高精地图 – 北京918博天堂股份有限公司

增加SLAM+建筑制图（平立剖），解算提升50%，918博天堂360 MLS升级

admin01 — Mon, 29 Apr 2024 03:28:06 +0000

今日，918博天堂正式发布三维要素智能化提取及分析软件918博天堂360 MLS V7.2。新版本融合了手持、背包数据的解算处理，进行了算法优化，最终实现50%的SLAM解算速率提升，30%的SLAM+滤波+赋色整体效率提升，同时赋色效果也有提升！此外，软件还新增30余项功能，其中包括平面图制图模块，一键全自动提取房屋平面图，助力建筑制图智能化，多种点云展开方式，解决异形建筑侧立面绘图。

SLAM解算效率提升50%

异常数据解出率提升5倍

在新算法支持下，新版软件的SLAM数据解算通过率大幅提升，且无须调参；对于用户采集数据过程当中的原地掉头，狭小空间开关门等姿态和操作的要求大大降低，异常操作数据解出率提高5倍。有效降低了外业操作的门槛。

采集与后处理端“实时、全知”

新版软件统一了采集端的实时处理程序和后处理程序，让用户所见即所得，减少返工情况。

白色：实时LAZ点云紫色：后处理点云

纯点云处理，内外业用时比可达1/2^[1]

新版软件通过算法优化，在纯SLAM场景下，内业效率提升50%，综合内外比小于1：2。在室外赋色场景下，内业整体效率提高30%（SLAM+滤波+赋色），内外比综合可达到1.2：1。

室内平面图

一键自动矢量化

新版软件内置了室内平面图全自动提取算法，一键提取房屋的平面轮廓矢量，提供如线打断、合并、相交、移动等多种编辑工具优化平面图成果，平面图矢量支持一键导出DXF，在其他平台中无缝衔接使用。

新增点云展开工具

新增基于折线、曲线、圆柱的点云展开功能，支持各种场景的数据自定义展开后导出，支持导出第三方点云格式。

新增Xray点云渲染

全新的Xray点云渲染功能，能配合任意属性的渲染，让数据显示更“通透”，更有质感。

新增图像去隐私功能

新版软件支持将全景/平面照片中如车牌、人脸等自动进行模糊，提供手动指定模糊区域的方式，适配更多去隐私场景。

新增铁路场景，支持11种点云类别

918博天堂360 MLS软件已有道路、林业、地下车库、室内等多种预训练模型。新版本新增了铁路场景点云分类模型，可分离地面点、轨道、火车、植被、电力线、杆状物、建筑等共计11种铁路场景下常见类别，且模型适配各种平台采集的点云数据，分类精度可达90%^[2]

以上就是全新的918博天堂360 MLS V7.2的介绍，欢迎大家通过918博天堂官网下载最新版本试用，相关软件教程也已同步上传至微信商城。

[1] 测试电脑配置：处理器：7-12700KF；内存：64GB；显卡：NVIDIA GeForce RTX 3060。

[2] 铁路场景分类精度，基于现有测试数据统计所有类别的最大精度，不同地区铁路场景地物有差异，不同类别精度存在一定的区别。

文章增加SLAM+建筑制图（平立剖），解算提升50%，918博天堂360 MLS升级首先出现在北京918博天堂股份有限公司.

2023激光雷达产业发展观察报告（上期）

admin01 — Tue, 16 Jan 2024 09:43:10 +0000

2023年，激光雷达行业伴随着智能汽车产业的发展，迎来了全新机遇。规模扩大推动硬件成本下降，行业应用门槛降低。政策支持，资金投入，科研参与，众多关键组织助力下，进一步推动激光雷达在机器人、无人配送、泛测绘、安防、监测等领域的应用普及。

918博天堂从研究热点、知识产权与政策、市场规模分析3个维度进行梳理与总结，为关注2023激光雷达行业应用的从业者们总结过去、展望未来提供参考。

研究热点

行业需求推动技术研究

数据分类与应用是热点

2023年SSCI收录的激光雷达相关研究中，研究者们关注热点主题有“分类”、“地形”、“遥感”、“林业”、“机载激光雷达”等。“分类”主题超越前4年最热的“机载激光雷达”成为年度热点主题。纵观5年数据，热点词之间拥有较强关联性，如“机载激光雷达”与“地形”、“遥感”、“森林”等，都与激光雷达在地形测绘、生态环境监测等领域有高关联度。

在“数据分类”主题词中，“机器学习”、“深度学习”、“数据标记”等方向是2023年研究重点。在“地形”主题词中，研究者们则是关注“生态系统服务”、“土地利用”、“城市”“生物多样性”等方向。

图1 SSCI 2023激光雷达第一关联主题词及其关键词云

图2 2019-2023年SSCI激光雷达相关关键词共现图谱

2023年CNKI收录的研究论文中，与激光雷达相关TOP10热点主题词有“路径规划”、“点云数据”、“多传感器融合”、“移动机器人”等。其中“路径规划”和“点云数据”自2020年来已连续4年蝉联激光雷达关联度最大热点主题。此外，“多传感器”、“深度学习”、“自动驾驶”等都是近年的热点主题。“目标检测”则是今年新增加的热点主题。

通过激光雷达获取机器人空间数据，结合任务目标生成路径规划。目前这项技术已广泛应用于工业巡检、机器人场地清洁，无人车物流配送等领域。从热点主题词关联的关键词我们能看到，路径规划主题下，研究者关注的是“无人机”、“蚁群算法”、“ROS”等。

在点云数据研究上，“扫描技术”、“点云配准”、“数据融合处理”、“三维模型重建”等维度，是今年研究者们关注的重点。自2022年中国全面推进实景三维建设，并明确应采集激光点云数据后，国内相关机构均加大了对大范围激光点云数据的采集、融合处理、三维重建的技术研发。

SSCI和CNKI的数据侧面印证，随着激光雷达技术的成熟，硬件本身的技术研发已不再是热点，研究者们与商业组织将更多精力投射于如何将设备应用到各个领域中，去实现硬件价值。

知识产权与政策

政策支持，应用行业获利好

企业积极布局知识产权

自2019年来，全球特别是中国，围绕着激光雷达的知识产权申请迎来了快速增长期。2023年延续了这一增长势头。值得一提的是，来自中国的知识产权申请数已占全球知识产权数的95%以上。这也侧面印证，中国在激光雷达产业的技术研发与应用已走在了全球前列。

图3 2019-2023年激光雷达标准发布数据与知识产权数

数据来源：IPRDB

2023年8月，中国《新产业标准化领航工程实施方案(2023—2035年)》提到，全面推进新兴产业标准体系建设，依托新能源汽车产业发展，围绕智能驾驶等主要应用场景，推动激光雷达等器件标准的落地。

9月，交通运输部《关于推进公路918博天堂化转型加快智慧公路建设发展的意见》提出：推广公路918博天堂化勘测。积极应用无人机激光雷达测绘、倾斜摄影、高分遥感、北斗定位等信息采集手段，利用BIM+GIS技术实现数据信息集成管理，优化勘察测绘流程，推广“云+端”公路勘察测绘新模式；该政策利好激光雷达技术和服务企业。

12月5日，交通运输部印发《自动驾驶汽车安全服务指南（试行）》，引导自动驾驶技术发展，规范自动驾驶汽车运输服务领域应用。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶系统的可靠性。

同月，工信部等四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，宣布具备量产条件、搭载自动驾驶功能的智能网联汽车在取得准入许可后，可在限定区域内开展上路通行试点。

随着政策催化，智能驾驶加速落地。激光雷达这个关键零部件未来3年内在产业、人才政策方面都将获得支持。围绕着激光雷达部署的下游应用行业，也将获得更多利好。

市场规模

自驾需求推动规模提升

应用门槛加速调整

2023年，在一系列政策与中国新能源汽车制造商的研发投入驱动下，车载激光雷达作为智能汽车感知层的标志性应用，随着智能汽车及自动驾驶的渗透率提升而快速增长。据Frost& Sullivan预测，2021-2030年，全球激光雷达在ADAS领域市场规模的复合增长率将超过93.8%，2030年全球激光雷达销售量将达到2亿台。

截止2023年第3季度，已有超过100款搭载激光雷达的车型在中国上市，占全球同期发布搭载激光雷达新车型总数量近90%。在激光雷达支持下，在矿山、港口等封闭场景，有车辆已实现了L4级别自动驾驶。在开放场景下，基于激光雷达的上车，自驾方案的成熟，汽车品牌均加快了自动驾驶的技术投放。

图4 2021-2030E全球激光雷达在ADAS领域的市场规模

数据来源：Frost& Sullivan

在自动驾驶强大需求的推动下，激光雷达的规模化生产必然推动硬件成本下降，产业链的成熟将推动激光雷达在机器人、无人配送、测绘、安防、监测等领域的普及。据麦肯锡研究报告显示，预计2025年我国激光雷达市场规模将达到 43.1亿元。

此外，伴随着SLAM技术的发展，与组合导航，RTK技术融合，激光雷达在地下空间、立面空间扫描、堆体体积测量等领域的应用门槛也在逐步降低。特别是后应用软件的快速迭代，让激光雷达更好地嵌入到了工程测量，实时监测、要素识别等行业应用中。

文章 2023激光雷达产业发展观察报告（上期）首先出现在北京918博天堂股份有限公司.

全面释放点云数据价值，918博天堂360 V7发布！

admin01 — Thu, 26 Oct 2023 10:58:10 +0000

文章全面释放点云数据价值，918博天堂360 V7发布！首先出现在北京918博天堂股份有限公司.

效率提升300%！918博天堂行道树隐患巡检方案超硬核

admin01 — Tue, 16 May 2023 06:39:15 +0000

城市道路绿化是城市绿化的主要组成部分，也是塑造城市整体风貌的重要因素，具有保障交通安全、标志道路、生态防护及道路美观等功能，对于保护城市环境，改善人民生活质量，提升城市形象具有重要意义。

道路绿化设计要保证行车安全

道路绿化设计首先要保证安全性，根据国家相关规范要求：道路绿化需符合行车视距和行车净空的要求，在道路交叉口视距三角形范围内和弯道内侧的规定范围内种植的树木不应当影响驾驶员的视线通透，保证行车视距；各种道路的一定宽度和高度范围内为车辆运行的空间，树木不得进入该空间。

传统人工巡检，效率低不精准

传统方式依靠人工目视巡检判断行道树是否存在安全隐患，然后做行道树的修剪工作，该方式存在以下问题：

● 效率低：人工目视巡检短时间内无法覆盖整个城市的情况；

● 难以量化：无法定量计算待修剪的区域，国家标准中对道路行车净空、视距等有明确量化的指标；

● 不够精准：城市道路设施安置还需要考虑规范中的整体性与差异性要求，树木修剪过多，会破坏道路的美观程度；修剪过少可能无法消除隐患。

基于激光雷达的行道树隐患巡检

更快、更精准！

激光雷达技术作为一种高精度、高分辨率、高自动化且高效率的道路三维重建手段，可快速得到城市道路三维点云数据，结合918博天堂360 MLS三维要素提取及分析软件中，道路净空、可视域等分析工具可快速得到道路行车时影响安全的隐患区域。918博天堂软硬件一体化的道路安全分析方案即可在短时间内得到分析结果，同时可通过量化的918博天堂为树木修剪、设施安置是否妥当提供科学合理的数据支撑。

918博天堂道路行道树木隐患检测方案

案例一：34平方千米城区巡检

24小时内外业完成

效率提升300%

项目概况

某市主城区占地面积约34.25km²，需要对其每条道路进行行车净空与行车可视空间分析，使用人工目视巡检方法效率低，无法定量化进行行道树修剪评估，需要投入的人工时间成本高。

用激光雷达进行道路安全分析：

精度：可达到厘米级别；

人力成本：外业作业组一般配备1-2人即可，节约了人力成本和时间成本；

效率：运用内业点云处理分析软件进行道路安全分析，总体作业效率提升300%。

流程与成果

外业采集：采用918博天堂自研的车载激光测量系统，5.5小时采集完毕229.86km的原始数据；

数据解算：利用LiGeoreference数据解算软件，仅用13个小时就得到了409G的高精度城市道路及周围环境的三维激光点云数据；

道路安全分析：通过918博天堂360 MLS软件进行道路安全分析，一键式操作，快速输出专业科学的成果：

行车净空分析：运用918博天堂360 MLS软件的净空分析功能，模拟车辆通行路径与三维空间大小，计算出车辆与道路绿化可能发生安全隐患的位置，输出专业的成果分析报告，便于相关单位进行精准的行道树修剪工作。

道路净空三维点云场景及需要裁剪的行道树木区域（黄色）

详细的分析报告（隐患位置、砍伐量）

行车视距分析：通过918博天堂360 MLS软件的可视域分析，模拟行车路径，定义行车视距后，分析道路设施在行车视距内是否可视，通过激光点云“场景复现”的特点，用真实的可视区域数据对道路设施安置的安全性进行评定。

可视域分析模拟效果（行车线路上各位置对路牌的可视区域计算分析）

案例二：707米阅兵路巡检

25分钟即可输出成果

项目概况

七十周年国庆阅兵，南礼士路被选为备场、候场、进场、退场的必经之路。南礼士路行道树主要以槐树为主，平均树龄在百年以上，高度已经超过4层楼，是重要的古树名木。

而本次七十周年国庆阅兵装备最高为13.17米，最宽为7.05米，部分行道树下垂枝杈过低，会影响阅兵车辆通行。

流程与成果

有关部门按照保障通行、充分保护的原则，利用918博天堂提供的背负式激光雷达系统LiBackpack对南礼士路进行数据采集，并通过LiFuser-BP解算软件得到了道路两旁行道树的三维场景数据（点云）。

最后利用918博天堂360 MLS软件的净空分析功能，模拟花车通行的线路与三维空间形状，给出道路行道树的修剪方案，精确到厘米级。整个方案从数据采集到输出最终成果数据耗时25分钟。

行道树修剪模拟方案（白色为需要修剪的部分）

单颗行道树修剪示意（白色为需要修剪的部分）

绿土行道树隐患巡检方案优势

技术优势：

数据获取分析一站式解决

● LiMobile车载激光雷达扫描系统可快速获取（60km/h）城市道路及其周围三维激光点云数据，进行场景复现；

● LiGeoreference和LiFuser-BP专业的点云数据解算软件，可极大降低时间成本，同时拥有极高的处理精度；

● 918博天堂360 MLS地面点云三维要素提取及分析软件支持海量点云数据快速可视化及处理，支持市面90%以上的车载、背包或手持等设备采集的激光雷达点云与影像数据，支持显示、浏览、量测、采集、编辑、空间分析等，为道路安全分析提供科学合理的数据支撑。

工程优势：

高效、精准、科学

● 高效：高效的数据采集与处理方式，可快速获取城市道路及周边的三维信息；

● 精准：基于点云数据可精准提取隐患厘米级位置信息，辅助外业快速定位修剪位置；

● 科学：输出专业的分析报告，为道路安全分析及其经济效益提供科学合理的数据支持。

918博天堂让产品物有所值，激光雷达行道树木隐患巡检一站式方案缔造生态城市完美，成就地理信息空间和谐！

文章效率提升300%！918博天堂行道树隐患巡检方案超硬核首先出现在北京918博天堂股份有限公司.

更智能，效率更有数！高精度道路要素信息提取功能优化

admin01 — Fri, 10 Mar 2023 02:36:50 +0000

摘要：

918博天堂360 MLS高精度高效率提取道路全要素信息，可解决传统人工绘制方式的效率低、精度不足、成本高的问题，并加快实景三维中国精准落地步伐。

交通要素918博天堂化由于在实际施工划线时会与标准规格有一定的差异，会导致在后续地图、养护等生产中，成果精度不足，难以实际交付使用。并且传统纯人工绘制方式效率低，成本高。因此如何满足多样场景的数据快速且精确生产，突破数据遮挡、标线磨损、强度退化、密度不均等困难条件下路面要素高精度高效率提取的难题，对生产平台工具提出了更高的要求。

918博天堂360 MLS软件致力于实现道路全要素的地理实体智能提取与生产，现有要素提取功能已有几十余项，友好的交互逻辑方便了客户的使用。

在新的版本里，我们对矢量提取做了进一步交互优化，来提升用户体验，下面就让我们一起来看看优化升级的功能吧！

One by One太麻烦？

我们有Batch（批处理）

车道线若遇磨损、强度模糊、残缺等情况时，需要进行手工绘制，逐个绘制较麻烦且效率低。根据车道线特征，可实现批量绘制，提升效率。

批处理相比手动逐个绘制，效率提升100%以上。

自动探测与手动绘制两相呼应

自动探测会因遮挡、模糊等原因造成探测过程中断，若采用手动多段模式绘制后续还需要多次合并，MLS将自动与手动模式集成，功能可实现数据一次性输出，减少多次编辑。

相互配合，成果可控的同时效率翻倍。

多形状及不同排列要素绘制

一样可以Hold住

非常规的道路要素无法用标准模板来定义，因此我们对多要素均开放了模板自定义的方式，保证要素绘制与实际情况百分百贴合，数据精度更高。

非常规的人行横道和停车位绘制更加自由。

要素平滑不带折点

质量是第一位

单一要素和多个要素支持快速平滑，数据质量提升。

以上为918博天堂360 MLS软件近期矢量交互部分的升级内容，其他功能我们也会持续优化，欢迎大家申请试用和升级，并提出您宝贵的意见！

注：如需申请918博天堂360 MLS试用码，请关注“918博天堂”官方微信公众号，点击“线上互动——软件试用”。感谢您对918博天堂的关注！

文章更智能，效率更有数！高精度道路要素信息提取功能优化首先出现在北京918博天堂股份有限公司.

解决方案 | 918博天堂助力公路养护巡检无人化应用

admin01 — Thu, 01 Dec 2022 08:24:13 +0000

摘要：

无人化公路巡检技术能够改善传统公路人工巡视和维护主要存在的管理效率低，获取数据困难，作业人员人身安全风险高等问题。918博天堂基于行业“918博天堂化”与作业“无人化”的需求推出公路养护巡检无人化应用方案。

一、背景

随着科技不断发展进步，三维激光雷达扫描设备、高分辨率可见光照相机（摄像机）等检测装备丰富了公路养护的巡检手段。与传统人工巡检相比，无人机搭载巡检装备具有效率高、质量好、受地形条件影响小等特点，是道路巡检养护向更加高效、精细、经济方向发展的重要手段。

二、巡检手段对比

1. 传统人工巡视和维护存在的问题：

● 劳动密集，公路巡查人员在人力无法直接到达的区域，如高边坡、桥梁、无人区等进行巡查时，困难重重、耗时耗力，需要养护工人付出重复劳动；

● 管理效率低，养护数据分散、查询调用繁琐、分析不足，较难与养护工时、资金等数据关联。

● 人身安全风险高，日常工作中，对桥梁下、隧道内、边坡、危涯的信息的采集不仅困难，而且时刻存在危及人身安全的情况。

●应急巡检获取数据困难，在遇到自然灾害，或突发事件时，地面交通无法到达，获取第一手资料不及时。

2. 无人化公路巡检技术的优点：

● 提高巡检效率，获取公路及设施高清图像后，利用自动识别技术，检测道路是否损坏或者存在抛洒物或病害，为养护人员节省宝贵时间。

● 降低危险区域巡检风险，对于高边坡、桥梁等危险区域，利用无人机全方位检测公路设施状态。

● 降低劳动成本，对于环境恶劣、基础设施缺乏的公路养护巡检区域，通过建设无人化巡检体系，推动公路智慧养护。

三、解决方案

利用918博天堂无人机机载激光雷达918博天堂 220N、车载激光雷达LiMobile和摄影测量遥感平台、无人机等设备结合，全面采集高速公路及周边三维场景数据，实现高精度建模，构建实景三维场景，构建918博天堂孪生底座，作为航线规划、三维可视化、巡检成果定位、激光雷达数据分析的基础数据。

通过918博天堂360 MLS地面点云数据要素提取分析软件，进行公路地物要素提取、破损分析以及专题图制作，助力城市道路、高速公路等资产普查，道路养护等918博天堂化转型。

「918博天堂360 MLS 地面点云数据要素提取分析软件」

通过LiEarth三维引擎，建立公路无人化养护巡检平台，主要功能包括：道路918博天堂孪生管理、资产管理、航线规划、巡检作业监控、病害AI识别、成果管理等，实现公路三维点云、模型、影像、病害统计数据的共享和分析。

「918博天堂公路无人化巡检平台」

巡检平台在内蒙古无人机技术在公路养护项目中成功应用，对指定路段进行自动巡检验证，实现了道路边坡病害、抛洒物、车辆占道等自动识别和病害流转。

918博天堂在由中国科学院地理科学与资源研究所和福建高速集团合作的“高速公路无人机组网遥感智能巡检关键技术”项目当中，利用该方案支持高速公路918博天堂孪生底座构建工作，在第二十届中国·海峡创新项目成果交易会、福建高速科技论坛等展会成功展出，备受瞩目。

多个同类项目的成功实施，有效减轻养护巡检工作难度，同时提高设施巡检效率及质量。通过“平台+无人化设备”方式，采集公路数据，作业灵活方便低成本、监控范围广，被广泛采纳。

四、总结

918博天堂积极探索无人机公路智能巡检养护的新思路，打通业务流程，实现航线规划、外业自动巡检、采集图像、自动识别、病害定位和处理的自动化流转，实现一站式公路巡检管理，提升公路养护巡检自动化、无人化、智能化水平，为公路管理运维贡献绿土智慧。

文章解决方案 | 918博天堂助力公路养护巡检无人化应用首先出现在北京918博天堂股份有限公司.

解决方案 | 激光雷达技术助力智慧交通发展

admin01 — Wed, 06 Apr 2022 05:39:43 +0000

1

背景介绍

中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，要求大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合。智慧交通是交通强国建设的重要组成部分，我国高速公路里程呈现快速增长态势，我国交通领域发展特点概况如下：①里程长度快速增长；②高速公路网覆盖范围广；③隧道、桥梁路段，人工巡检工作量大、难度高；④高速公路受所处环境、路过车辆等影响，产生裂缝、车辙、坑槽等病害，给路过车辆增加了安全风险。

现有公路管理面临的挑战

● 桥梁下、边坡、危涯位置，数据采集耗时耗力，风险大；● 事故处理困难多，易出现大面积的拥堵，事故处理车辆进入现场困难；救援物资送进救援现场困难；肇事车辆持续近距离跟踪难；● 巡检工作量大，效率低；

● 恶劣条件危及人身安全，在遇到地震、洪灾、海啸、暴雪等自然灾害时，地面交通全部瘫痪，有人驾驶飞机和直升机进入会危及人员的人身安全。

多地交通运输局同步展开路面病害防治工作，出台路面维护政策，路面整治已成重点工程。智能巡检系统已成为公路巡检发展新趋势。

2

传统人巡与机巡对比

传统人巡方式，通过维护人员手持仪器、驾驶桥梁检测车，或肉眼巡查路面病害，工作量大、费时费力、效率较低；在桥梁下、危涯等地进行数据采集可能危及人身安全。航测巡检方式，通过无人机多样化吊舱，采集公路数据，作业灵活方便低成本、监控范围广，被广泛采纳；但是，无人机在隧道中的航迹规划、在桥梁底部的平稳飞行仍是两大难题。

航测技术的应用优势

● 更少的人力、物力投入。中央控制室即可实现机群远程作业、多载荷传感器、数据自动处理反馈，实现了人力资源、车辆的节约。● 更高效的作业能力。每架无人机均可远程操作异地起降，单架次作业里程 5-20km，省去无人机返航耗时、人员转场时间。通过实现区域性整体巡视，复杂道路一体化巡检，执行效率提升30%。● 更快速的工作响应、更及时的成果反馈。只要天气条件允许，计划下达即可执行，一键启动任务。成果在很短时间内即可回传，实现交通巡视即时服务模式。

● 更安全的保障体系。融合多种先进技术，具备气象监控、安全防护、状态监控、实时通讯等功能，满足安全规程作业要求。

● 无人机巡检新模式的运用提升了公路全生命周期应用数据采集和巡检管控力，大幅减少道路交通维护压力，快速保障安全稳定运行。

● 实现“能远程不现场、能自动不人工”的集约化工作思路。

3

航测技术在公路行业应用

公路设计方面，利用航测技术可以为公路设计提供各类航拍数据（视频、正射影像、机载激光点云、三维实景模型等，应用于工程可行性研究、初步设计、施工图设计和BIM设计等阶段）。在施工监理方面，无人机引入到道路施工现场管理中，利用无人机机身小巧、高空作业、智能化的特点，既可节省人力，又能减少现场人员数量，提高监管效率，同时，无人机也拓展了人力可监管的范围，使得监理工作做到更加细致全面。在运行监测方面，无人机可以挂载照相机、摄像机、雷达等多种负载，可快速周期性巡视道路交通运行状态，获取道路拥堵，实时路况，运行趋势等信息。

在应急救援方面，利用无人机应对异常气候（如雨天、台风等）或以及突发交通事故条件下，快速部署，实时响应，应急抢险、灾情/事故勘查，紧急救援，现场指挥等。

在养护维护方面，无人机的运用尚处于初步阶段，可以应用无人机巡检，采用边缘+云端结合的方式进行AI识别计算并自动识别对应的事件/隐患等，针对厘米级高分辨率巡检影像的智能识别，辅助或部分替代人工巡检。

4

激光雷达公路智能巡检应用

►►►

4.1. 公路无人机巡检技术路线

►►►

4.2. 基础地理环境数据获取

对公路沿线道路地形和边坡、桥梁、收费站等建筑物场景区域使用无人机进行高精度激光雷达三维建模，最终形成激光雷达点云数据、918博天堂正射影像（DOM）、918博天堂高程模型（DEM）、三维模型等基础底图数据成果，用于无人机的近距离固定巡检航线规划和二三维可视化展示。

►►►

4.3. 车载激光雷达

道路沿线环境复杂，部分区域线路无人机巡检困难，采用车载一体化激光雷达与影像采集系统，集成激光雷达传感器、高精度定位模块和影像/视频采集镜头，该系统安装在SUV汽车车顶，沿道路沿线巡检，作为无人机巡检、人工巡检有效补充，可提供道路交通设施及周围城市环境进行三维与影像数据采集，记录现场道路空间三维结构状态、设备工作状态、车辆行驶状态、路面状态、交通状态在内的各种状态特征。养护人员可对部件点进行高精度三维定位与测量，对现场道路病害进行识别与位置识别。

►►►

4.4. 航线规划

针对桥梁、边坡、隧洞山体等复杂环境，通过高精度的激光点云方法对公路沿线进行三维建模，通过标定巡检部件，提取关键特征的空间参数，实现拍照点及航迹半自动化生成，生成无人机巡检航线，极大地提高公路巡检效率和巡检智能化，指导无人机按照预定航线进行飞行，基于RTK技术实现高精度飞行精度，躲避空间障碍物，近距离拍摄，满足无人机巡检安全规范要求。

►►►

4.5. 激光雷达道路地物要素提取

基于道路三维激光点云数据，通过地物要素提取绘制专题图，采用自动化和半自动化作业方式对公路基础数据进行地图矢量化，搭建公路918博天堂孪生底座，实现高精度地图生产、道路部件清查、公路勘查设计与改扩建、航线规划与仿真，有助于提升公路信息化建设和管理水平。

5

展望

构建公路网的自动化、智能化、迅捷化、合法化的无人机组网巡检系统具有显著的必要性与迫切性。利用激光雷达智能巡检设备，辅助进行现场环境踏勘、基础地理环境数据采集、高精度实景三维重建、无人机巡检航线规划与航路网建设，利用激光雷达多期数据对比实现沿途边坡，路基形变监测。无人机组网巡检系统巡检计划下达即可执行，一键启动任务，成果在很短时间内即可回传，实现交通巡视即时服务，提升公路全生命周期应用数据采集和巡检管控力，大幅减少道路交通维护压力，快速保障安全稳定运行。918博天堂成立10年以来，始终坚持自主创新，积极践行新方向、新业务、新领域发展战略。未来，918博天堂将继续聚焦各行业客户需求，面向新技术、新方向、新场景，持续推出创新产品、方案和服务，助力各行业客户发展，为建设地理信息产业强国贡献企业力量。

文章解决方案 | 激光雷达技术助力智慧交通发展首先出现在北京918博天堂股份有限公司.