项目背景
2023-2024年间，希腊客户使用GVI推出的“918博天堂+918博天堂”智慧电网解决方案，完成了当地的输电线路智能化巡检。
项目区域涉及整个希腊主要输电线路。

实施方案
该项目使用918博天堂 X3-H 机载激光雷达产品，大大提高了输电线路巡检的效率和安全性。

后处理分析
电网点云数据可以直接导入918博天堂软件进行处理分析，软件能够对地物进行自动分类，精度达90%以上。

918博天堂可基于分类后点云进行一系列安全检查，净空危险点分析、弧垂分析、杆塔倾斜分析、相间距离分析、许用应力分析等。

成果展示

918博天堂的工况模拟模块可以模拟极端环境和条件下的电力线状态，帮助电网部门提前准备应对极端天气等。如覆冰分析、大风分析、树生长分析等。支持导出分析报告，精确定位风险点位置。

918博天堂还可以基于深度学习方法，自动批量矢量化导地线，自动挂绝缘子，自动生成精细化巡检航线和航点，助力电网精细化巡检。

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文章 自主过交跨挑战？918博天堂 X4 ：让电力巡检更省心，安全再升级 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

文章 解决方案 | 变电站无人化全自主精细化巡检解决方案 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

当电饭锅里的米饭煮到一半时突然停电了~当洗衣机转动到一半时突然停电了~当与家人视频通话时突然停电了~没有欠费，没有停电通知，面对这些突如其来的场景，你是否会疑惑为何突然停电了？

一般停电分计划停电和故障停电，计划停电会提前发布通知，请大家做好准备。故障停电则多是由于电力线路受到来自外界条件的干扰或破坏，导致电力设备受损或发生放电、断路和短路等故障发生的临时停电情况。

▲怎么突然停电了，是不是跳闸了

城市用电，往往只有部分是从本地发电，其余则来自外地输送，架空线路作为电力传输的重要一环，承担着将大量电能从发电厂传输到用户家中的重要任务。减少架空线路因设备故障或外力破坏导致的停电事件，确保民众享受稳定、安全的电力供应，是电力部门工作中至关重要的任务。

常见的架空线路外力破坏场景有：违章施工、违章建筑、超高植物、钓鱼碰线和外来飘挂物等。

▲外力破坏类型

目前，针对架空线路外力破坏常用的防治技术手段主要可分为巡线式、在线监测式以及硬隔离物理围栏等三大类。

巡线式：定期沿着电力线路进行巡视，包括人工巡线、直升机巡线和无人机巡线。传统人工巡线难度大、效率低、安全难以保障等问题日益凸显；无人机/直升机巡线虽高效，但难以全天候、不间断进行监测，有漏检风险。

▲防外破—巡线式技术

在线监测式：部署传感器或摄像头，实时监测线路及周边环境状态。常用在线监测技术有电磁场探测、红外感应、超声波/激光测距和视频监控等，其中单目/双目视频监控在电网中应用最广。传统在线监测技术存在监控盲区，夜间、阴雨天气时监控效果受限；单目视频监控因无法全面捕捉外力与电线的空间关系，常出现误报或漏报；而双目系统则需分体安装，集成性差，安装过程复杂。

▲防外破—在线监测式技术

硬隔离物理围栏：为限高限位警示物理隔离措施，在电力线路保护区内，设置限高龙门架、限位围栏以及警示牌等临时性物理隔离装置。此类装置虽然能起到一定的效果，但易被施工作业损坏，需频繁调整修复，属被动防控。

▲防外破—硬隔离物理围栏

随着激光技术与雷达探测技术的多元化发展，给架空线路防外破工作带来了新的思路。918博天堂针对常见防治手段存在的不足之处，自主研发了一种依托激光及雷达应用技术的外部入侵物监测、识别与预警的防外破系统，从而实现架空线路隐患的防治。

▲防外破监测设备-LiProtect

▲防外破管理平台-主界面

智能集成，稳定高效

LiProtect采用一体化设计，通过激光雷达、高清相机等多种传感器的高度集成，有效减低运维部署难度；设备采用太阳能供电系统，支持无光工作时间20天，此外，激光雷达的强抗干扰能力，为设备在户外多变环境中的稳定工作提供了可靠保障。

▲LiProtect安装效果

AI预警，精准防护

基于图像深度学习等AI技术，LiProtect可实现厘米级测距信息，当识别到危险物体靠近时，将立即触发报警机制，全方位保障作业人员及线路安全，同时提高现场数智化管控水平。

▲实时监测外部入侵物距离、高度、类型等情况

实时监测，主动防御

设备安装后，根据实时点云以及影像信息结合辅助判断是否有外物入侵并上传防外破力管理平台，平台可根据点云数据进行隐患对线路的精准测距，降低外力破坏概率，变事后被动处理为事前主动防御，提高及时性、有效性。

▲平台监测效果示意图

作业机械违规闯入线路附近或者超出警戒的安全阈值，平台可精确识别作业设备闯入以及与线路的距离值，如影响线路安全，将发出警报 （喇叭，短信，警报器）。

▲外破入侵监测

一些在变电站附近作业的人员和机械违规闯入带电体安全阈值内，平台可精确识别变电站的施工人员和设备与变电站带电体的距离值，如果在危险距离内，将发出警报 （声光报警器）。

▲带电体距离监测

传统放线需要人工观测线与保护网的距离，时间长且测量效率较低。通过平台放线模式监测导线弧垂，可由声光报警器实时提醒弧垂范围，具备精度高、响应快、检测范围大、随架随走等优势。

▲放线弧垂监测

此外，平台还集成了风偏与舞动监测，实时捕捉并预警因风力变化或导线自身特性引起的潜在安全隐患；以及线路河运监测等功能，全面构建更加全面、高效的日常预警体系。

未来，918博天堂将技术秉持创新引领、技术驱动的发展理念，积极探索“AI+激光雷达”在电力运维领域的应用场景，助力电力行业的智能化升级。

文章 防外破“新武器”：24小时在线守护，安全无休！ 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

02918博天堂化管理

基于高精度激光点云数据，实现变电站918博天堂化，集成设备信息、缺陷信息、维修信息、三维可视化图像等信息，完成对变电设备的监测、查询、统计、修改、分析和输出等功能，以实现变电站管理的高效、合理和科学化。

通过数据分类获取全站点云信息，量测关键设备面积、体积、导线到任意设备的距离，如施工地点、植被等，自动计算净空距离来判断是否满足安全规范要求，并自动生成缺陷报告。

04带电作业

模拟计算作业地点、作业范围内人员进入等电位时与带电体、接地体等的位置关系，自动分析计算作业人员对地安全距离、组合间隙距离、对相邻带电体距离等，并依据带电作业相关安全标准判断是否满足安全作业要求。

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在网格化、差异化部署无人机机巢下，当前架空线路巡检现状已形成基于输、变、配一体化多专业协同作业模式。巡检任务下发后，依托航线自主规划、无人机机巢间的协作控制，实现线路精细化拍照和无人值守化建设，再通过人工智能算法自动将巡检成果上传指挥平台，统一规范化数据管理。

▲架空线路高精度激光点云

在此过程中，918博天堂经过多年的探索，构建了一套集软硬件于一体的架空线路巡检技术方案，实现从点云数据采集(设备端)→点云数据解算(处理端)→航线规划(分析端)→作业APP(自主巡检)→缺陷识别(软件端)→成果综合管理(可视化)的闭环模式，达到架空线路巡检安全、经济、高效的目标。

▲架空线路巡检技术方案

该方案也在多个项目中落地应用，为客户提供了高效、精准的技术支撑。如：

激光雷达工况模拟

模拟并预测台风、高温、覆冰等极端天气下的线路运行环境，提供防灾减灾、灾后恢复预案。

激光雷达竣工验收

对弧垂、相间距离、净空距离等项目进行逐项检测，对比作业规程阈值，定位缺陷点，总结超限数据。

▲激光雷达竣工验收

应急处置

面对复杂难解的“盲盒”问题时，通过点云反向分析，实现隐患的准确定级，如线路频繁跳闸分析。

▲应急处置

点云压缩，4级压缩比97.8%

通过先进压缩技术，可将原始100兆点云数据压缩至2兆，压缩比高达97.8%，提升传输处理效率。

▲点云压缩，4级压缩比97.8%

通过该技术方案的实施，实现了架空线路巡检巡检管理的精益、巡检业务的高效以及巡检作业的智能。但在架空线路一体化巡检的全面需求方面，如杆塔巡检精细航线缺乏灵活针对性；通道巡检首飞难，遇到线路改动复飞受杆塔坐标困扰大、单纯摄像头监测不足；手动沿导地线飞行拍摄难度大，弧垂受地形影响多变导致预制航线也会失效。因此，亟待建设具备网格化、无人值守、摆脱航线限制且行之有效的自主巡检模式。

▲杆塔精细化巡检

近几年，918博天堂对产品功能到技术的全面升级，通过激光雷达与视觉图像融合技术创新，满足行业越来越严苛的业务要求。激光雷达能够快速精准进行三维通道巡检，同时指引无人机摆脱预制航线飞行；视觉图像可用于检测线路本体缺陷，还可以协助激光雷达增强环境感知能力；二者融合实现的通道、杆塔、导地线全场景一体化安全、高效巡检，不仅提高了巡检效率，大大降低了人为因素影响，还提升了巡检人员的安全性和工作环境。

▲架空线路巡检技术体系3.0

自主飞行，918博天堂 X4

在产品技术上，918博天堂创造性推出918博天堂 X4自主飞行激光雷达采集系统，系统集成小型32线激光雷达、高精度惯导、高分辨率测绘相机及高算力边缘计算平台。基于自研的 AirPilot 自主飞行算法，设备可实现场景障碍物感知、自主避障飞行。

面对通道巡检任务，918博天堂 X4在自主飞行过程中，不依赖RTK，实时查看通道点云模型与危险点，自动识别导线、树木，实时计算树障点。

▲通道实时树障

对特定通道（如电缆通道、输电线路通道等）进行多时相的高频监测与对比分析，提前识别可能对通道造成破坏的外部因素（外破源）。

▲通道多时相高频对比、提前识别外破源

基于侧边防线飞行技术对档间电力线和间隔棒巡检，导线断股散股、销钉脱落锈蚀等隐患数据一一可见。

无须事先规划航，无需人工干预，自主识别周围环境，精确锁定并跟随导线进行飞行，还可在不同的回路和相线之间自动进行切换。

▲导地线自动换线、过塔

雷视一体低误报

在此基础上，918博天堂进一步推出了先进的点云在线监测设备，设备能够实现全天候、不间断的7*24小时监测服务。通过高效的数据采集与处理，在线监测潜在的外部破坏风险，如树木生长靠近导线、施工机械侵入安全区域等，防止外破事故的发生。

▲施工现场监测

雷视融合

基于导地线自适应巡检需求，918博天堂通过激光雷达与视觉图像融合技术实现对导地线的实时识别，并指挥无人机仿线飞行，全程不依赖RTK，自动拍摄。配合后台系统，支持对导地线照片的自动分类命名，缺陷AI识别。

未来，随着技术的不断发展，918博天堂将矢志不渝地致力于推动构建更加智能、高效的电力巡检管理体系，为电力输送的稳定与安全提供强有力的保障。

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文章 918博天堂 X4侧方自主仿线功能 在导地线自主巡检中的应用 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

听说了吗?

新疆首套输电线路AI实景监测装置

正式投运啦！

这不仅仅是一台机器的“诞生”

简直是电力界的“福尔摩斯”华丽登场！

快来看看 到底是什么样的装备?

⬇⬇⬇

原来

国网吐鲁番供电公司的工程师们

对改扩建工程周边的110千伏蒲秦线等

3位“电线老兄”戴上了高科技的“眼镜”

全疆首套输电线路AI实景监测装置

这装置一上线

立刻化身为“千里眼”加“顺风耳”

还附带了“超级大脑”！

它通过现场3D扫描数据分析和

实时智能监测技术

任何风吹草动都逃不过它的“法眼”

这监测精度直接达到了“厘米级”

今后人工爬山涉水

风吹日晒才能完成的巡检工作

统统变成了“云端漫步”

AI实景监测装置还大大提升了

线路的安全性和电网运行的可靠性

你说牛不牛?

以激光雷达与高清相机为眼，AI技术为脑，实时监测预警外部入侵，搭配自主研发后台系统，精准高效，为电力安全保驾护航，让每一份守护都尽在掌握。

文章 行业动态｜电力界的“福尔摩斯”！正式投运 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

眼睛瞪得像铜铃

射出闪电般的精明

背后竖起了天线

查出一切危险的隐患

……

近日

昆明空港新区

惊现“黑猫警长”

原来是

南方电网云南昆明供电局

输电管理一所工作人员

带着巡线新“法宝”

背负式三维激光扫描仪

到位于机场周边禁飞区的

渝昆高铁项目建设点

开展输电线路巡视

▲工作人员利用背负式三维激光扫描仪在机场周边禁飞区开展线路巡视。

渝昆高铁是我国“八纵八横”高速铁路主通道——京昆客运通道的重要组成部分。2019年，渝昆高铁国家级建设项目在昆明地区开工建设。项目穿越昆明官渡、嵩明、寻甸等县区，周边涉及机场、保税区等重要区域。目前，渝昆高铁正在如火如荼地建设中。

由于渝昆高铁昆明段

途径机场和保税区

周边20公里宽、50公里长以内

都是空中管制区域

在这里

巡线常用的无人机无用武之地

为保障渝昆高铁昆明段建设的

电力安全可靠供应

昆明供电局输电管理一所

多措并举提升输电线路运维质量

而“黑猫警长”

就是其中的一项巡检“法宝”

走

现在就去见识一下

“黑猫警长”的能耐

缺陷“无处遁形”

为了提升禁飞区的输电线路运维质量

昆明供电局在省内率先引进

背负式三维激光扫描仪

补齐禁飞区线路高质量运维的短板

 陈炳 昆明供电局输电管理一所 高级线路运维检修工

背负式三维激光扫描仪机身小巧、操作便捷、安装灵活，可以直接输出带有绝对位置的点云数据，通过多种传感器，精准地采集特殊区域内输电线路通道的实际工况。

通过背负式三维激光扫描仪

输电线路运维人员可以

采用手持、背负、车载、机载等

多种方式

完成三维激光扫描工作

突破禁飞区域限制

精准测量、收集输电线路相关数据

“缺陷在这里，躲不过我们的眼睛”

▲工作人员利用背负式三维激光扫描仪进行输电线路数据采集。

巡检事半功倍

▲工作人员在巡视过程中轻松掌握线路运行工况。

相比人工巡视

利用三维激光扫描技术

巡视质量大幅提高

厘米级的精度

能保证运维人员

清晰、直观地了解输电线路设备状况

同时

人均巡视作业量

可从35公里

提升至73公里

人工成本节约超过50%

巡视效率得到大幅提升

 李洪平 昆明供电局输电管理一所 线路运检四班班长

原来，2个人1天只能巡视1基塔。巡视路上会遇到中暑、蛇虫等问题，一不小心摔一跤，就能滚到10几米外。现在有了新技术，不用再日行几万步，站在原地就能巡视周边的线路，干活更轻松，巡视效率和质量也更高了。

成效显著提升

▲工作人员对背负式三维激光扫描仪进行调试。

目前

昆明供电局输电管理一所

已完成三维激光全覆盖

对输电线路的林木隐患数据

做到高精度测绘管控

实现了输电线路保护区的

三维通道模型建设

在输电线路外力破坏管控中

能够提供现场前、中、后期的实时数据

更有力地保障大电网安全稳定运行

 李远 昆明供电局输电管理一所 运行室主管

像渝昆高铁这类大型工程，跨度大、时间长，涉及多条输电线路，存在极大的外力破坏和社会人员触电风险。除了采用高科技手段，我们通过隐患信息实时反馈“不过夜”，隐患风险“电—建”联控“双落实”，重点区域“一点一策”专人守，定期协商政企协作“同整治”等举措，既有效保证了工程的进度和质量，又保障了输电线路通道安全。

▲工作人员利用背负式三维激光扫描仪开展巡检，保障渝昆高铁建设。

文章 黑猫警长”再履新职，电网安全更有保障！ 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

在配电线路巡检时，如果采用传统人巡方案，则需要投入大量人力资源，在一些山区配网巡检中，巡检人员还将面临天气、复杂地形的风险，受疲劳、位置限制，巡检结果也可能存在误差。

如果采用传统的机巡方案，复杂的配网环境，对飞手技术要求高，采用航线作业则需要先手动飞行对通道进行建模，作业时也依赖RTK信号；对树障等巡检中较为关注的外破隐患，传统机巡方案并无好的解决办法。

在内蒙古，为了解决配网复杂交跨、建筑、树木条件下深度环境感知难题，提升智能运维水平，减轻一线运维压力，当地电网单位与918博天堂合作，上线激光雷达自动巡检系统+配网巡检管理平台，让配网运营效率有了显著提升。

文章 内蒙配网上线激光雷达+巡检管理平台，自主巡检效率提升50% 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.