地下车库参数

室内场景参数

示例数据占地约10000平方米，9421万点，采用“地下车库”场景，GPU处理模式，在NVIDIA GeForce RTX 3050显存8G电脑，25分钟即可分类完成！

SLAM解算效率提升50%

白色：实时LAZ点云 紫色：后处理点云

新版软件通过算法优化，在纯SLAM场景下，内业效率提升50%，综合内外比小于1：2。在室外赋色场景下，内业整体效率提高30%（SLAM+滤波+赋色），内外比综合可达到1.2：1。

 

室内平面图

一键自动矢量化

 

新版软件内置了室内平面图全自动提取算法，一键提取房屋的平面轮廓矢量，提供如线打断、合并、相交、移动等多种编辑工具优化平面图成果，平面图矢量支持一键导出DXF，在其他平台中无缝衔接使用。

 

新增点云展开工具

 

新增基于折线、曲线、圆柱的点云展开功能，支持各种场景的数据自定义展开后导出，支持导出第三方点云格式。

 

新增Xray点云渲染

 

全新的Xray点云渲染功能，能配合任意属性的渲染，让数据显示更“通透”，更有质感。

 

新增图像去隐私功能

 

新版软件支持将全景/平面照片中如车牌、人脸等自动进行模糊，提供手动指定模糊区域的方式，适配更多去隐私场景。

 

新增铁路场景，支持11种点云类别

 

918博天堂360 MLS软件已有道路、林业、地下车库、室内等多种预训练模型。新版本新增了铁路场景点云分类模型，可分离地面点、轨道、火车、植被、电力线、杆状物、建筑等共计11种铁路场景下常见类别，且模型适配各种平台采集的点云数据，分类精度可达90%^[2]

 

以上就是全新的918博天堂360 MLS V7.2的介绍，欢迎大家通过918博天堂官网下载最新版本试用，相关软件教程也已同步上传至微信商城。

 

[1] 测试电脑配置：处理器：7-12700KF；内存：64GB；显卡：NVIDIA GeForce RTX 3060。

[2] 铁路场景分类精度，基于现有测试数据统计所有类别的最大精度，不同地区铁路场景地物有差异，不同类别精度存在一定的区别。

在“数据分类”主题词中，“机器学习”、“深度学习”、“数据标记”等方向是2023年研究重点。在“地形”主题词中，研究者们则是关注“生态系统服务”、“土地利用”、“城市”“生物多样性”等方向。

图1 SSCI 2023激光雷达第一关联主题词及其关键词云

图2 2019-2023年SSCI激光雷达相关关键词共现图谱

2023年CNKI收录的研究论文中，与激光雷达相关TOP10热点主题词有“路径规划”、“点云数据”、“多传感器融合”、“移动机器人”等。其中“路径规划”和“点云数据”自2020年来已连续4年蝉联激光雷达关联度最大热点主题。此外，“多传感器”、“深度学习”、“自动驾驶”等都是近年的热点主题。“目标检测”则是今年新增加的热点主题。

场景：城区街道

成果：解算后点云3433.9万点，11类

处理时间：4分钟^[1]

城区街道成果对比前（上图）后（下图）

旋回地层学是地球科学的一个重要的研究领域，主要关注地球历史上不同时期的地球公转和自转参数对地球气候系统的影响。它通过分析地质记录中的旋回（周期性）模式，以及地层中的沉积特征和变化，来推断地球公转和自转参数的演化从而恢复环境变化。

米兰科维奇波段的轨道参数

随着全球化和技术的发展，在过去的几十年中，天然气管道的里程越来越长，燃气管道网络越来越复杂，管道的管理和维护成本也大幅上升。因此实现燃气管道自动化管理，降低维护成本，至关重要。

这种二维化的表达方式在管道数目多、分布复杂的场景中，缺乏准确的定位方法，数据成果单一，缺乏燃气管道相对路面的高度，以及路沿、建筑物、绿化带等参照物的相对距离，为后续外业的施工人员再次施工找管带来了巨大的工作量和不便，也为第三方的施工埋下了巨大的安全隐患。

并通过918博天堂360点云数据处理软件和918博天堂360 MLS矢量绘图软件绘制燃气管道、建筑、路沿、绿化带等特征地物的自动分类数据和矢量数据并进行标记，建立燃气管道数据库，基于918博天堂360强大的点云数据处理工具，可对点云的所有属性、各类特征进行全面的分析处理，得到丰富的点云成果数据，实现燃气管道的统一管理。

实现无人机智能巡检平台开发部署，航路规划，以及无人机外业试飞应用，并推动无人机规模化作业。通过平台生成航路后，先对其进行系统仿真飞行来验证航路的安全性，将生成的有序航路点导入飞控，无人机依据既定航路自主飞行巡检。

阶段成果：2023年，918博天堂以无人机智能巡检平台为核心，依托多组无人机机场等智能装备，实现陕西项目的公路、边坡、设施的无人化智能巡检和规模应用。

应用成果

在内蒙古公路养护项目中，成功应用无人机巡检平台，对指定路段进行自动巡检验证，实现了道路边坡病害、抛洒物、车辆占道等自动识别和病害流转。

在福建高速公路无人机组网遥感智能巡检项目当中，利用该方案支持高速公路918博天堂孪生底座构建、巡检系统平台建设工作，给传统养护插上科技的“翅膀”，全面拓展高速公路巡检工作的广度和深度。

在油气巡检项目中，以无人机智能管控平台为核心，实现场站、井场、管道的无人化智能巡检，打造智能无人值守场站新应用，提高巡检效率和准确性，降低设备故障和事故发生概率，保障生产设备的稳定运行和生产安全。

918博天堂道路行道树木隐患检测方案

案例一：34平方千米城区巡检

24小时内外业完成

效率提升300%

用激光雷达进行道路安全分析：

精度：可达到厘米级别；

人力成本：外业作业组一般配备1-2人即可，节约了人力成本和时间成本；

效率：运用内业点云处理分析软件进行道路安全分析，总体作业效率提升300%。

数据解算：利用LiGeoreference数据解算软件，仅用13个小时就得到了409G的高精度城市道路及周围环境的三维激光点云数据；

道路安全分析：通过918博天堂360 MLS软件进行道路安全分析，一键式操作，快速输出专业科学的成果：

行车净空分析：运用918博天堂360 MLS软件的净空分析功能，模拟车辆通行路径与三维空间大小，计算出车辆与道路绿化可能发生安全隐患的位置，输出专业的成果分析报告，便于相关单位进行精准的行道树修剪工作。

道路净空三维点云场景及需要裁剪的行道树木区域（黄色）

详细的分析报告（隐患位置、砍伐量）

行车视距分析：通过918博天堂360 MLS软件的可视域分析，模拟行车路径，定义行车视距后，分析道路设施在行车视距内是否可视，通过激光点云“场景复现”的特点，用真实的可视区域数据对道路设施安置的安全性进行评定。

可视域分析模拟效果（行车线路上各位置对路牌的可视区域计算分析）

在918博天堂交通中，城市交通车流量的统计是一个重要的环节，它可以帮助控制和管理道路交通状态，并为城市交通的合理规划提供基础数据。

实时检测车流量可以在缓解城市交通拥堵、提高交通运输效率以及合理分配交通资源方面发挥重要作用。

目前，在实际应用中，道路交叉口常常使用视频和毫米波雷达相结合的方式进行感知，但毫米波雷达在三维感知时存在点云稀疏、三维形状信息不全等缺陷。针对这些问题，需要更加先进的感知技术，提高车流量检测的准确性和稳定性，更好地支持交通管理和规划。

此外，激光雷达检测可以直接获取车辆的高度、宽度和车型等信息，并且可以克服车辆遮挡的问题，提高了检测的准确性。利用激光雷达技术进行交通监控可以为城市交通管理提供高质量、高精度的数据支持，有助于提高交通安全、减少交通拥堵，促进城市交通的智能化和高效化发展。

利用激光雷达测量交通流量，其优势包括：

● 高精高效，实时获取厘米级高精度三维点云数据。

● 适应性强，可在全天候、多工况条件下稳定运行。

● 操作简单，集成后台管理系统，提供友好设置界面。

● 成本低廉，自主研发集成核心器件，减少采购、维护成本。

918博天堂全息路口融合感知系统

该系统主要具有以下特点：

1、精准测量

通过激光点云和影像数据融合，获取车辆高度、宽度、影像和行驶速度等信息，实现精准统计车流量数据，供交管路政部门参考。

2、后台管理

后台监控管理平台可实时浏览前端采集数据，提供灵活的工作模式和方便清晰的数据回查。

3、适用广泛

适用于高速公路、城市公路、交叉路口、易拥堵路段等多种场景，无惧环境影响。

以上为918博天堂全息路口融合感知系统在交通车流监测上的应用概览。

道路犹如城市的血脉，通畅、有序的交通方能给城市的发展进步输送源源不断的生命力，918博天堂希望以高效智能的手段，保障交通的平稳有序运行，辅助交通管理和规划，让交通永葆健康和活力。