918博天堂城市 – 北京918博天堂股份有限公司 http://www.clwlhx.com Thu, 23 May 2024 02:00:40 +0000 zh-CN hourly 1 http://wordpress.org/?v=6.3.5 http://www.clwlhx.com/wp-content/uploads/2020/07/icon.png 918博天堂城市 – 北京918博天堂股份有限公司 http://www.clwlhx.com 32 32 1万平数据矢量线40秒提取完,点云平面图绘制方案来了 http://www.clwlhx.com/archives/17875.html Thu, 23 May 2024 02:00:40 +0000 http://www.clwlhx.com/?p=17875 房屋平面图的传统测绘 依赖人力,效率低 难以满足大规模、高精度测量的需求   随着城市飞速发展和人们...

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房屋平面图的传统测绘

依赖人力,效率低

难以满足大规模、高精度测量的需求

 

随着城市飞速发展和人们对房屋质量要求的提高,房屋质量检测技术备受关注。然而,在进行房屋质量检测时,经常会遇到建筑图纸缺失的问题,尤其是对于年代久远或房屋功能发生改变的情况。因此,需要重新对房屋进行测绘。目前,建筑平面图的测绘仍然需要大量人工参与。通常,现场使用钢卷尺和激光测距仪来测量轴线距离,以确定墙体和门窗洞口的平面位置。然而,这些传统方法耗费大量人力,同时也依赖于检测人员的工程经验,因此存在一定局限性。

激光雷达在建筑平面测绘上具有高精度、高速度、非接触式测量、全方位覆盖、多样化数据获取和自动化处理等优势。其能够快速获取建筑物表面的点云数据,无需直接接触建筑物,同时能够覆盖复杂的室内外空间,为测绘提供准确而全面的数据支持。借助自动化处理技术,激光雷达数据能够快速转化为建筑平面图,大大提高了测绘效率和准确性。

 

918博天堂360 MLS+918博天堂

室内平面图绘制方案

 

918博天堂360 MLS V7.2已发布平面图全自动矢量化功能,搭配硬件918博天堂系列产品,为建筑平面图测绘提供一键式解决方案。

 

20分钟完成9421万点云分类

软件提供室内(商场、办公室等)、车库等场景点云分类模型,可分离地面点、移动目标、墙面、柱体、车辆等多种室内场景下常见类别,模型适配各种平台采集的点云数据,分类精度可达80%[1]

地下车库参数

室内场景参数

示例数据占地约10000平方米9421万点,采用“地下车库”场景,GPU处理模式,在NVIDIA GeForce RTX 3050显存8G电脑,25分钟即可分类完成!

 

40秒完成平面图矢量线自动提取

软件提供一键式的平面图提取操作,基于分类后的点云数据,设置墙面点云最为完整的部分进行切片后,直接一键自动提取,10000平方米占地数据仅需40秒完成平面图矢量线的自动提取,线段提取完整度约80%[2]

软件同时提供了多种矢量化编辑工具,如打断、合并、相交、闭合、移动等,以及矢量节点的精确编辑,辅助进行平面图的快速修改优化,提升生产效率。

闭合

合并

相交

 

属性编辑

软件自带属性表,搭配字段计算器,可快速计算/填充平面几何如长度、类型等基础属性。

 

成果导出

几何成果支持导出DXF格式,几何及其样式可无缝衔接CAD软件,并且能导出正射影像图。

地下车库平面图及导出CAD成果

多层数据叠加点云效果

多层数据MLS中几何成果

多层数据导出DXF在CAD中显示

 

欢迎大家通过918博天堂官网下载最新版本试用,相关软件教程也已同步在微信商城上架。

 

[1] 室内和地下车库场景分类精度,基于现有测试数据统计所有类别的最大精度,不同室内场景地物有差异,不同类别精度也存在一定的区别。

[2] 室内平面图矢量线段提取完整度,基于现有测试数据统计,原始点云数据采集密度、均匀度、完整度对提取效果均存在影响。

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增加SLAM+建筑制图(平立剖),解算提升50%,918博天堂360 MLS升级 http://www.clwlhx.com/archives/17818.html Mon, 29 Apr 2024 03:28:06 +0000 http://www.clwlhx.com/?p=17818 今日,918博天堂正式发布三维要素智能化提取及分析软件918博天堂360 MLS V7.2。新版本融合了手持、背包数...

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今日,918博天堂正式发布三维要素智能化提取及分析软件918博天堂360 MLS V7.2。新版本融合了手持、背包数据的解算处理,进行了算法优化,最终实现50%的SLAM解算速率提升,30%的SLAM+滤波+赋色整体效率提升,同时赋色效果也有提升!此外,软件还新增30余项功能,其中包括平面图制图模块,一键全自动提取房屋平面图,助力建筑制图智能化,多种点云展开方式,解决异形建筑侧立面绘图。

 

SLAM解算效率提升50%

 

异常数据解出率提升5倍

在新算法支持下,新版软件的SLAM数据解算通过率大幅提升,且无须调参;对于用户采集数据过程当中的原地掉头,狭小空间开关门等姿态和操作的要求大大降低,异常操作数据解出率提高5倍。有效降低了外业操作的门槛。

 

采集与后处理端“实时、全知”

新版软件统一了采集端的实时处理程序和后处理程序,让用户所见即所得,减少返工情况。

白色:实时LAZ点云 紫色:后处理点云

 

纯点云处理,内外业用时比可达1/2[1]

新版软件通过算法优化,在纯SLAM场景下,内业效率提升50%,综合内外比小于1:2。在室外赋色场景下,内业整体效率提高30%(SLAM+滤波+赋色),内外比综合可达到1.2:1。

 

室内平面图

一键自动矢量化

 

新版软件内置了室内平面图全自动提取算法,一键提取房屋的平面轮廓矢量,提供如线打断、合并、相交、移动等多种编辑工具优化平面图成果,平面图矢量支持一键导出DXF,在其他平台中无缝衔接使用。

 

新增点云展开工具

 

新增基于折线、曲线、圆柱的点云展开功能,支持各种场景的数据自定义展开后导出,支持导出第三方点云格式。

 

新增Xray点云渲染

 

全新的Xray点云渲染功能,能配合任意属性的渲染,让数据显示更“通透”,更有质感。

 

新增图像去隐私功能

 

新版软件支持将全景/平面照片中如车牌、人脸等自动进行模糊,提供手动指定模糊区域的方式,适配更多去隐私场景。

 

新增铁路场景,支持11种点云类别

 

918博天堂360 MLS软件已有道路、林业、地下车库、室内等多种预训练模型。新版本新增了铁路场景点云分类模型,可分离地面点、轨道、火车、植被、电力线、杆状物、建筑等共计11种铁路场景下常见类别,且模型适配各种平台采集的点云数据,分类精度可达90%[2]

 

以上就是全新的918博天堂360 MLS V7.2的介绍,欢迎大家通过918博天堂官网下载最新版本试用,相关软件教程也已同步上传至微信商城。

 

[1] 测试电脑配置:处理器:7-12700KF;内存:64GB;显卡:NVIDIA GeForce RTX 3060。

[2] 铁路场景分类精度,基于现有测试数据统计所有类别的最大精度,不同地区铁路场景地物有差异,不同类别精度存在一定的区别。

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2023激光雷达产业发展观察报告(上期) http://www.clwlhx.com/archives/17402.html Tue, 16 Jan 2024 09:43:10 +0000 http://www.clwlhx.com/?p=17402 2023年,激光雷达行业伴随着智能汽车产业的发展,迎来了全新机遇。规模扩大推动硬件成本下降,行业应用门槛降低。...

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2023年,激光雷达行业伴随着智能汽车产业的发展,迎来了全新机遇。规模扩大推动硬件成本下降,行业应用门槛降低。政策支持,资金投入,科研参与,众多关键组织助力下,进一步推动激光雷达在机器人、无人配送、泛测绘、安防、监测等领域的应用普及。
918博天堂从研究热点、知识产权与政策、市场规模分析3个维度进行梳理与总结,为关注2023激光雷达行业应用的从业者们总结过去、展望未来提供参考。 
研究热点
行业需求推动技术研究
数据分类与应用是热点 
2023年SSCI收录的激光雷达相关研究中,研究者们关注热点主题有“分类”、“地形”、“遥感”、“林业”、“机载激光雷达”等。“分类”主题超越前4年最热的“机载激光雷达”成为年度热点主题。纵观5年数据,热点词之间拥有较强关联性,如“机载激光雷达”与“地形”、“遥感”、“森林”等,都与激光雷达在地形测绘、生态环境监测等领域有高关联度。

在“数据分类”主题词中,“机器学习”、“深度学习”、“数据标记”等方向是2023年研究重点。在“地形”主题词中,研究者们则是关注“生态系统服务”、“土地利用”、“城市”“生物多样性”等方向。

图1 SSCI 2023激光雷达第一关联主题词及其关键词云

 

图2 2019-2023年SSCI激光雷达相关关键词共现图谱

2023年CNKI收录的研究论文中,与激光雷达相关TOP10热点主题词有“路径规划”、“点云数据”、“多传感器融合”、“移动机器人”等。其中“路径规划”和“点云数据”自2020年来已连续4年蝉联激光雷达关联度最大热点主题。此外,“多传感器”、“深度学习”、“自动驾驶”等都是近年的热点主题。“目标检测”则是今年新增加的热点主题。
通过激光雷达获取机器人空间数据,结合任务目标生成路径规划。目前这项技术已广泛应用于工业巡检、机器人场地清洁,无人车物流配送等领域。从热点主题词关联的关键词我们能看到,路径规划主题下,研究者关注的是“无人机”、“蚁群算法”、“ROS”等。
在点云数据研究上,“扫描技术”、“点云配准”、“数据融合处理”、“三维模型重建”等维度,是今年研究者们关注的重点。自2022年中国全面推进实景三维建设,并明确应采集激光点云数据后,国内相关机构均加大了对大范围激光点云数据的采集、融合处理、三维重建的技术研发。
SSCI和CNKI的数据侧面印证,随着激光雷达技术的成熟,硬件本身的技术研发已不再是热点,研究者们与商业组织将更多精力投射于如何将设备应用到各个领域中,去实现硬件价值。

 
知识产权与政策
政策支持,应用行业获利好
企业积极布局知识产权 
自2019年来,全球特别是中国,围绕着激光雷达的知识产权申请迎来了快速增长期。2023年延续了这一增长势头。值得一提的是,来自中国的知识产权申请数已占全球知识产权数的95%以上。这也侧面印证,中国在激光雷达产业的技术研发与应用已走在了全球前列。

图3 2019-2023年激光雷达标准发布数据与知识产权数

数据来源:IPRDB

2023年8月,中国《新产业标准化领航工程实施方案(2023—2035年)》提到,全面推进新兴产业标准体系建设,依托新能源汽车产业发展,围绕智能驾驶等主要应用场景,推动激光雷达等器件标准的落地。
9月,交通运输部《关于推进公路918博天堂化转型加快智慧公路建设发展的意见》提出:推广公路918博天堂化勘测。积极应用无人机激光雷达测绘、倾斜摄影、高分遥感、北斗定位等信息采集手段,利用BIM+GIS技术实现数据信息集成管理,优化勘察测绘流程,推广“云+端”公路勘察测绘新模式;该政策利好激光雷达技术和服务企业。
12月5日,交通运输部印发《自动驾驶汽车安全服务指南(试行)》,引导自动驾驶技术发展,规范自动驾驶汽车运输服务领域应用。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点,且无需深度学习算法,可直接获得物体的距离和方位信息,这些相较于其他传感器的优势,可显著提升自动驾驶系统的可靠性。
同月,工信部等四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》,宣布具备量产条件、搭载自动驾驶功能的智能网联汽车在取得准入许可后,可在限定区域内开展上路通行试点。
随着政策催化,智能驾驶加速落地。激光雷达这个关键零部件未来3年内在产业、人才政策方面都将获得支持。围绕着激光雷达部署的下游应用行业,也将获得更多利好。

 

市场规模
自驾需求推动规模提升
应用门槛加速调整 
2023年,在一系列政策与中国新能源汽车制造商的研发投入驱动下,车载激光雷达作为智能汽车感知层的标志性应用,随着智能汽车及自动驾驶的渗透率提升而快速增长。据Frost& Sullivan预测,2021-2030年,全球激光雷达在ADAS领域市场规模的复合增长率将超过93.8%,2030年全球激光雷达销售量将达到2亿台。
截止2023年第3季度,已有超过100款搭载激光雷达的车型在中国上市,占全球同期发布搭载激光雷达新车型总数量近90%。在激光雷达支持下,在矿山、港口等封闭场景,有车辆已实现了L4级别自动驾驶。在开放场景下,基于激光雷达的上车,自驾方案的成熟,汽车品牌均加快了自动驾驶的技术投放。

图4 2021-2030E全球激光雷达在ADAS领域的市场规模

数据来源:Frost& Sullivan

在自动驾驶强大需求的推动下,激光雷达的规模化生产必然推动硬件成本下降,产业链的成熟将推动激光雷达在机器人、无人配送、测绘、安防、监测等领域的普及。据麦肯锡研究报告显示,预计2025年我国激光雷达市场规模将达到 43.1亿元。
此外,伴随着SLAM技术的发展,与组合导航,RTK技术融合,激光雷达在地下空间、立面空间扫描、堆体体积测量等领域的应用门槛也在逐步降低。特别是后应用软件的快速迭代,让激光雷达更好地嵌入到了工程测量,实时监测、要素识别等行业应用中。

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点云中的移动目标难消除?918博天堂360 MLS一键搞定! http://www.clwlhx.com/archives/17374.html Fri, 12 Jan 2024 02:34:22 +0000 http://www.clwlhx.com/?p=17374 3D点云是通过积累在不同地点和不同时刻采集的激光帧数据建立的地图。由于数据采集过程是对周围环境的实时捕获,所以...

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3D点云是通过积累在不同地点和不同时刻采集的激光帧数据建立的地图。由于数据采集过程是对周围环境的实时捕获,所以它们经常会包含一些观察到的动态物体。点云中的动态物体会降低数据的可读性,影响后续的点云使用,因此从点云中移除动态物体是很重要的。

传统算法对移动目标的去除,需要根据数据情况进行调参,同一套参数甚至无法满足不同设备采集的相似场景。

918博天堂918博天堂360 MLS通过智能化手段,将点云移除动态物体的问题转换为点云智能化分类,无需调参,不仅能够一键去除移动目标,同时可得到具有类别信息的数据,一举两得!

 

场景一

设备:918博天堂 H120

场景:城区街道

成果:解算后点云3433.9万点,11类

处理时间:4分钟[1]

城区街道成果对比前(上图)后(下图)

 

场景二

设备:918博天堂 H300

场景:地下车库

成果:解算后点云2079.91万点,8类

处理时间:3分钟[1]

地库成果对比前(上图)后(下图)

 

场景三

设备:918博天堂 H120

场景:室内(万达商场)

成果:解算后点云6091.42万点,4类

处理时间:10分钟[1]

室内成果对比前(上图)后(下图)

 

场景四

设备:918博天堂 H120

场景:恩江古城

成果:解算后点云10839.78万点,11类

处理时间:10分钟[1]

古城成果对比前(上图)后(下图)

 

场景五

设备:918博天堂 H120背负模式

场景:山林

成果:解算后点云2780.15万点,5类

处理时间:3分钟[1]

 

当然,918博天堂360 MLS软件还提供了自定义深度学习分类,根据实际作业场景与分类要求,可自主进行目标样本标注,训练自有的点云分类模型。

并且918博天堂360 MLS软件操作简便,即便你不是深度学习的专家,也可以很快的上手使用,体验深度学习的魅力。

918博天堂360 MLS为海量点云数据的分类任务提供智能化的一键式方案,提供对任意复杂场景与目标的精确识别,同步去除数据采集过程中的移动目标,解决点云数据处理的第一道难题,为后续高效数据处理作业创造有力条件。

 

备注:

[1]上述所有时间,基于NVIDIA GeForce RTX 3050 8G显存显卡测得,不同硬件性能点云分类时间不同,显卡性能越高,分类时间越短,因此推荐显卡显存不低于8G。

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激光雷达助力寻找地层天文旋回! http://www.clwlhx.com/archives/17198.html Thu, 30 Nov 2023 05:51:25 +0000 http://www.clwlhx.com/?p=17198 Previously on “绿芽行动——与科研高校能量交换、科教公益。” 2023年,918博天堂通过“绿芽行动...

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Previously on “绿芽行动——与科研高校能量交换、科教公益。”

2023年,918博天堂通过“绿芽行动”,为科研高校提供了免费一平方公里激光雷达数据采集与处理技术服务。通过该活动,我们收到了很多具有科研价值的激光雷达典型案例 : )

接下来,我们将为大家介绍,“绿芽行动”中优胜团队的科研成果。

 

大家是否对地球深处的地质结构感到好奇呢?

旋回地层学是地球科学的一个重要的研究领域,主要关注地球历史上不同时期的地球公转和自转参数对地球气候系统的影响。它通过分析地质记录中的旋回(周期性)模式,以及地层中的沉积特征和变化,来推断地球公转和自转参数的演化从而恢复环境变化。

米兰科维奇波段的轨道参数

旋回地层学的基本原理是认为地球历史上的沉积过程和环境变化往往呈现出规律性的重复模式。这些重复模式可以在地层中观察到,并且通常与天文因素(如地球自转、行星运动和太阳活动等)以及气候和海洋循环等地球系统相互作用有关。

通过对旋回地层学的研究,我们能够更好地了解过去地球的气候、海洋和地壳演化,以及它们对生物演化和地球资源的影响,对我们了解地球系统的过去和未来发展至关重要。

在地质勘察工作中,常常会受到高陡崖、高陡坡等高危区域的限制,给工作增加了多重险阻,特别是在获取岩体的空间分布形态、位置、规模等方面。

周口店剖面现场

地层剖面图

在旋回地层学研究中,地质学家主要依赖于钻井数据,而这一数据的采集过程需要耗费大量人力物力。因此,研究人员迫切需要寻找新的研究手段。

钻井岩芯图

为了解决地质调查中的难题,中国地质大学(北京)地球科学与资源学院与中国地质大学(北京)深时918博天堂地球前沿科学中心黄永建副教授团队联合918博天堂技术团队在北京市周口店太平山区域进行了研究。

面对高陡崖和陡峭边坡的地质调查挑战,研究团队采用918博天堂机载激光雷达918博天堂 X产品和918博天堂手持三维扫描仪,成功弥补了传统野外勘察手段的局限性,不仅能够获取到高精度的地表形态和纹理数据,而且还能够获得更接近地表的地层数据,实现了全方位的地质三维数据采集。

周口店太平山现场

周口店试验区剖面数据

基于本次获取的数据,在918博天堂技术人员的协助下,科研团队使用918博天堂360软件建立了周口店太平山地区的三维地质露头模型,通过激光雷达建立的三维地质露头模型数据进行了地层剖面分析和旋回地层学分析,并且提取了多条数据线,实现了多维度旋回分析;通过分析地层灰度和激光强度的变化,进行了地学剖面分析和旋回地层学研究。

918博天堂360能够处理海量点云数据,支持所有主流格式的点云、影像、矢量、模型数据,700余项功能为地形、地质分析的近百种业务提供全流程的支持,数十种国际领先的算法高效支撑科学研究和生产业务,获得了全球130+国家客户的好评!

周口店试验区成果图

本次激光雷达技术在旋回地层学方法的实践,不仅填补了传统方法的不足,还提供了一种高效、精确的工具,为旋回地层学研究带来了新的方法尝试,助力于研究团队更好地探索地球的过去,也为我们理解地球的演化和资源勘探提供了更多线索。

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全面释放点云数据价值,918博天堂360 V7发布! http://www.clwlhx.com/archives/16945.html Thu, 26 Oct 2023 10:58:10 +0000 http://www.clwlhx.com/?p=16945 收藏

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燃气管道高效扫描+自动精准三维数据分析,绿土一站式方案登场 http://www.clwlhx.com/archives/16784.html Thu, 21 Sep 2023 08:07:08 +0000 http://www.clwlhx.com/?p=16784 实现燃气管道自动化管理 降低维护成本 至关重要 天然气是一种高效、清洁的化石能源,对于保障能源安全、促进经济发...

文章 燃气管道高效扫描+自动精准三维数据分析,绿土一站式方案登场 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

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实现燃气管道自动化管理

降低维护成本 至关重要

天然气是一种高效、清洁的化石能源,对于保障能源安全、促进经济发展和改善环境质量具有重要意义,燃气管道作为天然气输送的重要工具,负责将燃气从生产地运送到使用地,对天然气的生产和使用具有重要意义。

随着全球化和技术的发展,在过去的几十年中,天然气管道的里程越来越长,燃气管道网络越来越复杂,管道的管理和维护成本也大幅上升。因此实现燃气管道自动化管理,降低维护成本,至关重要。

 

传统管道成图

二维化 定位不准确

目前管道的成图方式主要是通过RTK在预埋管道两端打点,然后通过陀螺仪穿线的方式在管道内获取线性坐标,从而获取整个燃气管线的走向和位置信息。其成果只是一个Excel表格和CAD图纸当中的一条线性线段,数据单一。

这种二维化的表达方式在管道数目多、分布复杂的场景中,缺乏准确的定位方法,数据成果单一,缺乏燃气管道相对路面的高度,以及路沿、建筑物、绿化带等参照物的相对距离,为后续外业的施工人员再次施工找管带来了巨大的工作量和不便,也为第三方的施工埋下了巨大的安全隐患。

 

918博天堂一站式燃气管道管理方案

数百米管道数据采集

最快仅需10分钟!

为降低燃气管道的管理和维护成本,实现燃气管道的存档和自动化管理,918博天堂采用918博天堂进行燃气管道铺设阶段放管后到填沟前的点云数据采集,数百米燃气管道数据采集最快仅需10分钟!实现燃气管道的918博天堂化存档,三维化的直观展示燃气管道的埋藏地点和空间位置。

通过918博天堂360点云数据处理软件和918博天堂360 MLS矢量绘图软件绘制燃气管道、建筑、路沿、绿化带等特征地物的自动分类数据和矢量数据并进行标记,建立燃气管道数据库,基于918博天堂360强大的点云数据处理工具,可对点云的所有属性、各类特征进行全面的分析处理,得到丰富的点云成果数据,实现燃气管道的统一管理。

 

方案软硬件设备介绍

918博天堂 H300是918博天堂自研的一款手持式SLAM三维激光扫描仪,搭载多种传感器,可快速捕获大范围场景数据;支持背负、车载、机载等多平台多模式作业;支持PPK-SLAM、RTK-SLAM和纯SLAM等多种高精度建图方式,可快速获取带有绝对坐标的点云数据。918博天堂搭载了全景相机,具备32线点云扫描技术,满足更好的采光效果和64万点/秒的扫描频率,测量绝对精度最高可达5厘米。

 

918博天堂360是918博天堂自研的激光雷达点云数据处理和分析软件,拥有超过10种先进的点云数据处理算法,可同时处理超过300G点云数据。平台包含丰富的矢量编辑工具和自动点云分类功能。

 

数据展示

点云成果图

矢量与点云叠加获得矢量成果图

路沿矢量自动提取

陀螺仪二维数据与三维点云数据叠加显示

建筑物外轮廓提取成果图

 

绿土方案优势

参考实时点云,快速实现燃气管道绘图建模和修改,并形成电子存档,具备可参考、可视化及可检查等优势。918博天堂360直观地体现燃气管道网络铺设进度及分布,通过燃气管道网络分布和标识快速查询目标燃气管道,为后续燃气管道改造和第三方施工提供真实场景支持与施工维修快速响应服务。

918博天堂360和918博天堂360 MLS软件的结合,实现了对场景化点云数据的属性自动分类和矢量数据的快速提取,极大地减少了客户矢量图绘制的工作量,节省了内业数据处理的时间成本,达到了降本增效的显著成果。

 

不止燃气管道自动化管理

还可以…

通过软件分析激光扫描后的数据成果,可以实现在管道施工过程中,测量开挖槽的深度、长度等信息;

在管道槽放入管道后,通过三维扫描可快速记录获取管道的位置坐标、埋深、走向等,结合影像和点云数据,可分辨出管道的部件位置(包括阀门及焊接缝等);

在回填完毕后,可通过回填前后扫描的数据对比,自动计算出回填砂石的方量。为用户还原最精确真实的施工过程;

扫描后的成果数据,可进行裁剪、压缩。为之后的数据存档做准备。

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激光雷达+无人机+巡检管控,打开公路巡检“全知视角”! http://www.clwlhx.com/archives/16494.html Wed, 23 Aug 2023 05:46:25 +0000 http://www.clwlhx.com/?p=16494 通过建设公路巡检数据基础,研究特定构造物经常检查、应急事件自动巡检、和日常巡查等关键技术,918博天堂在公路巡检领...

文章 激光雷达+无人机+巡检管控,打开公路巡检“全知视角”! 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

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通过建设公路巡检数据基础,研究特定构造物经常检查、应急事件自动巡检、和日常巡查等关键技术,918博天堂在公路巡检领域,构建了一套全面提升巡检网络多维度感知能力、和基础设施运维能力的一体化解决方案。

 

产业背景

公路管理工作,量大低效、数据不准确

 

中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》,要求大力发展智慧交通,进行体系搭建,推动无人化进程。

我国高速公路里程呈现快速增长态势,从2000年到2020年,高速公路里程从2万公里增长到16万公里。

 

整体也呈现出如下特征:

1. 里程长度快速增长,高速公路网覆盖范围广;

2. 隧道、桥梁路段,人工巡检工作量大、难度高;

3. 公路受所处环境、路过车辆等影响,产生裂缝、车辙、坑槽等病害,给路过车辆增加了安全风险。

传统巡检方式,主要是人工携带工具进行现场巡检。而公路及其附属设施种类和数量很多,通过传统方式进行巡检,工作量巨大、巡检周期长、误差大,巡检中也难免造成疏漏;危及人身安全,桥梁下、边坡、危涯位置,数据采集风险大。

利用无人机、多光谱数据、图像识别等技术的智能巡检系统,已成为公路巡检发展新趋势。在公路无人机巡检赛道中,无人化、智能化、业务流程闭环化的工程应用场景被寄予率先产业化的厚望。

 

第二代巡检系统

激光雷达+无人机+巡检管控

 

以“激光雷达+无人机+巡检管控”技术优势为先导,工程化落地能力为保障,918博天堂正式推出第二代无人机巡检系统。

这套全栈式解决方案里,每个阶段都有相应目标,在既定的规划中,设定了从数据采集、918博天堂孪生建设、巡检平台建设、无人机巡检规模化作业运行的多步工作方案,也通过进阶服务获取客户信任,逐步深入项目合作实现共赢。

 

第一阶段:数据采集

公路大范围数据采集,以无人机、车载激光雷达点云数据为主,并进行真彩色赋色,可满足高精度测量、航线规划要求。通过多种数据融合,可结合各自优点,可实现适合公路运维、可视化需求的大场景实景还原。

阶段成果:2021年,918博天堂采用自主研发的机载激光雷达918博天堂,选取内蒙古区域内100公里高速公路现场勘察,利用918博天堂 220沿边坡飞行,获取点云数据与边坡照片,建立边坡三维点云模型。

 

2022年,918博天堂采用自主研发的机载激光雷达和LiMobile车载激光雷达系统,扫描福建区域内高速30公里路段,获取三维点云数据,并融合倾斜模型,建立拟巡检路段及其周边区域的实景三维模型数据库,并基于时间进行版本管理。

 

第二阶段:巡检平台建设

系统能够使无人机一键起飞、降落并实施自动巡航,以此来了解公路设施及周边环境。通过机载摄像头,将实时视频图像信号传给控制站,管理员可通过监视显示器观察道路安全和交通情况、沿路分布的设备运行状况、道路病害及突发事件等情况。

巡检平台为管理者提供了一种高效便捷的巡视方式,大大提高了巡视效率,极大地减少了巡视时间和劳动力成本。

阶段成果:2022年,918博天堂研发“公路无人机智能巡检系统”,包括了“无人机控制子系统”、“可视化巡检展示”、“数据库建设”等功能。通过信息系统建设以及配套装备与技术应用,利用无人装备快速、高效等优势,构建无人巡(检)查体系,提升公路养护巡查信息化、智能化水平,实现突发事件迅捷响应,重点监测区域日常巡检能力,推动公路智慧养护、智慧交管等技术体系建设。

无人机巡检平台——航线规划

无人机巡检平台——巡检作业监控

无人机巡检平台——成果管理

 

第三阶段:试运营无人机规模化作业

实现无人机智能巡检平台开发部署,航路规划,以及无人机外业试飞应用,并推动无人机规模化作业。通过平台生成航路后,先对其进行系统仿真飞行来验证航路的安全性,将生成的有序航路点导入飞控,无人机依据既定航路自主飞行巡检。

阶段成果:2023年,918博天堂以无人机智能巡检平台为核心,依托多组无人机机场等智能装备,实现陕西项目的公路、边坡、设施的无人化智能巡检和规模应用。

 

应用成果

 

在内蒙古公路养护项目中,成功应用无人机巡检平台,对指定路段进行自动巡检验证,实现了道路边坡病害、抛洒物、车辆占道等自动识别和病害流转。

在福建高速公路无人机组网遥感智能巡检项目当中,利用该方案支持高速公路918博天堂孪生底座构建、巡检系统平台建设工作,给传统养护插上科技的“翅膀”,全面拓展高速公路巡检工作的广度和深度。

在油气巡检项目中,以无人机智能管控平台为核心,实现场站、井场、管道的无人化智能巡检,打造智能无人值守场站新应用,提高巡检效率和准确性,降低设备故障和事故发生概率,保障生产设备的稳定运行和生产安全。

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效率提升300%!918博天堂行道树隐患巡检方案超硬核 http://www.clwlhx.com/archives/16102.html Tue, 16 May 2023 06:39:15 +0000 http://www.clwlhx.com/?p=16102 城市道路绿化是城市绿化的主要组成部分,也是塑造城市整体风貌的重要因素,具有保障交通安全、标志道路、生态防护及道...

文章 效率提升300%!918博天堂行道树隐患巡检方案超硬核 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

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城市道路绿化是城市绿化的主要组成部分,也是塑造城市整体风貌的重要因素,具有保障交通安全、标志道路、生态防护及道路美观等功能,对于保护城市环境,改善人民生活质量,提升城市形象具有重要意义。

 

道路绿化设计要保证行车安全

道路绿化设计首先要保证安全性,根据国家相关规范要求:道路绿化需符合行车视距和行车净空的要求,在道路交叉口视距三角形范围内和弯道内侧的规定范围内种植的树木不应当影响驾驶员的视线通透,保证行车视距;各种道路的一定宽度和高度范围内为车辆运行的空间,树木不得进入该空间。

 

传统人工巡检,效率低不精准

传统方式依靠人工目视巡检判断行道树是否存在安全隐患,然后做行道树的修剪工作,该方式存在以下问题:

● 效率低:人工目视巡检短时间内无法覆盖整个城市的情况;

● 难以量化:无法定量计算待修剪的区域,国家标准中对道路行车净空、视距等有明确量化的指标;

● 不够精准:城市道路设施安置还需要考虑规范中的整体性与差异性要求,树木修剪过多,会破坏道路的美观程度;修剪过少可能无法消除隐患。

 

基于激光雷达的行道树隐患巡检

更快、更精准!

激光雷达技术作为一种高精度、高分辨率、高自动化且高效率的道路三维重建手段,可快速得到城市道路三维点云数据,结合918博天堂360 MLS三维要素提取及分析软件中,道路净空、可视域等分析工具可快速得到道路行车时影响安全的隐患区域。918博天堂软硬件一体化的道路安全分析方案即可在短时间内得到分析结果,同时可通过量化的918博天堂为树木修剪、设施安置是否妥当提供科学合理的数据支撑

918博天堂道路行道树木隐患检测方案

 

案例一:34平方千米城区巡检

24小时内外业完成

效率提升300%

 

项目概况

某市主城区占地面积约34.25km²,需要对其每条道路进行行车净空与行车可视空间分析,使用人工目视巡检方法效率低,无法定量化进行行道树修剪评估,需要投入的人工时间成本高。

用激光雷达进行道路安全分析:

精度:可达到厘米级别;

人力成本:外业作业组一般配备1-2人即可,节约了人力成本和时间成本;

效率:运用内业点云处理分析软件进行道路安全分析,总体作业效率提升300%。

 

流程与成果

外业采集:采用918博天堂自研的车载激光测量系统,5.5小时采集完毕229.86km的原始数据;

数据解算:利用LiGeoreference数据解算软件,仅用13个小时就得到了409G的高精度城市道路及周围环境的三维激光点云数据;

道路安全分析:通过918博天堂360 MLS软件进行道路安全分析,一键式操作,快速输出专业科学的成果:

行车净空分析:运用918博天堂360 MLS软件的净空分析功能,模拟车辆通行路径与三维空间大小,计算出车辆与道路绿化可能发生安全隐患的位置,输出专业的成果分析报告,便于相关单位进行精准的行道树修剪工作。

道路净空三维点云场景及需要裁剪的行道树木区域(黄色)

详细的分析报告(隐患位置、砍伐量)

行车视距分析:通过918博天堂360 MLS软件的可视域分析,模拟行车路径,定义行车视距后,分析道路设施在行车视距内是否可视,通过激光点云“场景复现”的特点,用真实的可视区域数据对道路设施安置的安全性进行评定。

可视域分析模拟效果(行车线路上各位置对路牌的可视区域计算分析)

 

案例二:707米阅兵路巡检

25分钟即可输出成果

 

项目概况

七十周年国庆阅兵,南礼士路被选为备场、候场、进场、退场的必经之路。南礼士路行道树主要以槐树为主,平均树龄在百年以上,高度已经超过4层楼,是重要的古树名木。

而本次七十周年国庆阅兵装备最高为13.17米,最宽为7.05米,部分行道树下垂枝杈过低,会影响阅兵车辆通行。

 

流程与成果

有关部门按照保障通行、充分保护的原则,利用918博天堂提供的背负式激光雷达系统LiBackpack对南礼士路进行数据采集,并通过LiFuser-BP解算软件得到了道路两旁行道树的三维场景数据(点云)。

最后利用918博天堂360 MLS软件的净空分析功能,模拟花车通行的线路与三维空间形状,给出道路行道树的修剪方案,精确到厘米级。整个方案从数据采集到输出最终成果数据耗时25分钟。

行道树修剪模拟方案(白色为需要修剪的部分)

单颗行道树修剪示意(白色为需要修剪的部分)

 

绿土行道树隐患巡检方案优势

 

技术优势:

数据获取分析一站式解决

● LiMobile车载激光雷达扫描系统可快速获取(60km/h)城市道路及其周围三维激光点云数据,进行场景复现;

● LiGeoreference和LiFuser-BP专业的点云数据解算软件,可极大降低时间成本,同时拥有极高的处理精度;

● 918博天堂360 MLS地面点云三维要素提取及分析软件支持海量点云数据快速可视化及处理,支持市面90%以上的车载、背包或手持等设备采集的激光雷达点云与影像数据,支持显示、浏览、量测、采集、编辑、空间分析等,为道路安全分析提供科学合理的数据支撑。

 

工程优势:

高效、精准、科学

● 高效:高效的数据采集与处理方式,可快速获取城市道路及周边的三维信息;

● 精准:基于点云数据可精准提取隐患厘米级位置信息,辅助外业快速定位修剪位置;

● 科学:输出专业的分析报告,为道路安全分析及其经济效益提供科学合理的数据支持。

 

918博天堂让产品物有所值,激光雷达行道树木隐患巡检一站式方案缔造生态城市完美,成就地理信息空间和谐!

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让道路通行更高效,激光雷达技术应用于交通流量监测 http://www.clwlhx.com/archives/15940.html Tue, 14 Mar 2023 06:17:04 +0000 http://www.clwlhx.com/?p=15940 实时交通车流监测 近日,中共中央、国务院印发了《918博天堂中国建设整体布局规划》,《规划》强调了918博天堂基础设施的高效联...

文章 让道路通行更高效,激光雷达技术应用于交通流量监测 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

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实时交通车流监测

近日,中共中央、国务院印发了《918博天堂中国建设整体布局规划》,《规划》强调了918博天堂基础设施的高效联通、数据要素价值的有效释放,提出在交通等重点领域推动918博天堂技术和实体经济深度融合。

在918博天堂交通中,城市交通车流量的统计是一个重要的环节,它可以帮助控制和管理道路交通状态,并为城市交通的合理规划提供基础数据。

实时检测车流量可以在缓解城市交通拥堵提高交通运输效率以及合理分配交通资源方面发挥重要作用。

 

现有监测手段的不足

由于交通场景的复杂性,传统的车流量提取方法,如感应线圈、超声波、红外线和视频检测等方式,往往容易受到天气、光照等自然环境变化的影响。

目前,在实际应用中,道路交叉口常常使用视频和毫米波雷达相结合的方式进行感知,但毫米波雷达在三维感知时存在点云稀疏、三维形状信息不全等缺陷。针对这些问题,需要更加先进的感知技术,提高车流量检测的准确性和稳定性,更好地支持交通管理和规划。

 

基于激光雷达的智能监测

随着激光雷达技术的不断进步和普及,以其替代毫米波雷达,结合视频相机,通过视频与激光点云融合,可以实时呈现交叉路口车辆的全部信息,并且不受环境光照影响,能够昼夜工作

此外,激光雷达检测可以直接获取车辆的高度、宽度和车型等信息,并且可以克服车辆遮挡的问题,提高了检测的准确性。利用激光雷达技术进行交通监控可以为城市交通管理提供高质量高精度的数据支持,有助于提高交通安全、减少交通拥堵,促进城市交通的智能化和高效化发展。

利用激光雷达测量交通流量,其优势包括:

● 高精高效,实时获取厘米级高精度三维点云数据。

● 适应性强,可在全天候、多工况条件下稳定运行。

● 操作简单,集成后台管理系统,提供友好设置界面。

● 成本低廉,自主研发集成核心器件,减少采购、维护成本。

 

绿土提供的方案

基于以上需求以及方案优势,918博天堂推出全息路口融合感知系统,该系统基于激光雷达和机器视觉技术,适用于车路协同和交通控制诱导两大应用场景。能够全面感知交叉口区域内所有交通参与者的类型、实时经纬度、航向角和速度等属性。利用激光雷达提供的目标结构化数据和视频流数据进行深度融合,实现厘米级感知精度。运用深度学习算法识别交通参与者,输出其速度、方向、航向角和属性等相关数据。

918博天堂全息路口融合感知系统

 

该系统主要具有以下特点:

1、精准测量

通过激光点云和影像数据融合,获取车辆高度、宽度、影像和行驶速度等信息,实现精准统计车流量数据,供交管路政部门参考。

2、后台管理

后台监控管理平台可实时浏览前端采集数据,提供灵活的工作模式和方便清晰的数据回查。

3、适用广泛

适用于高速公路、城市公路、交叉路口、易拥堵路段等多种场景,无惧环境影响。

 

以上为918博天堂全息路口融合感知系统在交通车流监测上的应用概览。

道路犹如城市的血脉,通畅、有序的交通方能给城市的发展进步输送源源不断的生命力,918博天堂希望以高效智能的手段,保障交通的平稳有序运行,辅助交通管理和规划,让交通永葆健康和活力。

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