

助力河岸& 库区高效测量

利用便携式激光雷达测量设备（918博天堂 H300），搭载船载平台，可沿河岸进行扫描作业，获取堤岸点云及影像数据，生成DEM、DSM模型。

结合无人船获取的水下地形数据，可快速获取测区的完整水岸地形及模型成果。通过完整、精确的918博天堂孪生水网建设的底板数据，进行后续的一系列水文分析工作。

外业数据采集

查询涨潮和落潮时间表，根据项目要求选择适宜时段进行采集，由于河流、港湾包括少部分湖泊会存在涨潮和落潮现象，在落潮后，会有更多河岸露出水面，便于激光扫描仪获取更多堤岸信息。

激光测量时，需要船只作为载具搭载作业人员和设备进行数据采集。利用测距较长的SLAM设备进行河岸扫描，如：918博天堂 H300。需采用背负模式，以便直接获取具有地理坐标的点云。

通过背负作业方式，可对堤坝路进行精细测量。

数据处理

通过点云预处理软件可实现数据一键处理，包括轨迹解算、点云融合、点云去噪、多测站拼接、点云分类等。

点云及全景影像联合显示

库区堤岸点云数据

堤岸点云数据细节

成果生产

水边线绘制：可利用918博天堂360的【矢量编辑】功能，沿河岸边线进行绘制，最终可导出Gpkg、dxf、Shp格式的数据成果。

模型数据生产：可将河岸点云与水下多波束点云数据融合叠加，进行地面点分类后，利用918博天堂360的地形生产功能，生成河道或库区的DEM和DSM模型。

库区及河道DEM模型

淹没分析：以河道/库区三维模型为基底，可推演不同水位的淹没范围，及时做出疏散转移部署；可直观获取行洪障碍物位置，及时进行疏通。

方案优势

利用便携式激光雷达设备可快速获取河岸、堤防、水工建筑物及水库库区的地形数据，结合水下多波束数据形成完整的河道、库区地形，为918博天堂孪生水网提供精确的底板数据。

利用多回波技术，即使在植被覆盖茂密的河岸区域，依然可以获取准确的地表点数据，弥补了遥感技术无法获取林下地形的问题。

通过船载方式进行河岸数据采集，可有效解决禁飞区、大风区域无人机无法飞行作业的问题，作业灵活安全。

利用激光非接触测量的特点，作业人员无需涉水便可获取准确的水边线数据，极大提升了水岸线获取的工作效率，保证人身安全。

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支持7大地质分析，成果一站输出，激光地灾调查方案来了

admin01 — Wed, 21 Feb 2024 08:37:38 +0000

地质灾害隐患点多面广

植被覆盖不易测量

我国作为山地面积占全国陆地面积2/3的多山国家，绝大部分山区植被茂密，地形、地质情况复杂，极易发生滚石、塌方、滑坡、泥石流等地质灾害。地灾防治工作，直接关系到人民群众的生命财产安全，但地质灾害隐患点往往点多面广，地处高位且被植物覆盖，传统的人工调查很难及时发现这些隐患点。

如何突破传统人工调查和排查局限，构建基于星载平台、航空平台、地面平台的天-空-地一体化的多源立体观测体系，及时发现并预警地质灾害隐患点，是目前亟待解决的难题。

在地灾风险区详查阶段的主要使用光学遥感技术、无人机低空航拍和机载激光雷达等技术，其中光学遥感技术和无人机低空航拍在地质灾害隐患的早期识别方面存在一定的局限性。机载激光技术拥有独特的“多回波”，可以穿透植被间隙直达地表，快速构建高精度地形地貌，有利于在植被茂密的区域开展滑坡、崩塌、泥石流等地灾调查和风险评估研究。

七大地质分析

三维激光扫描技术破旧立新

确定调查区范围

通过卫星遥感影像或InSAR数据，观测地灾多发、易发地区的状况，可初步圈定详细调查区范围。

918博天堂 X3C-H数据采集

利用918博天堂机载激光雷达系统918博天堂 X3C-H对目标地物进行点云数据采集，通过918博天堂 X3C-H可获取高精度点云数据，提高内业成图精度，大大提高作业效率，不仅可以为地灾调查信息系统以及地灾工程治理提供可靠的基础数据支持，还可以有效指导地质灾害防治工作的开展。

数据成果主要包括测区的原始激光点云数据、高分辨率影像数据、POS数据和地面基站GNSS数据等。

数据预处理

提高成果精度可靠性

通过918博天堂360地面点分类功能对点云进行分类处理，可将植被等非地表数据分离出来，获取准确的地面点点云数据。

在地灾调查中，激光点云数据生产DEM一般会保留斜坡、石块、陡坎等微小地貌信息，这些信息常被认为是非常重要的成灾前兆特征，其精度可直接决定地灾评价的准确程度。

通过918博天堂360的分类编辑功能，对自动分类后的地面点数据进行检查和精细分类编辑，以保证地面点数据的准确性。

点云数据：

918博天堂360地质分析成果

1、山体结构面分析

山体结构面包括山体倾角和山体走向。

山体倾角可用于监测地形的稳定性、评估斜坡的稳定性。较大的坡度可能增加山体滑坡、崩塌、坍塌等地质灾害的风险，导致松散的土石发生移动，雨水径流速度增加，增加地表侵蚀和水土流失的风险。

倾角分布

倾向分布

倾角、倾向玫瑰图

山体走向决定了不同坡面对阳光的照射程度，从而影响局部气候。这可能导致不同坡面的植被分布、土壤水分含量等差异，对山体稳定性产生影响。

走向分布

走向玫瑰图

2、山体坡度分析

山体坡度是指山体表面与水平面之间的夹角，是描述山体斜坡陡峭程度的参数。当山体坡度较大时，地表的水流和重力作用更容易使斜坡发生滑动或崩塌，从而增加滑坡和泥石流等地质灾害发生的可能性。

3、山体坡向分析

坡向是地形指坡面的朝向。不同坡向的坡面受到的风化作用和侵蚀作用不同，因此地形的质量和稳定性也会有所不同。

4、水文分析

水文分析主要针对径流流向及路径进行调查。坡面的径流流向直接影响水分的流动路径。水流的集中可能导致地质灾害，对于降水事件，水流沿着坡面流动可能引发泥石流。

5、山体阴影

山体阴影是指在地图上绘制的地形阴影，用于模拟不同地形上的太阳光线效果。在地质灾害发生前，山体阴影的形态、大小和位置等特征可能会发生变化，这些变化可以作为预警的依据，还可以反映出地质灾害的严重程度。

6、地形粗糙度

地形粗糙度是一个描述地形表面特征的参数，通常用于描述地形的起伏程度和侵蚀程度。

7、地表沉降分析

地表沉降通常是由于地下水位下降、地质变动、地表建筑物的重量、土地利用不当等因素引起的。

影像数据：

三维沙盘构建

三维沙盘可以模拟地理区域或物体的三维模型，直观地表达地形起伏变化及地表特征，反映地表植被、水域、建筑信息，通过叠加气象、水文等数据进行分析，可进一步预测推演地质灾害隐患点。

点云+影像数据：

综合评估，确定隐患点

通过对测区山体地形的倾角、倾向、坡度、坡向、走向、山体阴影等分析，并对地表水流和地表粗糙度分析，解译出可能发生地质灾害的区域。结合调查区已有地质、水文、植被等信息，可对分析结果进行综合评估和再次解译，快速识别滑坡、泥石流等地质灾害隐患点。最后通过实地调查，确定地质灾害隐患点。

相对于传统的地质灾害测量技术，三维激光扫描测绘技术具有精度高、速度快、分辨率高、非接触式以及优良的兼容性等优势。对于地形高差相对较大、危岩体较多等困难场景，可利用三维激光的技术优势，保证内业成图精度与人员安全，减少外业时间及费用成本，为地质调查提供可靠数据。

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激光雷达助力寻找地层天文旋回！

admin01 — Thu, 30 Nov 2023 05:51:25 +0000

Previously on “绿芽行动——与科研高校能量交换、科教公益。”

2023年，918博天堂通过“绿芽行动”，为科研高校提供了免费一平方公里激光雷达数据采集与处理技术服务。通过该活动，我们收到了很多具有科研价值的激光雷达典型案例 : )

接下来，我们将为大家介绍，“绿芽行动”中优胜团队的科研成果。

大家是否对地球深处的地质结构感到好奇呢？

旋回地层学是地球科学的一个重要的研究领域，主要关注地球历史上不同时期的地球公转和自转参数对地球气候系统的影响。它通过分析地质记录中的旋回（周期性）模式，以及地层中的沉积特征和变化，来推断地球公转和自转参数的演化从而恢复环境变化。

米兰科维奇波段的轨道参数

旋回地层学的基本原理是认为地球历史上的沉积过程和环境变化往往呈现出规律性的重复模式。这些重复模式可以在地层中观察到，并且通常与天文因素（如地球自转、行星运动和太阳活动等）以及气候和海洋循环等地球系统相互作用有关。

通过对旋回地层学的研究，我们能够更好地了解过去地球的气候、海洋和地壳演化，以及它们对生物演化和地球资源的影响，对我们了解地球系统的过去和未来发展至关重要。

在地质勘察工作中，常常会受到高陡崖、高陡坡等高危区域的限制，给工作增加了多重险阻，特别是在获取岩体的空间分布形态、位置、规模等方面。

周口店剖面现场

地层剖面图

在旋回地层学研究中，地质学家主要依赖于钻井数据，而这一数据的采集过程需要耗费大量人力物力。因此，研究人员迫切需要寻找新的研究手段。

钻井岩芯图

为了解决地质调查中的难题，中国地质大学（北京）地球科学与资源学院与中国地质大学（北京）深时918博天堂地球前沿科学中心黄永建副教授团队联合918博天堂技术团队在北京市周口店太平山区域进行了研究。

面对高陡崖和陡峭边坡的地质调查挑战，研究团队采用918博天堂机载激光雷达918博天堂 X产品和918博天堂手持三维扫描仪，成功弥补了传统野外勘察手段的局限性，不仅能够获取到高精度的地表形态和纹理数据，而且还能够获得更接近地表的地层数据，实现了全方位的地质三维数据采集。

周口店太平山现场

周口店试验区剖面数据

基于本次获取的数据，在918博天堂技术人员的协助下，科研团队使用918博天堂360软件建立了周口店太平山地区的三维地质露头模型，通过激光雷达建立的三维地质露头模型数据进行了地层剖面分析和旋回地层学分析，并且提取了多条数据线，实现了多维度旋回分析；通过分析地层灰度和激光强度的变化，进行了地学剖面分析和旋回地层学研究。

918博天堂360能够处理海量点云数据，支持所有主流格式的点云、影像、矢量、模型数据，700余项功能为地形、地质分析的近百种业务提供全流程的支持，数十种国际领先的算法高效支撑科学研究和生产业务，获得了全球130+国家客户的好评！

周口店试验区成果图

本次激光雷达技术在旋回地层学方法的实践，不仅填补了传统方法的不足，还提供了一种高效、精确的工具，为旋回地层学研究带来了新的方法尝试，助力于研究团队更好地探索地球的过去，也为我们理解地球的演化和资源勘探提供了更多线索。

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全面释放点云数据价值，918博天堂360 V7发布！

admin01 — Thu, 26 Oct 2023 10:58:10 +0000

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激光雷达+无人机+巡检管控，打开公路巡检“全知视角”！

admin01 — Wed, 23 Aug 2023 05:46:25 +0000

通过建设公路巡检数据基础，研究特定构造物经常检查、应急事件自动巡检、和日常巡查等关键技术，918博天堂在公路巡检领域，构建了一套全面提升巡检网络多维度感知能力、和基础设施运维能力的一体化解决方案。

产业背景

公路管理工作，量大低效、数据不准确

中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，要求大力发展智慧交通，进行体系搭建，推动无人化进程。

我国高速公路里程呈现快速增长态势，从2000年到2020年，高速公路里程从2万公里增长到16万公里。

整体也呈现出如下特征：

1. 里程长度快速增长，高速公路网覆盖范围广；

2. 隧道、桥梁路段，人工巡检工作量大、难度高；

3. 公路受所处环境、路过车辆等影响，产生裂缝、车辙、坑槽等病害，给路过车辆增加了安全风险。

传统巡检方式，主要是人工携带工具进行现场巡检。而公路及其附属设施种类和数量很多，通过传统方式进行巡检，工作量巨大、巡检周期长、误差大，巡检中也难免造成疏漏；危及人身安全，桥梁下、边坡、危涯位置，数据采集风险大。

利用无人机、多光谱数据、图像识别等技术的智能巡检系统，已成为公路巡检发展新趋势。在公路无人机巡检赛道中，无人化、智能化、业务流程闭环化的工程应用场景被寄予率先产业化的厚望。

第二代巡检系统

激光雷达+无人机+巡检管控

以“激光雷达+无人机+巡检管控”技术优势为先导，工程化落地能力为保障，918博天堂正式推出第二代无人机巡检系统。

这套全栈式解决方案里，每个阶段都有相应目标，在既定的规划中，设定了从数据采集、918博天堂孪生建设、巡检平台建设、无人机巡检规模化作业运行的多步工作方案，也通过进阶服务获取客户信任，逐步深入项目合作实现共赢。

第一阶段：数据采集

公路大范围数据采集，以无人机、车载激光雷达点云数据为主，并进行真彩色赋色，可满足高精度测量、航线规划要求。通过多种数据融合，可结合各自优点，可实现适合公路运维、可视化需求的大场景实景还原。

阶段成果：2021年，918博天堂采用自主研发的机载激光雷达918博天堂，选取内蒙古区域内100公里高速公路现场勘察，利用918博天堂 220沿边坡飞行，获取点云数据与边坡照片，建立边坡三维点云模型。

2022年，918博天堂采用自主研发的机载激光雷达和LiMobile车载激光雷达系统，扫描福建区域内高速30公里路段，获取三维点云数据，并融合倾斜模型，建立拟巡检路段及其周边区域的实景三维模型数据库，并基于时间进行版本管理。

第二阶段：巡检平台建设

系统能够使无人机一键起飞、降落并实施自动巡航，以此来了解公路设施及周边环境。通过机载摄像头，将实时视频图像信号传给控制站，管理员可通过监视显示器观察道路安全和交通情况、沿路分布的设备运行状况、道路病害及突发事件等情况。

巡检平台为管理者提供了一种高效便捷的巡视方式，大大提高了巡视效率，极大地减少了巡视时间和劳动力成本。

阶段成果：2022年，918博天堂研发“公路无人机智能巡检系统”，包括了“无人机控制子系统”、“可视化巡检展示”、“数据库建设”等功能。通过信息系统建设以及配套装备与技术应用，利用无人装备快速、高效等优势，构建无人巡（检）查体系，提升公路养护巡查信息化、智能化水平，实现突发事件迅捷响应，重点监测区域日常巡检能力，推动公路智慧养护、智慧交管等技术体系建设。

无人机巡检平台——航线规划

无人机巡检平台——巡检作业监控

无人机巡检平台——成果管理

第三阶段：试运营无人机规模化作业

实现无人机智能巡检平台开发部署，航路规划，以及无人机外业试飞应用，并推动无人机规模化作业。通过平台生成航路后，先对其进行系统仿真飞行来验证航路的安全性，将生成的有序航路点导入飞控，无人机依据既定航路自主飞行巡检。

阶段成果：2023年，918博天堂以无人机智能巡检平台为核心，依托多组无人机机场等智能装备，实现陕西项目的公路、边坡、设施的无人化智能巡检和规模应用。

应用成果

在内蒙古公路养护项目中，成功应用无人机巡检平台，对指定路段进行自动巡检验证，实现了道路边坡病害、抛洒物、车辆占道等自动识别和病害流转。

在福建高速公路无人机组网遥感智能巡检项目当中，利用该方案支持高速公路918博天堂孪生底座构建、巡检系统平台建设工作，给传统养护插上科技的“翅膀”，全面拓展高速公路巡检工作的广度和深度。

在油气巡检项目中，以无人机智能管控平台为核心，实现场站、井场、管道的无人化智能巡检，打造智能无人值守场站新应用，提高巡检效率和准确性，降低设备故障和事故发生概率，保障生产设备的稳定运行和生产安全。

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一站式露天矿监测预警方案，外业安全，内业高效

admin01 — Thu, 13 Apr 2023 02:29:32 +0000

露天矿监测的现状与难题

露天煤矿开采深度随着矿业发展不断加大，露天矿山滑坡的威胁日趋严峻，滑坡灾害严重威胁着矿山的生产安全和人员的生命财产安全。滑坡会导致人员设备损失，生产停顿甚至生产计划的重新设计，因此迫切需要某种技术手段使工作人员远离危险测量区，从根本上规避工作环境所造成的客观危险性。

传统的露天矿以GPS结合全站仪模式进行数据采集，存在落石伤人、效率低、测量精度低、数据密度低等问题。

918博天堂激光雷达监测技术优势

无人机机载雷达监测技术作为一种具有高精度、高分辨率、高自动化且高效率的优势，弥补了传统露天矿测量和GPS监测测量方式的不足。918博天堂一站式软硬件矿山监测方案不但能提高数据采集作业的效率和精度，降低数据后处理时间成本，而且测量工作远离危险测量区域，极大的保障了人员的安全。

本方案基于918博天堂研发的软硬件对露天矿实现沉陷区域建模，进行偏差分析与变化检测，对矿区周边地面进行监测，提前预警，科学决策。

一站式技术解决方案

项目案例展示

项目概况

某露天矿面积200万平方米，需对其进行地质灾害预警监测，使用传统测量方法效率低、操作不方便。运用激光雷达测量技术进行地质灾害预警监测，精度可以达到3cm左右，外业作业组一般配备1-2人，而传统测量外业作业组一般配备10-15人，节约了人力成本和时间成本。运用内业点云处理分析软件进行地质灾害预警监测，总体作业效率提升了50%左右。因此，项目采用918博天堂无人机激光雷达扫描系统进行数据的采集。

面积200万平方米露天矿

30分钟采集完数据

案例采用918博天堂918博天堂 220N采集数据。

间隔两月采集同一露天矿区，飞行高度均为100m，飞行速度均为6m/s，采集时长30分钟。

20分钟解算采集数据

采用LiGeoreference软件解算采集的数据，解算时间20分钟。

露天矿分析

运用918博天堂360软件进行露天矿偏差分析以及变化检测，一键式操作，用时极短。

某露天煤矿滑坡前后对比数据（上图滑坡前、下图滑坡后）

偏差分析

变化检测（红色表示高程增加、绿色表示沉降）

方案优势

基于918博天堂自研的软硬件进行矿区地质灾害预警监测，从专业角度来看：

918博天堂无人机激光雷达扫描系统可快速获取大量矿石堆表面点的三维坐标；

LiGeoreference 点云影像融合解算软件可降低内业处理的时间成本；

918博天堂360 激光雷达点云数据处理分析软件支持海量点云的处理与分析，支持多源、多型号设备数据叠加与量测，支持偏差分析，定性来识别整个露天矿区域灾害过后有怎样程度的损害，也支持变化检测，定量计算两期点云在灾害前后的相对变化量。

从工程角度而言，有以下优势：

响应快速：快速而精确地获取滑坡等地质灾害体的微地形地貌等细节特征信息；

参数多元：定量提取精细的地表粗糙度、坡度、坡向等地形地貌参数；

精确提取：多期数据下，可以精确地提取特征地形地貌的细微变化量；

提前预警：可根据数据信息发现潜在威胁，确保人员安全。

以上就是918博天堂提供的地灾预警监测方案，简单且高效。便捷与否，不妨尝试一下！

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「安全通行」激光雷达技术应用于车辆超限测量

admin01 — Fri, 13 Jan 2023 07:16:32 +0000

超限运输是现阶段中国公路交通运输系统中一个显著的问题。限高、限宽等都是公路管理部门依法根据道路实际情况所设立的限制措施，对道路、桥梁、电线路等公共设施具有强制性保护作用。传统超限检测站采用固定地点的静态检测方式，测量时间长，精度低，无法有效避免超限事故发生。

2021年4月17日20时10分许，桂林市象山区环城西二路西门菜市铁路立交由东往西方向，发生一起大客车撞限高栏的道路交通事故。事故造成1人死亡、6人受伤。

常用的门式限高架，无法保证司乘人员的生命安全，一旦发生事故，不仅会造成车辆和限高架的损毁，还会导致交通拥堵，存在行车安全隐患。

图1 限高杆图片

因此需要新的限高监测解决方案，当前，激光雷达新技术的应用可以检测出车辆超限信息，对车辆实行有效的管理，达到避免超高车辆对交通设施产生实际危害的目的。

激光雷达车辆超限测量系统的优势

为了有效解决痛点问题，918博天堂综合了使用场景和客户需求，制定了一套专业的激光雷达车辆超限测量系统，利用该激光雷达车辆超限测量设备，解决公路限高事故，其优势包括：

01高精度/高效率，可以实时获取厘米级高精度三维点云数据。

02适应性强，可全天候，多工况条件下，稳定运行，精准测量。

03易操作，集成后台管理系统，提供友好设置界面。

04低成本，自主研发集成核心器件，减少采购成本、维护成本。

激光雷达车辆超限测量系统的功能特点

图2 车辆超限测量系统硬件部分图片

918博天堂自主研发的这款集成激光雷达、工业相机的车辆超限测量系统，基于实时感知、深度学习、前端边缘计算等技术而开发，主要有以下功能特点：

01测量与预警

基于激光点云及影像等数据融合的结果，进行精准测量，设备可以获取车辆高度、宽度信息，以及车辆影像、经纬度方向、车辆行驶速度等信息，将超限车辆推送至相关管理部门并进行事前预警提醒，降低危险发生概率，保障道路安全，同时在路边设置高音喇叭及爆闪灯，提醒超高车辆减速靠边停车。

02后台管理和数据回溯

后台监控管理平台可实时浏览前端采集数据，设置工作模式和预警参数信息，判断警示信息是否正确，同时为事后追溯提供有力证据。

03多场景适配

采用该车辆超限测量系统，可适用于公路、高架桥、人行天桥、铁路的桥梁、隧道等限高场景，降低了监管成本，减少公路超限事故。

图3 超限测量设备扫描示意图

为了保障道路行驶安全，交通部在《超限运输车辆行驶公路管理规定》中对运输车辆的高和宽给出了详细规定，运输车辆总高度不超过4米，总宽度不超过2.55米，总长度不超过18.1米。以下案例中的车辆测量结果满足该规定，不过在具体施行时还是要具体场景具体分析，根据目标路段实际情况，在我们的车辆超限测量系统中设置相应的限高参数。

图4 设备扫描的车辆点云及其测量图

以上是918博天堂的车辆超限测量系统在公路车辆限高监测中的应用的简单介绍。

安全是交通运行的第一要义，918博天堂一直致力于将激光雷达、影像和AI技术应用服务于生产生活，并希望以自身研发智能硬件系统的能力和丰富经验，帮助交通管理部门更好地监督、维护道路交通的安全，为每一个司机每一个家庭多提供一道安全防线。

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解决方案 | 918博天堂助力公路养护巡检无人化应用

admin01 — Thu, 01 Dec 2022 08:24:13 +0000

摘要：

无人化公路巡检技术能够改善传统公路人工巡视和维护主要存在的管理效率低，获取数据困难，作业人员人身安全风险高等问题。918博天堂基于行业“918博天堂化”与作业“无人化”的需求推出公路养护巡检无人化应用方案。

一、背景

随着科技不断发展进步，三维激光雷达扫描设备、高分辨率可见光照相机（摄像机）等检测装备丰富了公路养护的巡检手段。与传统人工巡检相比，无人机搭载巡检装备具有效率高、质量好、受地形条件影响小等特点，是道路巡检养护向更加高效、精细、经济方向发展的重要手段。

二、巡检手段对比

1. 传统人工巡视和维护存在的问题：

● 劳动密集，公路巡查人员在人力无法直接到达的区域，如高边坡、桥梁、无人区等进行巡查时，困难重重、耗时耗力，需要养护工人付出重复劳动；

● 管理效率低，养护数据分散、查询调用繁琐、分析不足，较难与养护工时、资金等数据关联。

● 人身安全风险高，日常工作中，对桥梁下、隧道内、边坡、危涯的信息的采集不仅困难，而且时刻存在危及人身安全的情况。

●应急巡检获取数据困难，在遇到自然灾害，或突发事件时，地面交通无法到达，获取第一手资料不及时。

2. 无人化公路巡检技术的优点：

● 提高巡检效率，获取公路及设施高清图像后，利用自动识别技术，检测道路是否损坏或者存在抛洒物或病害，为养护人员节省宝贵时间。

● 降低危险区域巡检风险，对于高边坡、桥梁等危险区域，利用无人机全方位检测公路设施状态。

● 降低劳动成本，对于环境恶劣、基础设施缺乏的公路养护巡检区域，通过建设无人化巡检体系，推动公路智慧养护。

三、解决方案

利用918博天堂无人机机载激光雷达918博天堂 220N、车载激光雷达LiMobile和摄影测量遥感平台、无人机等设备结合，全面采集高速公路及周边三维场景数据，实现高精度建模，构建实景三维场景，构建918博天堂孪生底座，作为航线规划、三维可视化、巡检成果定位、激光雷达数据分析的基础数据。

通过918博天堂360 MLS地面点云数据要素提取分析软件，进行公路地物要素提取、破损分析以及专题图制作，助力城市道路、高速公路等资产普查，道路养护等918博天堂化转型。

「918博天堂360 MLS 地面点云数据要素提取分析软件」

通过LiEarth三维引擎，建立公路无人化养护巡检平台，主要功能包括：道路918博天堂孪生管理、资产管理、航线规划、巡检作业监控、病害AI识别、成果管理等，实现公路三维点云、模型、影像、病害统计数据的共享和分析。

「918博天堂公路无人化巡检平台」

巡检平台在内蒙古无人机技术在公路养护项目中成功应用，对指定路段进行自动巡检验证，实现了道路边坡病害、抛洒物、车辆占道等自动识别和病害流转。

918博天堂在由中国科学院地理科学与资源研究所和福建高速集团合作的“高速公路无人机组网遥感智能巡检关键技术”项目当中，利用该方案支持高速公路918博天堂孪生底座构建工作，在第二十届中国·海峡创新项目成果交易会、福建高速科技论坛等展会成功展出，备受瞩目。

多个同类项目的成功实施，有效减轻养护巡检工作难度，同时提高设施巡检效率及质量。通过“平台+无人化设备”方式，采集公路数据，作业灵活方便低成本、监控范围广，被广泛采纳。

四、总结

918博天堂积极探索无人机公路智能巡检养护的新思路，打通业务流程，实现航线规划、外业自动巡检、采集图像、自动识别、病害定位和处理的自动化流转，实现一站式公路巡检管理，提升公路养护巡检自动化、无人化、智能化水平，为公路管理运维贡献绿土智慧。

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勘灾应急｜天灾无情人有情，918博天堂在行动

admin01 — Tue, 27 Jun 2017 03:05:43 +0000

2017年6月24日，6时左右，茂县叠溪镇新磨村突发山体高位垮塌，造成河道堵塞2公里，100余人被掩埋。四川省长尹力亲临一线进行抗灾抢险指挥工作。灾情袭来，抗灾救人刻不容缓，国家有难，匹夫有责，在了解到救援现场在发生着山体变形和位移，时刻有二次滑坡的危险之后，北京918博天堂公司启动了紧急响应方案，迅速建立了以党员技术骨干为核心的救灾应急团队。

抗灾救人刻不容缓

四川省长尹力亲赴一线指挥抢险救灾

由于此次高位崩滑发生在海拔3400米以上，灾害区域山高坡陡，短时间内救援人员很难上去，并且滑坡区内由于高山植被密集，使用传统的影像遥感手段无法进行监测。因此北京918博天堂救灾应急团队携带大型旋翼无人机以及918博天堂高精度激光雷达系统，立即赶往灾区，为救灾工作提供高精度的三维现场数据支持。使用918博天堂无人机机载激光雷达系统，能够快速获取滑坡区域的三维点云数据，在此基础上可以对坍塌现场进行快速建模，并实现塌方体积的快速精准测量。

918博天堂工作人员在做起飞前准备

918博天堂工作人员在与抢险人员现场沟通

918博天堂救灾应急团队在现场

此次赴灾区的918博天堂无人机机载激光雷达系统搭配的是918博天堂最新的“大八轴”旋翼无人机，其负载可达15kg，可在30分钟之内完成整个塌方区域的高精度三维点云数据采集。在高海拔区域，空气稀薄，对无人机动力系统提出了极高的要求，面临挑战，918博天堂的技术人员不畏艰险，冒着二次塌方的风险，靠着过人的技术水平，完美的实现了对测区的数据采集。

就在现场作业航线规划

918博天堂无人机机载激光雷达系统在灾区起飞

918博天堂无人机机载激光雷达系统在救灾现场

为了能够给抢险救灾指挥部及时提供第一手资料，918博天堂的技术人员发扬党员先锋精神，在现场第一时间起飞作业，第一时间解算数据，将个人安危置之度外。无时无刻不在用行动践行着“诚信、满意、奋进、极致”的企业精神。

现场数据处理

通过不分昼夜的多日奋战，918博天堂的技术人员在灾害现场获取了第一手的测绘数据，基于高精度的三维激光点云数据计算得出了准确的滑坡土方量，为抗灾指挥部提供了最直接的数据支持，在此过程中，在北京的918博天堂内业人员也不分昼夜的为前线工作提供着数据处理的技术支持，保障了一线救灾工作的顺利进行。

918博天堂技术人员参与抢险方案讨论

绿色代表生命，土地代表希望，在与灾区人民共进退的抗灾一线，918博天堂不只是提供了一流的数据支持，更多的是给灾区人民以希望，我们灾区人民经过这一场劫难，在大家的帮助下，一定能够战胜困难，走向美好的明天。

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勘灾应急 | 灾害预警评估

assistantmmii — Tue, 10 Feb 2015 04:25:04 +0000

1. 简介

918博天堂技术是现有的遥感技术中少有的可以穿透植被冠层获取地面DEM的技术，通过对DEM的高精度测量有助于监测滑坡、洪水等，从而为应急减灾提供灾前预测与应急响应。918博天堂技术可以提供高精度的数据，对于大范围地理区域调查，激光雷达提供了一个有效，低成本的方法。

2. 特点

响应快速：快速而精确地获取滑坡等地质灾害体的微地形地貌等细节特征信息。

参数多元：可以定量提取精细的地表粗糙度、坡度、坡向等地形地貌参数。

精确提取：多期数据下，可以精确地提取特征地形地貌的细微变化量。

提前预警：可根据数据信息发现潜在威胁。

地质灾害图

泥石流灾害

3. 技术案例

通过积分计算土方量

三维高程显示

滑坡地区地形图以及滑坡土方量计算成果

avrora-trans.com/

www.ils-3pl.com.ua

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