下桦实验林场建于1953年，位于桦南县驼腰子镇，总面积12227公顷，林地7179公顷，森林覆盖率58.7%。近年生态建设成效显著，蓄积量达133万立方米。林场常开展植树造林，依托森林资源“一张图”管理系统和“云森防”等918博天堂化手段强化防火。自2023年起，作为实验区开展“寻找目标树”任务，推动森林资源可持续经营。

02技术方案

2.1传统人工测量：

• 消耗大量的人力物力财力，并伴随着不可预见的危险；
• 调查监测周期长，调查结果的时效性差；
• 调查精度难以把控

2.2激光雷达：

2.2.1技术原理：

• 激光雷达（918博天堂），从其英文“Light Detection and Ranging”缩写而来，是一种光学遥感技术。

通过测定传感器发出的激光在传感器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的发射能量大小以及发射波谱的幅度、频率和相位等信息，进行目标定位信息的精准解算，从而呈现目标物精准的三维结构信息。

2.2.2优势：

• 被动光学遥感在茂密的林区存在饱和效应，且受云雾干扰大
• 激光雷达受天气环境影响小，能直接、快速得到高精度的地表植被三维信息

激光雷达可穿透植被，获取高精度的地形产品，为地质灾害的调查、救援和评估提供重要依据

2.2.3流程:

a.通过无人机激光雷达系统快速获取林区高精度激光雷达数据

b.软件自动计算郁闭度、叶面积指数，筛选优势小班，进一步 单木分割，筛选优势林分；并精准测量小班面积

c.手持激光雷达系统快速获取优势林分垂直结构

d.软件自动单木分割，计算树高、胸径、冠幅、树干体积、单木叶面积指数等，筛选目标树

e.空地融合：目标树生长动态监测、样地调查、小班更新

03设备介绍

3.1918博天堂 H800 机载激光雷达系统

支持7回波，100m光斑直径5cm，能量更集中，对于山区植被具有更强的穿透能力。

3.2918博天堂 H120 手持激光雷达系统

04作业方案

a.采用大疆M350搭载918博天堂 H800 获取林场天然林、人工林各2块小班。 天然林主要有柞树、杨树、白桦、椴树和榆树等，样地总面积约为51.5公顷，共飞行12条航线，用时26分钟。人工林树种主要有红松、落叶松和樟子松等，样地总面积约为12.84公顷，共飞行11条航线，用时11分钟。

天然林

人工林

b.采用手持激光雷达采集在人工林采集5块样地、在天然林采集了1个1公顷大样地，一方面用于精准定位目标树，一方面采用手持激光雷达替代了传统的人工样地调查。

点云分类

单木分割

05成果数据

5.1机载成果数据机载数据单木分割机载樟子松剖面

机载落叶松剖面

目标树可自定义根据树高、胸径、位置等根据筛选，图中黄色为目标树

什么是目标树?

即为实现森林规划目标而选择的，对森林主导功能起支撑作用，在林分中长期保留，在经营中重点培育，实现规划目标后才退出经营重点的树木。

5.2手持数据成果

5.3数据成果表

06小结和展望

本次作业中，仅用时45分钟，即获得了4个小班约80公顷的高精度激光雷达数据；仅需30分钟便可获得4个样地数据。较传统调查方法，本方案快速、高效，且数据可作为本底数据，实现林场、目标树生长动态监测。

基于激光雷达先进的测量技术，还可用于小班更新、面积测量等方面的应用。

基于空地一体化系统，进一步反演蓄积量、生物量、碳储量，结合数据管理平台，建设智慧林业系统，打造全国示范林场。

文章 案例 | 基于激光雷达技术的森林资源调查及目标树探测 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

传统的样地蓄积量计算方法，依赖人工作业，需要通过每木检尺获取的树高、胸径，并使用材积公式计算立木材积，累积计算蓄积，需要投入大量人力物力，且作业效率和成果精度均有限。

而随着近年来手持、背包等激光雷达，及相关软件产品在林业调查中的应用逐渐广泛，树高、胸径获取的效率和精度已有显著提升，蓄积量调查的成本也有所下降。

同时，随着行业制度、规范的逐渐完善，如2024年10月1日GB/T 43648-2024《主要树种立木生物量模型与碳计量参数》的实行，材积、蓄积量的计算方法也更加标准、规范。

而“立木材积分析”功能，则会对树干进行分段，将其分为多个近似圆柱体，分别计算每一段的体积，并累计获得立木材积。

文章 精准计算材积，高效获取蓄积 ——AI+激光雷达的样地材积、蓄积计算新方案 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

如何高效获取三维信息

“尔来四万八千岁，不与秦塞通人烟。”

3000多万年前，板块运动让青藏高原不断隆升，地壳物质向东南流展，在四川盆地周缘造就了龙门山、大巴山、七曜山和大相岭等多条山脉。独特的地质构造成就了气候温和、物产丰饶的成都平原，但也让蜀地四面被高山峡谷阻隔。一条条凝结着先人非凡智慧与勇气的蜀道，突破群山和高原形成的自然屏障，向外界延展，就像一首记述了中华民族艰苦奋斗、沟通往来、走向统一的史诗。

千年的蜀道沿途栽种了许多树木，其中不乏一些古老的树木，如古柏等。这些古树不仅见证了历史的变迁，也成为了人们欣赏自然风光的重要景点。四川省广元市翠云廊景区的古柏树群，是世界上里程最长、数量最多的古代人工栽植驿道古柏群。保护这些古柏树群，有什么高效的方法吗？

激光雷达空地结合

为古树披上918博天堂“金衣”

激光雷达是一种主动测量方式，在穿越植被空隙时可返回树冠、树枝、地面等多个高程数据，能更精确获取植被垂直结构。如今，使用激光雷达对古树数据进行采集，获取古树的形状、高度、胸径、体积、面积等几何参数，再结合图像处理技术，实现对古树的918博天堂化保护，也成为了越来越多自然资源管理部门的工作。

LiBackpack DGC50H+918博天堂360

为了更好地了解这些古树的三维垂直结构并进一步评价蜀道古树群落生长环境，2023年12月8日，918博天堂技术团队联合北京市园林古建设计有限公司、剑阁县林业局、剑阁县森林保护中心，共同在四川省广元市剑阁县的翠云廊景区古柏群进行激光雷达数据采集。空地融合数据

基于“无人机雷达+地面式激光雷达“，研究团队成功获取了古树的三维结构，并构建了古树机械稳定性评价模型。此外，研究团队还在保护区的古树上广泛布设温湿度传感器、树干径流传感器、土壤分析套件、树木生长量等检测器件，通过云计算平台与人工智能算法，实时监测并深度挖掘预测古树名木的生长状况。

918博天堂360 分类数据918博天堂360 分割成果单木报告

通过网络服务，研究团队还基于点云数据开发出了古树位置导航、建档维护、统计分析、视频监控、树种鉴定、专家会诊、巡查记录、科普宣传、二维码生成及扫描等功能。部分数据结果

918博天堂作为多行业激光雷达一站式解决方案提供商，基于自主研发的多平台激光雷达硬件+后处理行业应用软件，为多地区的林业资源调查提供服务，参与了国家林业局碳汇基础设施建设等重大项目，在林业调查领域拥有优质的行业口碑。使用激光雷达保护古树古道的行业应用案例，为全国各地的自然资源文旅项目资源开发，提供了新思路，也为我们探索激光雷达的行业应用提供了更多线索。

文章 剑阁县蜀道翠云廊古柏保护项目 | 激光雷达空地结合 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

随着遥感科学、地理信息技术及生态信息学的飞速进步，我们迎来了探索生物与环境相互作用新维度的黄金时期。激光雷达（918博天堂）技术作为这一领域的璀璨新星，正以前所未有的精度和广度，重新定义着动物生态学的研究范式，引领我们步入“三维生态学”的新时代。

918博天堂，作为激光雷达技术领域的佼佼者，与多家科研单位紧密合作，共同探索激光雷达技术在动物生态学研究中的应用。近些年，通过与北京大学、西北大学、大理大学、南方科技大学等单位的深度合作，这一技术被尝试应用于多种野生动物的生态研究中。地基激光雷达的应用，使得研究人员能够直接捕捉川金丝猴在树木上的精确位置（图1），为动物学研究提供了宝贵的第一手资料。这项技术解决了无法同步收集动物信息及其行为发生过程中的环境信息的数据收集难题，为动物行为学研究和生境选择研究提供了新的准确解决方案。此外，地基激光雷达凭借强大的穿透性和高精度特性，使得对森林中鸟巢（图2）等隐蔽结构的精细刻画成为可能，极大地减轻了野外调查的工作负担。这为描述环境与动物适合度关系的研究提供了准确的三维数据，不仅提高了数据的维度和准确性，还显著提升了生态数据收集的效率。而918博天堂研发的LiProtect设备，更是将激光雷达技术拓展至与野生动物共存管理的新领域。以川金丝猴为例，LiProtect不仅是一款先进的防外破设施，更专注于外部入侵物的监测、识别。它能够实时掌握监控范围内的情况，包括可能威胁到野生动物栖息地的外部入侵物，并在必要时发出预警通知。这一创新应用不仅提升了安全防范能力，也为野生动物保护和研究提供了新的科技支持，助力我们更好地理解和保护这些珍贵的生物。

图1

图2

文章 激光雷达技术引领动物生态学研究新纪元，918博天堂与北京大学共绘生态文明新篇章！ 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

在全球气候变暖的大背景下，各国均提出了管理碳排放、碳汇的目标，如《巴黎协定》、《京都协议书》以及我国的“双碳”战略目标，森林的生物量调查也受到了世界各国的广泛关注。

图片来源：国家林业和草原局官网

文章 绿土方案助力，5小时完成3.6英亩加州黄松生物量调查 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

2023年SSCI收录的激光雷达相关研究中，研究者们关注热点主题有“分类”、“地形”、“遥感”、“林业”、“机载激光雷达”等。“分类”主题超越前4年最热的“机载激光雷达”成为年度热点主题。纵观5年数据，热点词之间拥有较强关联性，如“机载激光雷达”与“地形”、“遥感”、“森林”等，都与激光雷达在地形测绘、生态环境监测等领域有高关联度。

在“数据分类”主题词中，“机器学习”、“深度学习”、“数据标记”等方向是2023年研究重点。在“地形”主题词中，研究者们则是关注“生态系统服务”、“土地利用”、“城市”“生物多样性”等方向。

图1 SSCI 2023激光雷达第一关联主题词及其关键词云

 

图2 2019-2023年SSCI激光雷达相关关键词共现图谱

2023年CNKI收录的研究论文中，与激光雷达相关TOP10热点主题词有“路径规划”、“点云数据”、“多传感器融合”、“移动机器人”等。其中“路径规划”和“点云数据”自2020年来已连续4年蝉联激光雷达关联度最大热点主题。此外，“多传感器”、“深度学习”、“自动驾驶”等都是近年的热点主题。“目标检测”则是今年新增加的热点主题。

通过激光雷达获取机器人空间数据，结合任务目标生成路径规划。目前这项技术已广泛应用于工业巡检、机器人场地清洁，无人车物流配送等领域。从热点主题词关联的关键词我们能看到，路径规划主题下，研究者关注的是“无人机”、“蚁群算法”、“ROS”等。

在点云数据研究上，“扫描技术”、“点云配准”、“数据融合处理”、“三维模型重建”等维度，是今年研究者们关注的重点。自2022年中国全面推进实景三维建设，并明确应采集激光点云数据后，国内相关机构均加大了对大范围激光点云数据的采集、融合处理、三维重建的技术研发。

SSCI和CNKI的数据侧面印证，随着激光雷达技术的成熟，硬件本身的技术研发已不再是热点，研究者们与商业组织将更多精力投射于如何将设备应用到各个领域中，去实现硬件价值。

 

知识产权与政策

政策支持，应用行业获利好

企业积极布局知识产权 

自2019年来，全球特别是中国，围绕着激光雷达的知识产权申请迎来了快速增长期。2023年延续了这一增长势头。值得一提的是，来自中国的知识产权申请数已占全球知识产权数的95%以上。这也侧面印证，中国在激光雷达产业的技术研发与应用已走在了全球前列。

图3 2019-2023年激光雷达标准发布数据与知识产权数

数据来源：IPRDB

2023年8月，中国《新产业标准化领航工程实施方案(2023—2035年)》提到，全面推进新兴产业标准体系建设，依托新能源汽车产业发展，围绕智能驾驶等主要应用场景，推动激光雷达等器件标准的落地。

9月，交通运输部《关于推进公路918博天堂化转型加快智慧公路建设发展的意见》提出：推广公路918博天堂化勘测。积极应用无人机激光雷达测绘、倾斜摄影、高分遥感、北斗定位等信息采集手段，利用BIM+GIS技术实现数据信息集成管理，优化勘察测绘流程，推广“云+端”公路勘察测绘新模式；该政策利好激光雷达技术和服务企业。

12月5日，交通运输部印发《自动驾驶汽车安全服务指南（试行）》，引导自动驾驶技术发展，规范自动驾驶汽车运输服务领域应用。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶系统的可靠性。

同月，工信部等四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，宣布具备量产条件、搭载自动驾驶功能的智能网联汽车在取得准入许可后，可在限定区域内开展上路通行试点。

随着政策催化，智能驾驶加速落地。激光雷达这个关键零部件未来3年内在产业、人才政策方面都将获得支持。围绕着激光雷达部署的下游应用行业，也将获得更多利好。

 

市场规模

自驾需求推动规模提升

应用门槛加速调整 

文章 2023激光雷达产业发展观察报告（上期） 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

传统算法对移动目标的去除，需要根据数据情况进行调参，同一套参数甚至无法满足不同设备采集的相似场景。

918博天堂918博天堂360 MLS通过智能化手段，将点云移除动态物体的问题转换为点云智能化分类，无需调参，不仅能够一键去除移动目标，同时可得到具有类别信息的数据，一举两得！

文章 点云中的移动目标难消除？918博天堂360 MLS一键搞定！ 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

文章 全面释放点云数据价值，918博天堂360 V7发布！ 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

图1 枝下高定义

传统的枝下高测量方法，需要调查人员采用轮尺、围尺等工具对样地中的树木进行逐一手动测量。传统的测量方法存在①人力物力消耗大②工作效率低③外业为主，工作周期易受天气、时间等因素影响的痛点。

图2 传统方法测量枝下高（图片来源于网络）

而作为样地调查技术的新秀，地基激光雷达可以快速获取森林三维特征，配合918博天堂后处理软件，能够实现高效率、高精度、多要素的森林样地调查。

图3 国际客户使用918博天堂激光雷达背包设备

以范围为28.28*28.28米，包含约200棵树木的样地为例，使用传统方法测量枝下高，2人一组进行1天的作业，通常只能完成1个样地的测量；而使用背包式激光雷达，仅需不到30分钟即可完成一个样地的数据采集，配合点云后处理软件918博天堂360，1人1天即可完成3~4个样地的数据采集+处理，节约人力、提高效率、显著降低外业工作量。

918博天堂作为多行业激光雷达一站式解决方案提供商，已基于完全自主研发的多平台激光雷达硬件+后处理及行业应用软件，为全球200+地区的林业资源调查提供服务，并参与了国家林业局碳汇基础设施建设等重大项目，在林业调查领域具备强大的技术实力和优质的行业口碑。

918博天堂360地基林业模块，可从海量点云中一键分割出单木，自动提取单木位置、树高、胸径、冠幅、枝下高等多项参数，数据处理流程如下：

① 预处理：预处理包含点云拼接、去噪、抽稀、分块等操作，视具体需求而定，918博天堂360包含丰富的点云预处理工具，支持多平台、多格式点云数据的预处理全流程。

② 地面点分类：使用工具栏的“地基林业”＞“地面点分类”功能，点击确定即可完成地面点自动分类。软件支持一键选择地形，根据地形自动调整默认参数，保证各类地形条件下地面点分类皆取得较为理想的效果。

③ 归一化：使用“地基林业”＞“归一化”功能，即可去除地形起伏对树木点云高程的影响，此步骤为单木分割流程前的必要步骤。

④ 单木分割：使用“地基林业“＞”单木分割“功能，即可从森林点云中一键分割出单木，并形成属性表。

⑤ CBH、树干体积提取：使用“地基林业”＞“提取枝下高”功能，即可自动提取枝下高、树干体积等参数，并将其写入属性表。

单木分割成果属性表（点击查看大图）

图 枝下高提取效果

如图所示，完成处理流程后，属性表中已包含树木的位置、树高、胸径、冠径、南北冠径、东西冠径、冠幅面积、冠幅体积、枝下高、树干体积属性。同时，软件可通过“扩展单木属性”功能，获取单木的海拔、坡度、坡向等属性。单木参数的提取结果可用于材积量、蓄积量、生物量、碳汇量计算，为相关行业应用提供高效支持。

注：如需申请918博天堂360试用码，请关注“918博天堂”官方微信公众号，点击“线上互动——软件试用”；如需918博天堂360月度、年度订阅，请前往918博天堂微信商城。感谢您对918博天堂的关注！

文章 效率提升4倍！基于点云，枝下高提取一站式解决 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

2022年6月，北京大学郭庆华课题组联合北京918博天堂股份有限公司组成联合调查队，采用无人机与背包激光雷达系统对此前在植被科考中发现的中国最高树云南黄果冷杉进行激光雷达数据的获取，构建精细的三维点云模型，对其进行精确的高度测量，最终确定该树的高度为82.6米。除高度数据外，郭庆华团队还获取了该树的其他结构参数，其胸径为207厘米，冠幅直径为16.7米。

与此同时，郭庆华团队通过无人机拍摄了最高树的等身照。在等身照拍摄过程中，发现最高树树身附生有紫花络石、常春藤、三叶地锦及多种蕨类与苔藓植物，且其所在群落含有大量国家一级重点保护野生植物红豆杉，证实了察隅具有优越的水热条件和丰富的生物多样性。

郭庆华表示，最高树云南黄果冷杉是一棵相对年轻的高树，在未来的研究中将进一步探究最高树以及该区域其他巨树的形成条件与生长机理，定期监测巨树的生长状态与其所处环境的变化，为最高树所在的森林生态系统的长期保护提供科学依据。巨树测量合作团队北京大学吕植表示，今年5-6月，最高树记录的频繁刷新表明了藏东南地区具有较为完整的原始森林和较少的人类活动干扰。在未来，应通过与林草部门的合作，充分调动并尊重当地村民的生态保护积极性，保护藏东南生态系统的原真性和完整性。

文章来源：人民日报、光明日报

文章 82.6米！中国最高树年龄约400岁！ 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.