地形测绘 – 北京918博天堂股份有限公司

1万平数据矢量线40秒提取完，点云平面图绘制方案来了

admin01 — Thu, 23 May 2024 02:00:40 +0000

房屋平面图的传统测绘

依赖人力，效率低

难以满足大规模、高精度测量的需求

随着城市飞速发展和人们对房屋质量要求的提高，房屋质量检测技术备受关注。然而，在进行房屋质量检测时，经常会遇到建筑图纸缺失的问题，尤其是对于年代久远或房屋功能发生改变的情况。因此，需要重新对房屋进行测绘。目前，建筑平面图的测绘仍然需要大量人工参与。通常，现场使用钢卷尺和激光测距仪来测量轴线距离，以确定墙体和门窗洞口的平面位置。然而，这些传统方法耗费大量人力，同时也依赖于检测人员的工程经验，因此存在一定局限性。

激光雷达在建筑平面测绘上具有高精度、高速度、非接触式测量、全方位覆盖、多样化数据获取和自动化处理等优势。其能够快速获取建筑物表面的点云数据，无需直接接触建筑物，同时能够覆盖复杂的室内外空间，为测绘提供准确而全面的数据支持。借助自动化处理技术，激光雷达数据能够快速转化为建筑平面图，大大提高了测绘效率和准确性。

918博天堂360 MLS+918博天堂

室内平面图绘制方案

918博天堂360 MLS V7.2已发布平面图全自动矢量化功能，搭配硬件918博天堂系列产品，为建筑平面图测绘提供一键式解决方案。

20分钟完成9421万点云分类

软件提供室内（商场、办公室等）、车库等场景点云分类模型，可分离地面点、移动目标、墙面、柱体、车辆等多种室内场景下常见类别，模型适配各种平台采集的点云数据，分类精度可达80%^[1]

地下车库参数

室内场景参数

示例数据占地约10000平方米，9421万点，采用“地下车库”场景，GPU处理模式，在NVIDIA GeForce RTX 3050显存8G电脑，25分钟即可分类完成！

40秒完成平面图矢量线自动提取

软件提供一键式的平面图提取操作，基于分类后的点云数据，设置墙面点云最为完整的部分进行切片后，直接一键自动提取，10000平方米占地数据仅需40秒完成平面图矢量线的自动提取，线段提取完整度约80%^[2]

软件同时提供了多种矢量化编辑工具，如打断、合并、相交、闭合、移动等，以及矢量节点的精确编辑，辅助进行平面图的快速修改优化，提升生产效率。

闭合

合并

相交

属性编辑

软件自带属性表，搭配字段计算器，可快速计算/填充平面几何如长度、类型等基础属性。

成果导出

几何成果支持导出DXF格式，几何及其样式可无缝衔接CAD软件，并且能导出正射影像图。

地下车库平面图及导出CAD成果

多层数据叠加点云效果

多层数据MLS中几何成果

多层数据导出DXF在CAD中显示

欢迎大家通过918博天堂官网下载最新版本试用，相关软件教程也已同步在微信商城上架。

[1] 室内和地下车库场景分类精度，基于现有测试数据统计所有类别的最大精度，不同室内场景地物有差异，不同类别精度也存在一定的区别。

[2] 室内平面图矢量线段提取完整度，基于现有测试数据统计，原始点云数据采集密度、均匀度、完整度对提取效果均存在影响。

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增加SLAM+建筑制图（平立剖），解算提升50%，918博天堂360 MLS升级

admin01 — Mon, 29 Apr 2024 03:28:06 +0000

今日，918博天堂正式发布三维要素智能化提取及分析软件918博天堂360 MLS V7.2。新版本融合了手持、背包数据的解算处理，进行了算法优化，最终实现50%的SLAM解算速率提升，30%的SLAM+滤波+赋色整体效率提升，同时赋色效果也有提升！此外，软件还新增30余项功能，其中包括平面图制图模块，一键全自动提取房屋平面图，助力建筑制图智能化，多种点云展开方式，解决异形建筑侧立面绘图。

SLAM解算效率提升50%

异常数据解出率提升5倍

在新算法支持下，新版软件的SLAM数据解算通过率大幅提升，且无须调参；对于用户采集数据过程当中的原地掉头，狭小空间开关门等姿态和操作的要求大大降低，异常操作数据解出率提高5倍。有效降低了外业操作的门槛。

采集与后处理端“实时、全知”

新版软件统一了采集端的实时处理程序和后处理程序，让用户所见即所得，减少返工情况。

白色：实时LAZ点云紫色：后处理点云

纯点云处理，内外业用时比可达1/2^[1]

新版软件通过算法优化，在纯SLAM场景下，内业效率提升50%，综合内外比小于1：2。在室外赋色场景下，内业整体效率提高30%（SLAM+滤波+赋色），内外比综合可达到1.2：1。

室内平面图

一键自动矢量化

新版软件内置了室内平面图全自动提取算法，一键提取房屋的平面轮廓矢量，提供如线打断、合并、相交、移动等多种编辑工具优化平面图成果，平面图矢量支持一键导出DXF，在其他平台中无缝衔接使用。

新增点云展开工具

新增基于折线、曲线、圆柱的点云展开功能，支持各种场景的数据自定义展开后导出，支持导出第三方点云格式。

新增Xray点云渲染

全新的Xray点云渲染功能，能配合任意属性的渲染，让数据显示更“通透”，更有质感。

新增图像去隐私功能

新版软件支持将全景/平面照片中如车牌、人脸等自动进行模糊，提供手动指定模糊区域的方式，适配更多去隐私场景。

新增铁路场景，支持11种点云类别

918博天堂360 MLS软件已有道路、林业、地下车库、室内等多种预训练模型。新版本新增了铁路场景点云分类模型，可分离地面点、轨道、火车、植被、电力线、杆状物、建筑等共计11种铁路场景下常见类别，且模型适配各种平台采集的点云数据，分类精度可达90%^[2]

以上就是全新的918博天堂360 MLS V7.2的介绍，欢迎大家通过918博天堂官网下载最新版本试用，相关软件教程也已同步上传至微信商城。

[1] 测试电脑配置：处理器：7-12700KF；内存：64GB；显卡：NVIDIA GeForce RTX 3060。

[2] 铁路场景分类精度，基于现有测试数据统计所有类别的最大精度，不同地区铁路场景地物有差异，不同类别精度存在一定的区别。

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禁飞区如何获取水网底板数据，918博天堂 H300助你解锁

admin01 — Thu, 28 Mar 2024 02:27:04 +0000

禁飞区如何高效获取

水网建设底板数据

2024年2月27日水利部发布《2024年水利网信工作要点》。《要点》提到，着力推进水利智能业务应用，升级完善流域防洪业务应用。加快产汇流水文模型、洪水演进水动力学模型研发应用。

水库、河流沿岸及水下一体化地形数据作为918博天堂孪生水网建设的底板数据，其完整性和精确性对于后续的一系列水文分析工作至关重要。目前，我们可通过运用遥感、激光雷达、无人船、水下机器人等技术动态提取流域沿岸、下垫面、水下地形等信息，开展下垫面参数提取示范应用和流域防洪遥感应急监测等。

通过机载激光测量设备，可快速获取河流及库区沿岸的地形数据。利用激光多回波的特性，在密林区域也可以获取较为准确且完整的地形成果，结合利用多波束获取的水下地形成果，可快速获取完整的水上水下地形。

但目前国内很多河流沿岸及库区，有众多区域属于禁飞区，且有突发横风影响，对无人机安全飞行造成影响。因此，在禁飞区及存在飞行安全隐患的区域，急需一种低成本、高效、灵活的测量手段，以弥现有方案的不足。

地面激光雷达918博天堂 H300

助力河岸& 库区高效测量

利用便携式激光雷达测量设备（918博天堂 H300），搭载船载平台，可沿河岸进行扫描作业，获取堤岸点云及影像数据，生成DEM、DSM模型。

结合无人船获取的水下地形数据，可快速获取测区的完整水岸地形及模型成果。通过完整、精确的918博天堂孪生水网建设的底板数据，进行后续的一系列水文分析工作。

外业数据采集

查询涨潮和落潮时间表，根据项目要求选择适宜时段进行采集，由于河流、港湾包括少部分湖泊会存在涨潮和落潮现象，在落潮后，会有更多河岸露出水面，便于激光扫描仪获取更多堤岸信息。

激光测量时，需要船只作为载具搭载作业人员和设备进行数据采集。利用测距较长的SLAM设备进行河岸扫描，如：918博天堂 H300。需采用背负模式，以便直接获取具有地理坐标的点云。

通过背负作业方式，可对堤坝路进行精细测量。

数据处理

通过点云预处理软件可实现数据一键处理，包括轨迹解算、点云融合、点云去噪、多测站拼接、点云分类等。

点云及全景影像联合显示

库区堤岸点云数据

堤岸点云数据细节

成果生产

水边线绘制：可利用918博天堂360的【矢量编辑】功能，沿河岸边线进行绘制，最终可导出Gpkg、dxf、Shp格式的数据成果。

模型数据生产：可将河岸点云与水下多波束点云数据融合叠加，进行地面点分类后，利用918博天堂360的地形生产功能，生成河道或库区的DEM和DSM模型。

库区及河道DEM模型

淹没分析：以河道/库区三维模型为基底，可推演不同水位的淹没范围，及时做出疏散转移部署；可直观获取行洪障碍物位置，及时进行疏通。

方案优势

利用便携式激光雷达设备可快速获取河岸、堤防、水工建筑物及水库库区的地形数据，结合水下多波束数据形成完整的河道、库区地形，为918博天堂孪生水网提供精确的底板数据。

利用多回波技术，即使在植被覆盖茂密的河岸区域，依然可以获取准确的地表点数据，弥补了遥感技术无法获取林下地形的问题。

通过船载方式进行河岸数据采集，可有效解决禁飞区、大风区域无人机无法飞行作业的问题，作业灵活安全。

利用激光非接触测量的特点，作业人员无需涉水便可获取准确的水边线数据，极大提升了水岸线获取的工作效率，保证人身安全。

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绿土方案助力，5小时完成3.6英亩加州黄松生物量调查

admin01 — Fri, 01 Mar 2024 05:56:54 +0000

森林是陆地生态系统中最大的碳库，可以吸收大气中的二氧化碳，并将其固定在植被或土壤中，在全球碳汇、碳循环中发挥着重要作用。

在全球气候变暖的大背景下，各国均提出了管理碳排放、碳汇的目标，如《巴黎协定》、《京都协议书》以及我国的“双碳”战略目标，森林的生物量调查也受到了世界各国的广泛关注。

图片来源：国家林业和草原局官网

森林生物量是指森林生态系统中生物体的质量总和。一般主要指的乔木的生物量，乔木生物量是评估森林健康，辅助林业管理的重要指标，更是计算森林碳储量的依据。

对于森林生物量的调查，诸多国际知名项目，如欧盟的BIOMASS Mission，美国的FIA Program等，均使用了激光雷达进行数据采集。而本次生物量调查案例的客户，则使用了918博天堂软硬件一体化解决方案，获得了高精度的生物量成果。

本次客户的需求为调查某样地的生物量和含碳量，样地位于美国加利福尼亚州的伯克利地区，面积约为3.6英亩，树种为单一的黄松。

客户使用918博天堂手持激光雷达对样地进行了数据采集，并使用918博天堂360的“基于树干的单木分割”对数据进行了自动化处理，获取了树高、胸径，冠幅等单木参数。

“基于树干的单木分割”结合了深度学习算法，在进行单木分割的同时，还能够提取树干，提高胸径提取的精度。

经过人工抽样验证，样地中黄松均较为高大，胸径集中在40厘米左右，而918博天堂360提取的胸径误差最大为5毫米，且精度满足作业要求。

完成单木属性的获取后，客户使用“生物量计算”功能，直接计算出了每一棵黄松的生物量。该功能内置了7000余种生物量模型，能够计算出200余种主要树种在美国各地区的生物量。

经计算，该样地存在黄松427棵，生物量约383.397吨，含碳量约172.529吨。

本次案例消耗人力1人，数据采集+软件自动化处理耗时约5小时，一体化方案受到客户好评。“如果你需要计算每一棵树的质量、生物量，甚至植物不同器官的生物量，那么918博天堂360正是你所需要的！”一位国外合作伙伴说。

对于国内的生物量计算需求，918博天堂360也内置了行业标准中现有的所有树种的生物量模型，并支持用户自定义生物量模型。您可以在918博天堂360中完成从原始点云到生物量成果输出的全部流程！

欢迎下载体验。

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2023激光雷达产业发展观察报告（上期）

admin01 — Tue, 16 Jan 2024 09:43:10 +0000

2023年，激光雷达行业伴随着智能汽车产业的发展，迎来了全新机遇。规模扩大推动硬件成本下降，行业应用门槛降低。政策支持，资金投入，科研参与，众多关键组织助力下，进一步推动激光雷达在机器人、无人配送、泛测绘、安防、监测等领域的应用普及。

918博天堂从研究热点、知识产权与政策、市场规模分析3个维度进行梳理与总结，为关注2023激光雷达行业应用的从业者们总结过去、展望未来提供参考。

研究热点

行业需求推动技术研究

数据分类与应用是热点

2023年SSCI收录的激光雷达相关研究中，研究者们关注热点主题有“分类”、“地形”、“遥感”、“林业”、“机载激光雷达”等。“分类”主题超越前4年最热的“机载激光雷达”成为年度热点主题。纵观5年数据，热点词之间拥有较强关联性，如“机载激光雷达”与“地形”、“遥感”、“森林”等，都与激光雷达在地形测绘、生态环境监测等领域有高关联度。

在“数据分类”主题词中，“机器学习”、“深度学习”、“数据标记”等方向是2023年研究重点。在“地形”主题词中，研究者们则是关注“生态系统服务”、“土地利用”、“城市”“生物多样性”等方向。

图1 SSCI 2023激光雷达第一关联主题词及其关键词云

图2 2019-2023年SSCI激光雷达相关关键词共现图谱

2023年CNKI收录的研究论文中，与激光雷达相关TOP10热点主题词有“路径规划”、“点云数据”、“多传感器融合”、“移动机器人”等。其中“路径规划”和“点云数据”自2020年来已连续4年蝉联激光雷达关联度最大热点主题。此外，“多传感器”、“深度学习”、“自动驾驶”等都是近年的热点主题。“目标检测”则是今年新增加的热点主题。

通过激光雷达获取机器人空间数据，结合任务目标生成路径规划。目前这项技术已广泛应用于工业巡检、机器人场地清洁，无人车物流配送等领域。从热点主题词关联的关键词我们能看到，路径规划主题下，研究者关注的是“无人机”、“蚁群算法”、“ROS”等。

在点云数据研究上，“扫描技术”、“点云配准”、“数据融合处理”、“三维模型重建”等维度，是今年研究者们关注的重点。自2022年中国全面推进实景三维建设，并明确应采集激光点云数据后，国内相关机构均加大了对大范围激光点云数据的采集、融合处理、三维重建的技术研发。

SSCI和CNKI的数据侧面印证，随着激光雷达技术的成熟，硬件本身的技术研发已不再是热点，研究者们与商业组织将更多精力投射于如何将设备应用到各个领域中，去实现硬件价值。

知识产权与政策

政策支持，应用行业获利好

企业积极布局知识产权

自2019年来，全球特别是中国，围绕着激光雷达的知识产权申请迎来了快速增长期。2023年延续了这一增长势头。值得一提的是，来自中国的知识产权申请数已占全球知识产权数的95%以上。这也侧面印证，中国在激光雷达产业的技术研发与应用已走在了全球前列。

图3 2019-2023年激光雷达标准发布数据与知识产权数

数据来源：IPRDB

2023年8月，中国《新产业标准化领航工程实施方案(2023—2035年)》提到，全面推进新兴产业标准体系建设，依托新能源汽车产业发展，围绕智能驾驶等主要应用场景，推动激光雷达等器件标准的落地。

9月，交通运输部《关于推进公路918博天堂化转型加快智慧公路建设发展的意见》提出：推广公路918博天堂化勘测。积极应用无人机激光雷达测绘、倾斜摄影、高分遥感、北斗定位等信息采集手段，利用BIM+GIS技术实现数据信息集成管理，优化勘察测绘流程，推广“云+端”公路勘察测绘新模式；该政策利好激光雷达技术和服务企业。

12月5日，交通运输部印发《自动驾驶汽车安全服务指南（试行）》，引导自动驾驶技术发展，规范自动驾驶汽车运输服务领域应用。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶系统的可靠性。

同月，工信部等四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，宣布具备量产条件、搭载自动驾驶功能的智能网联汽车在取得准入许可后，可在限定区域内开展上路通行试点。

随着政策催化，智能驾驶加速落地。激光雷达这个关键零部件未来3年内在产业、人才政策方面都将获得支持。围绕着激光雷达部署的下游应用行业，也将获得更多利好。

市场规模

自驾需求推动规模提升

应用门槛加速调整

2023年，在一系列政策与中国新能源汽车制造商的研发投入驱动下，车载激光雷达作为智能汽车感知层的标志性应用，随着智能汽车及自动驾驶的渗透率提升而快速增长。据Frost& Sullivan预测，2021-2030年，全球激光雷达在ADAS领域市场规模的复合增长率将超过93.8%，2030年全球激光雷达销售量将达到2亿台。

截止2023年第3季度，已有超过100款搭载激光雷达的车型在中国上市，占全球同期发布搭载激光雷达新车型总数量近90%。在激光雷达支持下，在矿山、港口等封闭场景，有车辆已实现了L4级别自动驾驶。在开放场景下，基于激光雷达的上车，自驾方案的成熟，汽车品牌均加快了自动驾驶的技术投放。

图4 2021-2030E全球激光雷达在ADAS领域的市场规模

数据来源：Frost& Sullivan

在自动驾驶强大需求的推动下，激光雷达的规模化生产必然推动硬件成本下降，产业链的成熟将推动激光雷达在机器人、无人配送、测绘、安防、监测等领域的普及。据麦肯锡研究报告显示，预计2025年我国激光雷达市场规模将达到 43.1亿元。

此外，伴随着SLAM技术的发展，与组合导航，RTK技术融合，激光雷达在地下空间、立面空间扫描、堆体体积测量等领域的应用门槛也在逐步降低。特别是后应用软件的快速迭代，让激光雷达更好地嵌入到了工程测量，实时监测、要素识别等行业应用中。

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点云中的移动目标难消除？918博天堂360 MLS一键搞定！

admin01 — Fri, 12 Jan 2024 02:34:22 +0000

3D点云是通过积累在不同地点和不同时刻采集的激光帧数据建立的地图。由于数据采集过程是对周围环境的实时捕获，所以它们经常会包含一些观察到的动态物体。点云中的动态物体会降低数据的可读性，影响后续的点云使用，因此从点云中移除动态物体是很重要的。

传统算法对移动目标的去除，需要根据数据情况进行调参，同一套参数甚至无法满足不同设备采集的相似场景。

918博天堂918博天堂360 MLS通过智能化手段，将点云移除动态物体的问题转换为点云智能化分类，无需调参，不仅能够一键去除移动目标，同时可得到具有类别信息的数据，一举两得！

场景一

设备：918博天堂 H120

场景：城区街道

成果：解算后点云3433.9万点，11类

处理时间：4分钟^[1]

城区街道成果对比前（上图）后（下图）

场景二

设备：918博天堂 H300

场景：地下车库

成果：解算后点云2079.91万点，8类

处理时间：3分钟^[1]

地库成果对比前（上图）后（下图）

场景三

设备：918博天堂 H120

场景：室内（万达商场）

成果：解算后点云6091.42万点，4类

处理时间：10分钟^[1]

室内成果对比前（上图）后（下图）

场景四

设备：918博天堂 H120

场景：恩江古城

成果：解算后点云10839.78万点，11类

处理时间：10分钟^[1]

古城成果对比前（上图）后（下图）

场景五

设备：918博天堂 H120背负模式

场景：山林

成果：解算后点云2780.15万点，5类

处理时间：3分钟^[1]

当然，918博天堂360 MLS软件还提供了自定义深度学习分类，根据实际作业场景与分类要求，可自主进行目标样本标注，训练自有的点云分类模型。

并且918博天堂360 MLS软件操作简便，即便你不是深度学习的专家，也可以很快的上手使用，体验深度学习的魅力。

918博天堂360 MLS为海量点云数据的分类任务提供智能化的一键式方案，提供对任意复杂场景与目标的精确识别，同步去除数据采集过程中的移动目标，解决点云数据处理的第一道难题，为后续高效数据处理作业创造有力条件。

备注：

[1]上述所有时间，基于NVIDIA GeForce RTX 3050 8G显存显卡测得，不同硬件性能点云分类时间不同，显卡性能越高，分类时间越短，因此推荐显卡显存不低于8G。

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巷道建模15秒1000米！绿土方案刷新矿山918博天堂孪生建设效率

admin01 — Fri, 22 Dec 2023 02:40:09 +0000

智慧矿山步入新阶段

918博天堂孪生需求新方案

巷道是井工矿生产的主要作业场所，其结构的测量、重建对于井工矿的安全生产、施工规划具有重要意义。

传统的巷道测量采用全站仪、RTK等进行导线测量、碎部测量，以巷道二维平面图、断面图等为主要成果。工作效率有限，成果的可视化程度存在提升空间。

而三维模型能够更全面、更直观地展示巷道的形态特征，包括平面布局、断面形态、高程变化等。使用激光雷达等高精度测量技术，则能够更精细地获取巷道的结构信息，辅助巷道施工、形变监测等业务。为矿山管理和决策提供了更全面、直观地依据，对提升矿山生产的安全、效率等具有重要意义。

近年来，各部委出台了多项政策，对智慧矿山、矿山918博天堂孪生建设提出了要求，给予了支持。对此，918博天堂也为行业的先行者们提供了支持——基于激光雷达的环境快速感知+快速自动建模解决方案。

绿土一站式矿山918博天堂孪生方案

对于1000米长的巷道，以10米为间隔布设导线点，需要2-3人耗时近一天才可完成测量，成果仅包含导线点数据。

而使用918博天堂手持激光雷达进行采集，仅需1人即可开工，20分钟完成采集，30分钟完成解算，便能获取毫米级分辨率的，完整的巷道点云！

成果数据可在918博天堂360软件中一键去噪、提取巷道壁，15秒即可完成自动建模，数分钟即可输出成果！

模型可输出为obj等通用格式，与智慧矿山、矿山918博天堂孪生等应用紧密相连，带给行业用户真正的价值！

一站式矿山918博天堂孪生方案全流程

实战案例展示

本次的实测数据位于华北某煤矿片区，巷道长度为1000米，原始数据导入918博天堂360中到高质量模型成果输出，用时不到10分钟。千米数据采集+建模全流程控制不到1小时，成果优质的同时，相较于传统方法具有10倍的效率！

918博天堂使用918博天堂快速采集外业数据+918博天堂360自动构建三维模型，相较于传统方法具有精度高，效率高，三维特征成果丰富等诸多优势。

原始点云

预处理成果

方案预处理包含去噪、重采样、提取巷道壁等操作，能够滤除巷道点云中存在的噪点。由上图可以看出，巷道内部的管道、线缆、人影等杂物，已经被自动滤除，仅保留了巷道壁点云。

案例实测数据巷道总长度约1000米，在918博天堂360中一键自动建模，仅耗时15秒。巷道内部结构清晰，无噪点。

在对巷道进行建模时，由于管道、机电设备的遮挡，通常无法采集到完整的巷道壁数据，在提取巷道壁进行建模时，模型上通常会存在空洞。对于该痛点，918博天堂360提供了一键补洞功能，可快速自动填补模型上的空洞！（视频速度即软件实际运行速度）

半自动修整：一键补洞

此外，918博天堂360还提供了20余种模型交互、半自动编辑工具，帮助用户对巷道的形态进行修整，快速输出理想的成果。

模型最终成果图

经验证，模型精度较高，与对应位置的点云偏差集中在厘米以内，结合硬件可实现矿山空间三维信息的高精度重建，为精准分析、管理提供数据支持。

快速构建的巷道三维模型还可在918博天堂360中计算体积用于回填分析，结合断面分析功能辅助智能掘进，为矿山918博天堂孪生建设，及相关行业应用应用提供高效支持！

巷道体积计算

断面分析

欢迎使用918博天堂360，并向我们提出您宝贵的需求和建议。如需申请918博天堂360试用码，请关注“918博天堂”官方微信公众号，点击“线上互动——软件试用”；如需918博天堂360月度、年度订阅，请前往918博天堂微信商城。918博天堂360 V7，上手了才知道！

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激光雷达助力寻找地层天文旋回！

admin01 — Thu, 30 Nov 2023 05:51:25 +0000

Previously on “绿芽行动——与科研高校能量交换、科教公益。”

2023年，918博天堂通过“绿芽行动”，为科研高校提供了免费一平方公里激光雷达数据采集与处理技术服务。通过该活动，我们收到了很多具有科研价值的激光雷达典型案例 : )

接下来，我们将为大家介绍，“绿芽行动”中优胜团队的科研成果。

大家是否对地球深处的地质结构感到好奇呢？

旋回地层学是地球科学的一个重要的研究领域，主要关注地球历史上不同时期的地球公转和自转参数对地球气候系统的影响。它通过分析地质记录中的旋回（周期性）模式，以及地层中的沉积特征和变化，来推断地球公转和自转参数的演化从而恢复环境变化。

米兰科维奇波段的轨道参数

旋回地层学的基本原理是认为地球历史上的沉积过程和环境变化往往呈现出规律性的重复模式。这些重复模式可以在地层中观察到，并且通常与天文因素（如地球自转、行星运动和太阳活动等）以及气候和海洋循环等地球系统相互作用有关。

通过对旋回地层学的研究，我们能够更好地了解过去地球的气候、海洋和地壳演化，以及它们对生物演化和地球资源的影响，对我们了解地球系统的过去和未来发展至关重要。

在地质勘察工作中，常常会受到高陡崖、高陡坡等高危区域的限制，给工作增加了多重险阻，特别是在获取岩体的空间分布形态、位置、规模等方面。

周口店剖面现场

地层剖面图

在旋回地层学研究中，地质学家主要依赖于钻井数据，而这一数据的采集过程需要耗费大量人力物力。因此，研究人员迫切需要寻找新的研究手段。

钻井岩芯图

为了解决地质调查中的难题，中国地质大学（北京）地球科学与资源学院与中国地质大学（北京）深时918博天堂地球前沿科学中心黄永建副教授团队联合918博天堂技术团队在北京市周口店太平山区域进行了研究。

面对高陡崖和陡峭边坡的地质调查挑战，研究团队采用918博天堂机载激光雷达918博天堂 X产品和918博天堂手持三维扫描仪，成功弥补了传统野外勘察手段的局限性，不仅能够获取到高精度的地表形态和纹理数据，而且还能够获得更接近地表的地层数据，实现了全方位的地质三维数据采集。

周口店太平山现场

周口店试验区剖面数据

基于本次获取的数据，在918博天堂技术人员的协助下，科研团队使用918博天堂360软件建立了周口店太平山地区的三维地质露头模型，通过激光雷达建立的三维地质露头模型数据进行了地层剖面分析和旋回地层学分析，并且提取了多条数据线，实现了多维度旋回分析；通过分析地层灰度和激光强度的变化，进行了地学剖面分析和旋回地层学研究。

918博天堂360能够处理海量点云数据，支持所有主流格式的点云、影像、矢量、模型数据，700余项功能为地形、地质分析的近百种业务提供全流程的支持，数十种国际领先的算法高效支撑科学研究和生产业务，获得了全球130+国家客户的好评！

周口店试验区成果图

本次激光雷达技术在旋回地层学方法的实践，不仅填补了传统方法的不足，还提供了一种高效、精确的工具，为旋回地层学研究带来了新的方法尝试，助力于研究团队更好地探索地球的过去，也为我们理解地球的演化和资源勘探提供了更多线索。

文章激光雷达助力寻找地层天文旋回！首先出现在北京918博天堂股份有限公司.

全面释放点云数据价值，918博天堂360 V7发布！

admin01 — Thu, 26 Oct 2023 10:58:10 +0000

文章全面释放点云数据价值，918博天堂360 V7发布！首先出现在北京918博天堂股份有限公司.

燃气管道高效扫描+自动精准三维数据分析，绿土一站式方案登场

admin01 — Thu, 21 Sep 2023 08:07:08 +0000

实现燃气管道自动化管理

降低维护成本至关重要

天然气是一种高效、清洁的化石能源，对于保障能源安全、促进经济发展和改善环境质量具有重要意义，燃气管道作为天然气输送的重要工具，负责将燃气从生产地运送到使用地，对天然气的生产和使用具有重要意义。

随着全球化和技术的发展，在过去的几十年中，天然气管道的里程越来越长，燃气管道网络越来越复杂，管道的管理和维护成本也大幅上升。因此实现燃气管道自动化管理，降低维护成本，至关重要。

传统管道成图

二维化定位不准确

目前管道的成图方式主要是通过RTK在预埋管道两端打点，然后通过陀螺仪穿线的方式在管道内获取线性坐标，从而获取整个燃气管线的走向和位置信息。其成果只是一个Excel表格和CAD图纸当中的一条线性线段，数据单一。

这种二维化的表达方式在管道数目多、分布复杂的场景中，缺乏准确的定位方法，数据成果单一，缺乏燃气管道相对路面的高度，以及路沿、建筑物、绿化带等参照物的相对距离，为后续外业的施工人员再次施工找管带来了巨大的工作量和不便，也为第三方的施工埋下了巨大的安全隐患。

918博天堂一站式燃气管道管理方案

数百米管道数据采集

最快仅需10分钟！

为降低燃气管道的管理和维护成本，实现燃气管道的存档和自动化管理，918博天堂采用918博天堂进行燃气管道铺设阶段放管后到填沟前的点云数据采集，数百米燃气管道数据采集最快仅需10分钟！实现燃气管道的918博天堂化存档，三维化的直观展示燃气管道的埋藏地点和空间位置。

并通过918博天堂360点云数据处理软件和918博天堂360 MLS矢量绘图软件绘制燃气管道、建筑、路沿、绿化带等特征地物的自动分类数据和矢量数据并进行标记，建立燃气管道数据库，基于918博天堂360强大的点云数据处理工具，可对点云的所有属性、各类特征进行全面的分析处理，得到丰富的点云成果数据，实现燃气管道的统一管理。

方案软硬件设备介绍

918博天堂 H300是918博天堂自研的一款手持式SLAM三维激光扫描仪，搭载多种传感器，可快速捕获大范围场景数据；支持背负、车载、机载等多平台多模式作业；支持PPK-SLAM、RTK-SLAM和纯SLAM等多种高精度建图方式，可快速获取带有绝对坐标的点云数据。918博天堂搭载了全景相机，具备32线点云扫描技术，满足更好的采光效果和64万点/秒的扫描频率，测量绝对精度最高可达5厘米。

918博天堂360是918博天堂自研的激光雷达点云数据处理和分析软件，拥有超过10种先进的点云数据处理算法，可同时处理超过300G点云数据。平台包含丰富的矢量编辑工具和自动点云分类功能。

数据展示

点云成果图

矢量与点云叠加获得矢量成果图

路沿矢量自动提取

陀螺仪二维数据与三维点云数据叠加显示

建筑物外轮廓提取成果图

绿土方案优势

参考实时点云，快速实现燃气管道绘图建模和修改，并形成电子存档，具备可参考、可视化及可检查等优势。918博天堂360直观地体现燃气管道网络铺设进度及分布，通过燃气管道网络分布和标识快速查询目标燃气管道，为后续燃气管道改造和第三方施工提供真实场景支持与施工维修快速响应服务。

918博天堂360和918博天堂360 MLS软件的结合，实现了对场景化点云数据的属性自动分类和矢量数据的快速提取，极大地减少了客户矢量图绘制的工作量，节省了内业数据处理的时间成本，达到了降本增效的显著成果。

不止燃气管道自动化管理

还可以…

通过软件分析激光扫描后的数据成果，可以实现在管道施工过程中，测量开挖槽的深度、长度等信息；

在管道槽放入管道后，通过三维扫描可快速记录获取管道的位置坐标、埋深、走向等，结合影像和点云数据，可分辨出管道的部件位置（包括阀门及焊接缝等）；

在回填完毕后，可通过回填前后扫描的数据对比，自动计算出回填砂石的方量。为用户还原最精确真实的施工过程；

扫描后的成果数据，可进行裁剪、压缩。为之后的数据存档做准备。

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