解决方案 – 北京918博天堂股份有限公司

1万平数据矢量线40秒提取完，点云平面图绘制方案来了

admin01 — Thu, 23 May 2024 02:00:40 +0000

房屋平面图的传统测绘

依赖人力，效率低

难以满足大规模、高精度测量的需求

随着城市飞速发展和人们对房屋质量要求的提高，房屋质量检测技术备受关注。然而，在进行房屋质量检测时，经常会遇到建筑图纸缺失的问题，尤其是对于年代久远或房屋功能发生改变的情况。因此，需要重新对房屋进行测绘。目前，建筑平面图的测绘仍然需要大量人工参与。通常，现场使用钢卷尺和激光测距仪来测量轴线距离，以确定墙体和门窗洞口的平面位置。然而，这些传统方法耗费大量人力，同时也依赖于检测人员的工程经验，因此存在一定局限性。

激光雷达在建筑平面测绘上具有高精度、高速度、非接触式测量、全方位覆盖、多样化数据获取和自动化处理等优势。其能够快速获取建筑物表面的点云数据，无需直接接触建筑物，同时能够覆盖复杂的室内外空间，为测绘提供准确而全面的数据支持。借助自动化处理技术，激光雷达数据能够快速转化为建筑平面图，大大提高了测绘效率和准确性。

918博天堂360 MLS+918博天堂

室内平面图绘制方案

918博天堂360 MLS V7.2已发布平面图全自动矢量化功能，搭配硬件918博天堂系列产品，为建筑平面图测绘提供一键式解决方案。

20分钟完成9421万点云分类

软件提供室内（商场、办公室等）、车库等场景点云分类模型，可分离地面点、移动目标、墙面、柱体、车辆等多种室内场景下常见类别，模型适配各种平台采集的点云数据，分类精度可达80%^[1]

地下车库参数

室内场景参数

示例数据占地约10000平方米，9421万点，采用“地下车库”场景，GPU处理模式，在NVIDIA GeForce RTX 3050显存8G电脑，25分钟即可分类完成！

40秒完成平面图矢量线自动提取

软件提供一键式的平面图提取操作，基于分类后的点云数据，设置墙面点云最为完整的部分进行切片后，直接一键自动提取，10000平方米占地数据仅需40秒完成平面图矢量线的自动提取，线段提取完整度约80%^[2]

软件同时提供了多种矢量化编辑工具，如打断、合并、相交、闭合、移动等，以及矢量节点的精确编辑，辅助进行平面图的快速修改优化，提升生产效率。

闭合

合并

相交

属性编辑

软件自带属性表，搭配字段计算器，可快速计算/填充平面几何如长度、类型等基础属性。

成果导出

几何成果支持导出DXF格式，几何及其样式可无缝衔接CAD软件，并且能导出正射影像图。

地下车库平面图及导出CAD成果

多层数据叠加点云效果

多层数据MLS中几何成果

多层数据导出DXF在CAD中显示

欢迎大家通过918博天堂官网下载最新版本试用，相关软件教程也已同步在微信商城上架。

[1] 室内和地下车库场景分类精度，基于现有测试数据统计所有类别的最大精度，不同室内场景地物有差异，不同类别精度也存在一定的区别。

[2] 室内平面图矢量线段提取完整度，基于现有测试数据统计，原始点云数据采集密度、均匀度、完整度对提取效果均存在影响。

文章 1万平数据矢量线40秒提取完，点云平面图绘制方案来了首先出现在北京918博天堂股份有限公司.

内蒙配网上线激光雷达+巡检管理平台，自主巡检效率提升50%

admin01 — Sat, 11 May 2024 02:19:12 +0000

近年来，得益于效率、安全性等优势，无人机巡检在输电网络巡检业务中获得了快速发展。但在线路总长度超10倍以上，环境更复杂，线路更多变的配电网络中，传统无人机巡检解决方案，依然面临着众多挑战。

在配电线路巡检时，如果采用传统人巡方案，则需要投入大量人力资源，在一些山区配网巡检中，巡检人员还将面临天气、复杂地形的风险，受疲劳、位置限制，巡检结果也可能存在误差。

如果采用传统的机巡方案，复杂的配网环境，对飞手技术要求高，采用航线作业则需要先手动飞行对通道进行建模，作业时也依赖RTK信号；对树障等巡检中较为关注的外破隐患，传统机巡方案并无好的解决办法。

在内蒙古，为了解决配网复杂交跨、建筑、树木条件下深度环境感知难题，提升智能运维水平，减轻一线运维压力，当地电网单位与918博天堂合作，上线激光雷达自动巡检系统+配网巡检管理平台，让配网运营效率有了显著提升。

自主仿线飞行

时间节省50%

918博天堂918博天堂 X3架空线路智能自主巡检系统可搭载于大疆M300或M350上使用。在配网巡检时，其可对配网线路进行实时感知，让无人机沿着导线自动飞行并拍照，并对通道两侧的树障等危险点进行标记与提示。飞行结束后，可生成通道的点云模型和危险点报告。整个自动飞行中，设备不依赖RTK信号。

配合生成的点云模型，后期可实现通道的高精度建模，构建实景三维场景、918博天堂孪生底座，成为航线规划、三维可视化、巡检成果定位、激光雷达数据分析的基础数据。

当地电网工作人员测试对比，基于918博天堂918博天堂 X3的自主仿线作业，采集效率相比非仿线外业，时间节省了50%；相比传统外业，时间节省83%。

蒙电通航线规划系统

航线生成更高效

在918博天堂的技术支持下，当地开发的蒙电通无人机航线规划系统（配网）也已正式启用。它可进行标记杆塔、切档、自动对点云数据分类和点云抽稀等处理，按3张或6张照片自动生成航线，或按自定义航线模型生成航线，支持安全性检测。在满足当地巡检标准的前提下，系统操作非常简便。

软件主要功能：

裁切杆塔：可单独显示某个杆塔点云，水平和垂直缓冲区可调，旋转场景可调。

生成配网航线：支持3张照片（塔头俯拍、塔头左侧、塔头右侧）和6张照片（塔全貌、小号侧、大号侧、塔头俯拍、塔头左侧、塔头右侧）两种模式。相机类型支持主流大疆无人机。

生成通道航线：设置航线参数后可自动生成通道巡检航线。

交互式生成航线：点选杆塔目标点自动生成航点，并以3D视图方向作为航点相机方向。

合并/拆分航线：可对航线进行合并拆分，满足不同作业场景。

安全性检查：自动计算航线与点云最近距离，不满足距离的航点航线会以红色标注。

航点编辑：对航点进行角度距离等参数调整。

一站式配网巡检管理

展示、管理、监控、服务

全集成

在918博天堂的技术支持下，蒙电通建立的配网航线管理平台是一款集展示、管理、监控、服务于一体的综合应用平台，以航线管理及应用为抓手，数据云端流转为技术手段，网络/外设任务派发为实现途径，提供无人机自动巡检的一站式服务。目前，该平台的主要功能包括航线管理、任务管理、巡检任务直播、航线空域管理、用户管理、下载系统管理模块等。

落地五大核心成果

助力918博天堂化作业体系构建

一年多的落地实践证明，激光雷达自动巡检系统+配网巡检管理平台为蒙电的配网巡检业务带来了五大核心成果，助力蒙电全面构建全区域无人机918博天堂化、可视化作业体系。

首先，它实现AI技术在配电线路导线巡检领域的应用，提升配网线路巡检效率和安全性。能够同步进行无人机自动跟线飞行和数据采集，自动识别目标物，采集激光点云与可见光照片。

其次，基于内蒙古配网特殊通道环境，它可一键生成配网精细化巡检航线，对海量点云数据进行处理分析，快速精准提取电力通道内的隐患目标信息。

此外，它还是智能巡检终端，具备现场实时生成通道点云模型，实时查看，自动分析危险点功能，简化缺陷处理流程，巡检治理一次完成。

系统层面，蒙电通配网航线管理平台，满足配网巡检业务全生命周期信息化管理，实现航线数据、任务统计、人员组织闭环管理。

最后，它针对配网线路自动飞行特点，完善配网无人机巡检管理体系，统一无人机巡检技术标准，规范巡检管理流程。

文章内蒙配网上线激光雷达+巡检管理平台，自主巡检效率提升50% 首先出现在北京918博天堂股份有限公司.

增加SLAM+建筑制图（平立剖），解算提升50%，918博天堂360 MLS升级

admin01 — Mon, 29 Apr 2024 03:28:06 +0000

今日，918博天堂正式发布三维要素智能化提取及分析软件918博天堂360 MLS V7.2。新版本融合了手持、背包数据的解算处理，进行了算法优化，最终实现50%的SLAM解算速率提升，30%的SLAM+滤波+赋色整体效率提升，同时赋色效果也有提升！此外，软件还新增30余项功能，其中包括平面图制图模块，一键全自动提取房屋平面图，助力建筑制图智能化，多种点云展开方式，解决异形建筑侧立面绘图。

SLAM解算效率提升50%

异常数据解出率提升5倍

在新算法支持下，新版软件的SLAM数据解算通过率大幅提升，且无须调参；对于用户采集数据过程当中的原地掉头，狭小空间开关门等姿态和操作的要求大大降低，异常操作数据解出率提高5倍。有效降低了外业操作的门槛。

采集与后处理端“实时、全知”

新版软件统一了采集端的实时处理程序和后处理程序，让用户所见即所得，减少返工情况。

白色：实时LAZ点云紫色：后处理点云

纯点云处理，内外业用时比可达1/2^[1]

新版软件通过算法优化，在纯SLAM场景下，内业效率提升50%，综合内外比小于1：2。在室外赋色场景下，内业整体效率提高30%（SLAM+滤波+赋色），内外比综合可达到1.2：1。

室内平面图

一键自动矢量化

新版软件内置了室内平面图全自动提取算法，一键提取房屋的平面轮廓矢量，提供如线打断、合并、相交、移动等多种编辑工具优化平面图成果，平面图矢量支持一键导出DXF，在其他平台中无缝衔接使用。

新增点云展开工具

新增基于折线、曲线、圆柱的点云展开功能，支持各种场景的数据自定义展开后导出，支持导出第三方点云格式。

新增Xray点云渲染

全新的Xray点云渲染功能，能配合任意属性的渲染，让数据显示更“通透”，更有质感。

新增图像去隐私功能

新版软件支持将全景/平面照片中如车牌、人脸等自动进行模糊，提供手动指定模糊区域的方式，适配更多去隐私场景。

新增铁路场景，支持11种点云类别

918博天堂360 MLS软件已有道路、林业、地下车库、室内等多种预训练模型。新版本新增了铁路场景点云分类模型，可分离地面点、轨道、火车、植被、电力线、杆状物、建筑等共计11种铁路场景下常见类别，且模型适配各种平台采集的点云数据，分类精度可达90%^[2]

以上就是全新的918博天堂360 MLS V7.2的介绍，欢迎大家通过918博天堂官网下载最新版本试用，相关软件教程也已同步上传至微信商城。

[1] 测试电脑配置：处理器：7-12700KF；内存：64GB；显卡：NVIDIA GeForce RTX 3060。

[2] 铁路场景分类精度，基于现有测试数据统计所有类别的最大精度，不同地区铁路场景地物有差异，不同类别精度存在一定的区别。

文章增加SLAM+建筑制图（平立剖），解算提升50%，918博天堂360 MLS升级首先出现在北京918博天堂股份有限公司.

禁飞区如何获取水网底板数据，918博天堂 H300助你解锁

admin01 — Thu, 28 Mar 2024 02:27:04 +0000

禁飞区如何高效获取

水网建设底板数据

2024年2月27日水利部发布《2024年水利网信工作要点》。《要点》提到，着力推进水利智能业务应用，升级完善流域防洪业务应用。加快产汇流水文模型、洪水演进水动力学模型研发应用。

水库、河流沿岸及水下一体化地形数据作为918博天堂孪生水网建设的底板数据，其完整性和精确性对于后续的一系列水文分析工作至关重要。目前，我们可通过运用遥感、激光雷达、无人船、水下机器人等技术动态提取流域沿岸、下垫面、水下地形等信息，开展下垫面参数提取示范应用和流域防洪遥感应急监测等。

通过机载激光测量设备，可快速获取河流及库区沿岸的地形数据。利用激光多回波的特性，在密林区域也可以获取较为准确且完整的地形成果，结合利用多波束获取的水下地形成果，可快速获取完整的水上水下地形。

但目前国内很多河流沿岸及库区，有众多区域属于禁飞区，且有突发横风影响，对无人机安全飞行造成影响。因此，在禁飞区及存在飞行安全隐患的区域，急需一种低成本、高效、灵活的测量手段，以弥现有方案的不足。

地面激光雷达918博天堂 H300

助力河岸& 库区高效测量

利用便携式激光雷达测量设备（918博天堂 H300），搭载船载平台，可沿河岸进行扫描作业，获取堤岸点云及影像数据，生成DEM、DSM模型。

结合无人船获取的水下地形数据，可快速获取测区的完整水岸地形及模型成果。通过完整、精确的918博天堂孪生水网建设的底板数据，进行后续的一系列水文分析工作。

外业数据采集

查询涨潮和落潮时间表，根据项目要求选择适宜时段进行采集，由于河流、港湾包括少部分湖泊会存在涨潮和落潮现象，在落潮后，会有更多河岸露出水面，便于激光扫描仪获取更多堤岸信息。

激光测量时，需要船只作为载具搭载作业人员和设备进行数据采集。利用测距较长的SLAM设备进行河岸扫描，如：918博天堂 H300。需采用背负模式，以便直接获取具有地理坐标的点云。

通过背负作业方式，可对堤坝路进行精细测量。

数据处理

通过点云预处理软件可实现数据一键处理，包括轨迹解算、点云融合、点云去噪、多测站拼接、点云分类等。

点云及全景影像联合显示

库区堤岸点云数据

堤岸点云数据细节

成果生产

水边线绘制：可利用918博天堂360的【矢量编辑】功能，沿河岸边线进行绘制，最终可导出Gpkg、dxf、Shp格式的数据成果。

模型数据生产：可将河岸点云与水下多波束点云数据融合叠加，进行地面点分类后，利用918博天堂360的地形生产功能，生成河道或库区的DEM和DSM模型。

库区及河道DEM模型

淹没分析：以河道/库区三维模型为基底，可推演不同水位的淹没范围，及时做出疏散转移部署；可直观获取行洪障碍物位置，及时进行疏通。

方案优势

利用便携式激光雷达设备可快速获取河岸、堤防、水工建筑物及水库库区的地形数据，结合水下多波束数据形成完整的河道、库区地形，为918博天堂孪生水网提供精确的底板数据。

利用多回波技术，即使在植被覆盖茂密的河岸区域，依然可以获取准确的地表点数据，弥补了遥感技术无法获取林下地形的问题。

通过船载方式进行河岸数据采集，可有效解决禁飞区、大风区域无人机无法飞行作业的问题，作业灵活安全。

利用激光非接触测量的特点，作业人员无需涉水便可获取准确的水边线数据，极大提升了水岸线获取的工作效率，保证人身安全。

文章禁飞区如何获取水网底板数据，918博天堂 H300助你解锁首先出现在北京918博天堂股份有限公司.

点云让电力运营更高效，918博天堂918博天堂 V5发布

admin01 — Fri, 15 Mar 2024 03:16:43 +0000

918博天堂全新发布的918博天堂 V5，优化点云分类和配网巡检功能，新增配网资产普查、电力选线分析和GIM分析应用功能，新增带电作业分析方式和提取砍伐边界信息功能。全新升级的918博天堂将进一步满足电力行业应用的新需求，让点云数据更好地为电力行业服务。

点云分类

分类精度提升5%-10%

分类效率提升30%

针对主网数据，优化分类模型和后处理，进一步提升了分类精度；针对10kV配网数据，优化导线、杆塔、交跨线及噪点等主要类别精度，整体精度相较上一版本提升5%-10%；通过优化处理流程，整体分类效率提升30%，大大减少人工修改分类时间和工作量，提高了作业效率。

10kV配网类别交并比（IOU）	建筑物	76.1%
	导线	95.2%
	杆塔	92.2%
	上交跨	82.9%
	下交跨	75.3%
	其他线路	77.2%

新增水体和公路类别

融合激光点云和可见光数据，用于水体和公路分类。

500kV主网分类效果

10kV配网分类效果

配网巡检

配网线路杆塔信息管理升级

（1）新增配网杆塔标记功能，支持标记主支线杆塔，按树状层级结构管理。

（2）批量创建主支线工作目录，同步生成LiTower和KML格式杆塔文件。

（3）支持多工作目录批量自动切档，结合批处理分析工具使用，可实现多条线路无人值守自动分析处理。

配网线路杆塔标记管理

配网航线功能升级

（1）自动生成配网航线功能，内置3种模式，满足杆塔本体、塔头部件和通道视角等不同拍照模式需求。

模式1

模式2

模式3

（2）基于场景视角交互式生成航线，自定义拍照角度和距离，更加方便灵活。

（3）支持将单杆塔航线存为模板，再应用模板批量生成各级杆塔航线，大大提高作业效率。

巡检照片归档功能升级

支持按杆塔划分照片并归档至对应文件夹，并以线路名称+杆塔号的方式对照片进行重命名，减小人工归档工作量。

配网巡检照片归档

配网资产普查

AI快速识别配网资产

基于918博天堂 X3机载激光雷达采集的点云和可见光影像数据，结合点云算法和AI图像识别算法，快速识别点云和影像目标信息，生成配网资产台账报表，成果包括以下内容：

（1）线路名称、导线数量和长度、档距、通道交跨地物信息。

（2）杆塔名称、杆塔位置、杆塔高度、杆塔直径、杆塔倾斜率。

（3）横担数量、横担长度、拉线数量、拉线长度。

（4）各式绝缘子、避雷器、开关、线夹、刀闸、瓷棒等目标部件数量。

可视化分析结果

目标物图像识别

资产台账报表

电力选线分析

基于点云、矢量（房屋、公路、铁路、水系、农田等）和正射影像等数据，分析确定塔桩位置和走向，规划合理线路，为电力线路规划设计提供支撑。

矢量裁切编辑

基于原始点云数据和缓冲区大小，对多源矢量数据进行裁切和重投影，得到研究区域周边的矢量数据，以此统一投影信息，减小数据量，提高分析效率。此外，支持查看矢量属性信息，并对与规划线路相交的矢量数据属性进行编辑。

多源数据叠加显示

电力选线分析

基于点云数据，分类出地面点，结合矢量和影像数据，可在三维场景中标记出各个塔桩位置，并自动生成线路断面图，支持查看塔桩高程和档距等信息，并支持导出线路KML文件和断面图文件，供后续设计过程使用。

规划线路断面图

电力GIM数据应用

基于电力设计GIM数据，支持解析GIM，提取杆塔和线路属性信息，并转换为点云数据。将转换的点云与地形点云融合，可在施工前对通道进行提前管控，分析通道树障和交跨情况，规避可能存在的风险；也可将其与竣工后扫描得到的实际点云进行对比分析，辅助线路竣工验收，提高验收效率。

耐张塔模型（左图）和点云（右图）

直线塔模型（左图）和点云（右图）

成果数据和分析报告

带电作业模拟

基于单点法、软梯法和路径法等作业方式，动态模拟作业过程，分析作业人员与带电体、接地体等目标物之间的距离，以此计算组合间隙距离并分析是否满足安全距离要求，为带电作业提供安全保障。

单点法

模拟作业人员在塔上任一位置，计算与带电体、接地体和地线之间的最小净空距离，进而判断是否安全。

软梯法

动态模拟作业人员沿软梯下降并摆动至导线处的过程，计算该过程中组合间隙距离等参数，并评估作业安全性。

路径法

动态模拟作业人员沿规划路径移动的过程，计算该过程中组合间隙距离等参数，并评估作业安全性。

提取砍伐边界信息

基于切档分类数据，支持交互式选取和编辑砍伐区域边界，并导出KML格式文件。此外，基于目标档段砍伐前后两期点云数据，可自动对比分析，提取砍伐边界信息，计算砍伐面积，并生成砍伐边界报告，辅助作业人员统计青赔信息。

砍伐前后两期点云和砍伐边界

砍伐边界报告

其他功能优化

支持导出大疆KMZ格式航线

支持导出大疆M30和御3无人机KMZ格式航线，新增高级设置，其中偏航角模式可选“平滑过渡”和“沿航线方向”，航点转弯模式可选“直线飞行到航点停”和“平滑过点提前转弯”，飞行方式更加灵活，适配不同巡检场景。

交叉跨越双线模拟分析

针对当前线路和交跨线路，同时进行工况模拟，如高温和覆冰工况，计算两条线路模拟后的最小净空距离，并判断是否满足安全距离要求。

仿线危险点报告

实现仿线918博天堂 X3和918博天堂 X3C无缝衔接后处理，可以快速生成危险点报告。仿线过程中会对点云进行分类，并检测危险点，基于仿线点云和中间成果数据，软件支持对实时laz或解算得到的LiData数据进行快速分类，自动提取杆塔点并生成危险点报告，用于外业快速查看通道危险点信息，支持砍伐作业。此外，基于仿线数据，可在LiGeo解算过程中进行处理，直接生成带有杆塔和导线类别以及危险点信息的点云成果数据。

仿线点云分类成果

危险点分析报告

918博天堂 V5其他功能更新

【新增】

1. 新增打开/保存工程功能，支持快速加载数据并打开工程。

2. 新增风机塔筒垂直度检测（倾斜分析）。

3. 新增基于多期数据地表土方量变化分析功能。

4. 支持交互选择导线点，计算距小号塔距离、对地垂直距离和最小植被净空距离。

5. 新增变电站倾斜模型生成点云功能。

6. 新增变电站多架次航线间安全性分析功能。

7. 新增输入单点坐标跳转功能。

【优化】

1. 优化自动挂绝缘子功能。

2. 优化配网自动标记杆塔功能。

3. 优化航线安全性分析功能，检测更快，耗时更短。

4. 优化航点列表相关功能。

5. 优化参数化构建简易杆塔模型功能，支持按导线型号挂线。

6. 杆塔倾斜报告添加俯视图。

7. 优化快速版本界面布局。

【注意事项】

1、使用该版本需升级授权。

2、建议使用Win10（64位）及以上系统，内存不低于16GB。

文章点云让电力运营更高效，918博天堂918博天堂 V5发布首先出现在北京918博天堂股份有限公司.

绿土方案助力，5小时完成3.6英亩加州黄松生物量调查

admin01 — Fri, 01 Mar 2024 05:56:54 +0000

森林是陆地生态系统中最大的碳库，可以吸收大气中的二氧化碳，并将其固定在植被或土壤中，在全球碳汇、碳循环中发挥着重要作用。

在全球气候变暖的大背景下，各国均提出了管理碳排放、碳汇的目标，如《巴黎协定》、《京都协议书》以及我国的“双碳”战略目标，森林的生物量调查也受到了世界各国的广泛关注。

图片来源：国家林业和草原局官网

森林生物量是指森林生态系统中生物体的质量总和。一般主要指的乔木的生物量，乔木生物量是评估森林健康，辅助林业管理的重要指标，更是计算森林碳储量的依据。

对于森林生物量的调查，诸多国际知名项目，如欧盟的BIOMASS Mission，美国的FIA Program等，均使用了激光雷达进行数据采集。而本次生物量调查案例的客户，则使用了918博天堂软硬件一体化解决方案，获得了高精度的生物量成果。

本次客户的需求为调查某样地的生物量和含碳量，样地位于美国加利福尼亚州的伯克利地区，面积约为3.6英亩，树种为单一的黄松。

客户使用918博天堂手持激光雷达对样地进行了数据采集，并使用918博天堂360的“基于树干的单木分割”对数据进行了自动化处理，获取了树高、胸径，冠幅等单木参数。

“基于树干的单木分割”结合了深度学习算法，在进行单木分割的同时，还能够提取树干，提高胸径提取的精度。

经过人工抽样验证，样地中黄松均较为高大，胸径集中在40厘米左右，而918博天堂360提取的胸径误差最大为5毫米，且精度满足作业要求。

完成单木属性的获取后，客户使用“生物量计算”功能，直接计算出了每一棵黄松的生物量。该功能内置了7000余种生物量模型，能够计算出200余种主要树种在美国各地区的生物量。

经计算，该样地存在黄松427棵，生物量约383.397吨，含碳量约172.529吨。

本次案例消耗人力1人，数据采集+软件自动化处理耗时约5小时，一体化方案受到客户好评。“如果你需要计算每一棵树的质量、生物量，甚至植物不同器官的生物量，那么918博天堂360正是你所需要的！”一位国外合作伙伴说。

对于国内的生物量计算需求，918博天堂360也内置了行业标准中现有的所有树种的生物量模型，并支持用户自定义生物量模型。您可以在918博天堂360中完成从原始点云到生物量成果输出的全部流程！

欢迎下载体验。

文章绿土方案助力，5小时完成3.6英亩加州黄松生物量调查首先出现在北京918博天堂股份有限公司.

支持7大地质分析，成果一站输出，激光地灾调查方案来了

admin01 — Wed, 21 Feb 2024 08:37:38 +0000

地质灾害隐患点多面广

植被覆盖不易测量

我国作为山地面积占全国陆地面积2/3的多山国家，绝大部分山区植被茂密，地形、地质情况复杂，极易发生滚石、塌方、滑坡、泥石流等地质灾害。地灾防治工作，直接关系到人民群众的生命财产安全，但地质灾害隐患点往往点多面广，地处高位且被植物覆盖，传统的人工调查很难及时发现这些隐患点。

如何突破传统人工调查和排查局限，构建基于星载平台、航空平台、地面平台的天-空-地一体化的多源立体观测体系，及时发现并预警地质灾害隐患点，是目前亟待解决的难题。

在地灾风险区详查阶段的主要使用光学遥感技术、无人机低空航拍和机载激光雷达等技术，其中光学遥感技术和无人机低空航拍在地质灾害隐患的早期识别方面存在一定的局限性。机载激光技术拥有独特的“多回波”，可以穿透植被间隙直达地表，快速构建高精度地形地貌，有利于在植被茂密的区域开展滑坡、崩塌、泥石流等地灾调查和风险评估研究。

七大地质分析

三维激光扫描技术破旧立新

确定调查区范围

通过卫星遥感影像或InSAR数据，观测地灾多发、易发地区的状况，可初步圈定详细调查区范围。

918博天堂 X3C-H数据采集

利用918博天堂机载激光雷达系统918博天堂 X3C-H对目标地物进行点云数据采集，通过918博天堂 X3C-H可获取高精度点云数据，提高内业成图精度，大大提高作业效率，不仅可以为地灾调查信息系统以及地灾工程治理提供可靠的基础数据支持，还可以有效指导地质灾害防治工作的开展。

数据成果主要包括测区的原始激光点云数据、高分辨率影像数据、POS数据和地面基站GNSS数据等。

数据预处理

提高成果精度可靠性

通过918博天堂360地面点分类功能对点云进行分类处理，可将植被等非地表数据分离出来，获取准确的地面点点云数据。

在地灾调查中，激光点云数据生产DEM一般会保留斜坡、石块、陡坎等微小地貌信息，这些信息常被认为是非常重要的成灾前兆特征，其精度可直接决定地灾评价的准确程度。

通过918博天堂360的分类编辑功能，对自动分类后的地面点数据进行检查和精细分类编辑，以保证地面点数据的准确性。

点云数据：

918博天堂360地质分析成果

1、山体结构面分析

山体结构面包括山体倾角和山体走向。

山体倾角可用于监测地形的稳定性、评估斜坡的稳定性。较大的坡度可能增加山体滑坡、崩塌、坍塌等地质灾害的风险，导致松散的土石发生移动，雨水径流速度增加，增加地表侵蚀和水土流失的风险。

倾角分布

倾向分布

倾角、倾向玫瑰图

山体走向决定了不同坡面对阳光的照射程度，从而影响局部气候。这可能导致不同坡面的植被分布、土壤水分含量等差异，对山体稳定性产生影响。

走向分布

走向玫瑰图

2、山体坡度分析

山体坡度是指山体表面与水平面之间的夹角，是描述山体斜坡陡峭程度的参数。当山体坡度较大时，地表的水流和重力作用更容易使斜坡发生滑动或崩塌，从而增加滑坡和泥石流等地质灾害发生的可能性。

3、山体坡向分析

坡向是地形指坡面的朝向。不同坡向的坡面受到的风化作用和侵蚀作用不同，因此地形的质量和稳定性也会有所不同。

4、水文分析

水文分析主要针对径流流向及路径进行调查。坡面的径流流向直接影响水分的流动路径。水流的集中可能导致地质灾害，对于降水事件，水流沿着坡面流动可能引发泥石流。

5、山体阴影

山体阴影是指在地图上绘制的地形阴影，用于模拟不同地形上的太阳光线效果。在地质灾害发生前，山体阴影的形态、大小和位置等特征可能会发生变化，这些变化可以作为预警的依据，还可以反映出地质灾害的严重程度。

6、地形粗糙度

地形粗糙度是一个描述地形表面特征的参数，通常用于描述地形的起伏程度和侵蚀程度。

7、地表沉降分析

地表沉降通常是由于地下水位下降、地质变动、地表建筑物的重量、土地利用不当等因素引起的。

影像数据：

三维沙盘构建

三维沙盘可以模拟地理区域或物体的三维模型，直观地表达地形起伏变化及地表特征，反映地表植被、水域、建筑信息，通过叠加气象、水文等数据进行分析，可进一步预测推演地质灾害隐患点。

点云+影像数据：

综合评估，确定隐患点

通过对测区山体地形的倾角、倾向、坡度、坡向、走向、山体阴影等分析，并对地表水流和地表粗糙度分析，解译出可能发生地质灾害的区域。结合调查区已有地质、水文、植被等信息，可对分析结果进行综合评估和再次解译，快速识别滑坡、泥石流等地质灾害隐患点。最后通过实地调查，确定地质灾害隐患点。

相对于传统的地质灾害测量技术，三维激光扫描测绘技术具有精度高、速度快、分辨率高、非接触式以及优良的兼容性等优势。对于地形高差相对较大、危岩体较多等困难场景，可利用三维激光的技术优势，保证内业成图精度与人员安全，减少外业时间及费用成本，为地质调查提供可靠数据。

文章支持7大地质分析，成果一站输出，激光地灾调查方案来了首先出现在北京918博天堂股份有限公司.

2023激光雷达产业发展观察报告（上期）

admin01 — Tue, 16 Jan 2024 09:43:10 +0000

2023年，激光雷达行业伴随着智能汽车产业的发展，迎来了全新机遇。规模扩大推动硬件成本下降，行业应用门槛降低。政策支持，资金投入，科研参与，众多关键组织助力下，进一步推动激光雷达在机器人、无人配送、泛测绘、安防、监测等领域的应用普及。

918博天堂从研究热点、知识产权与政策、市场规模分析3个维度进行梳理与总结，为关注2023激光雷达行业应用的从业者们总结过去、展望未来提供参考。

研究热点

行业需求推动技术研究

数据分类与应用是热点

2023年SSCI收录的激光雷达相关研究中，研究者们关注热点主题有“分类”、“地形”、“遥感”、“林业”、“机载激光雷达”等。“分类”主题超越前4年最热的“机载激光雷达”成为年度热点主题。纵观5年数据，热点词之间拥有较强关联性，如“机载激光雷达”与“地形”、“遥感”、“森林”等，都与激光雷达在地形测绘、生态环境监测等领域有高关联度。

在“数据分类”主题词中，“机器学习”、“深度学习”、“数据标记”等方向是2023年研究重点。在“地形”主题词中，研究者们则是关注“生态系统服务”、“土地利用”、“城市”“生物多样性”等方向。

图1 SSCI 2023激光雷达第一关联主题词及其关键词云

图2 2019-2023年SSCI激光雷达相关关键词共现图谱

2023年CNKI收录的研究论文中，与激光雷达相关TOP10热点主题词有“路径规划”、“点云数据”、“多传感器融合”、“移动机器人”等。其中“路径规划”和“点云数据”自2020年来已连续4年蝉联激光雷达关联度最大热点主题。此外，“多传感器”、“深度学习”、“自动驾驶”等都是近年的热点主题。“目标检测”则是今年新增加的热点主题。

通过激光雷达获取机器人空间数据，结合任务目标生成路径规划。目前这项技术已广泛应用于工业巡检、机器人场地清洁，无人车物流配送等领域。从热点主题词关联的关键词我们能看到，路径规划主题下，研究者关注的是“无人机”、“蚁群算法”、“ROS”等。

在点云数据研究上，“扫描技术”、“点云配准”、“数据融合处理”、“三维模型重建”等维度，是今年研究者们关注的重点。自2022年中国全面推进实景三维建设，并明确应采集激光点云数据后，国内相关机构均加大了对大范围激光点云数据的采集、融合处理、三维重建的技术研发。

SSCI和CNKI的数据侧面印证，随着激光雷达技术的成熟，硬件本身的技术研发已不再是热点，研究者们与商业组织将更多精力投射于如何将设备应用到各个领域中，去实现硬件价值。

知识产权与政策

政策支持，应用行业获利好

企业积极布局知识产权

自2019年来，全球特别是中国，围绕着激光雷达的知识产权申请迎来了快速增长期。2023年延续了这一增长势头。值得一提的是，来自中国的知识产权申请数已占全球知识产权数的95%以上。这也侧面印证，中国在激光雷达产业的技术研发与应用已走在了全球前列。

图3 2019-2023年激光雷达标准发布数据与知识产权数

数据来源：IPRDB

2023年8月，中国《新产业标准化领航工程实施方案(2023—2035年)》提到，全面推进新兴产业标准体系建设，依托新能源汽车产业发展，围绕智能驾驶等主要应用场景，推动激光雷达等器件标准的落地。

9月，交通运输部《关于推进公路918博天堂化转型加快智慧公路建设发展的意见》提出：推广公路918博天堂化勘测。积极应用无人机激光雷达测绘、倾斜摄影、高分遥感、北斗定位等信息采集手段，利用BIM+GIS技术实现数据信息集成管理，优化勘察测绘流程，推广“云+端”公路勘察测绘新模式；该政策利好激光雷达技术和服务企业。

12月5日，交通运输部印发《自动驾驶汽车安全服务指南（试行）》，引导自动驾驶技术发展，规范自动驾驶汽车运输服务领域应用。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶系统的可靠性。

同月，工信部等四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，宣布具备量产条件、搭载自动驾驶功能的智能网联汽车在取得准入许可后，可在限定区域内开展上路通行试点。

随着政策催化，智能驾驶加速落地。激光雷达这个关键零部件未来3年内在产业、人才政策方面都将获得支持。围绕着激光雷达部署的下游应用行业，也将获得更多利好。

市场规模

自驾需求推动规模提升

应用门槛加速调整

2023年，在一系列政策与中国新能源汽车制造商的研发投入驱动下，车载激光雷达作为智能汽车感知层的标志性应用，随着智能汽车及自动驾驶的渗透率提升而快速增长。据Frost& Sullivan预测，2021-2030年，全球激光雷达在ADAS领域市场规模的复合增长率将超过93.8%，2030年全球激光雷达销售量将达到2亿台。

截止2023年第3季度，已有超过100款搭载激光雷达的车型在中国上市，占全球同期发布搭载激光雷达新车型总数量近90%。在激光雷达支持下，在矿山、港口等封闭场景，有车辆已实现了L4级别自动驾驶。在开放场景下，基于激光雷达的上车，自驾方案的成熟，汽车品牌均加快了自动驾驶的技术投放。

图4 2021-2030E全球激光雷达在ADAS领域的市场规模

数据来源：Frost& Sullivan

在自动驾驶强大需求的推动下，激光雷达的规模化生产必然推动硬件成本下降，产业链的成熟将推动激光雷达在机器人、无人配送、测绘、安防、监测等领域的普及。据麦肯锡研究报告显示，预计2025年我国激光雷达市场规模将达到 43.1亿元。

此外，伴随着SLAM技术的发展，与组合导航，RTK技术融合，激光雷达在地下空间、立面空间扫描、堆体体积测量等领域的应用门槛也在逐步降低。特别是后应用软件的快速迭代，让激光雷达更好地嵌入到了工程测量，实时监测、要素识别等行业应用中。

文章 2023激光雷达产业发展观察报告（上期）首先出现在北京918博天堂股份有限公司.

点云中的移动目标难消除？918博天堂360 MLS一键搞定！

admin01 — Fri, 12 Jan 2024 02:34:22 +0000

3D点云是通过积累在不同地点和不同时刻采集的激光帧数据建立的地图。由于数据采集过程是对周围环境的实时捕获，所以它们经常会包含一些观察到的动态物体。点云中的动态物体会降低数据的可读性，影响后续的点云使用，因此从点云中移除动态物体是很重要的。

传统算法对移动目标的去除，需要根据数据情况进行调参，同一套参数甚至无法满足不同设备采集的相似场景。

918博天堂918博天堂360 MLS通过智能化手段，将点云移除动态物体的问题转换为点云智能化分类，无需调参，不仅能够一键去除移动目标，同时可得到具有类别信息的数据，一举两得！

场景一

设备：918博天堂 H120

场景：城区街道

成果：解算后点云3433.9万点，11类

处理时间：4分钟^[1]

城区街道成果对比前（上图）后（下图）

场景二

设备：918博天堂 H300

场景：地下车库

成果：解算后点云2079.91万点，8类

处理时间：3分钟^[1]

地库成果对比前（上图）后（下图）

场景三

设备：918博天堂 H120

场景：室内（万达商场）

成果：解算后点云6091.42万点，4类

处理时间：10分钟^[1]

室内成果对比前（上图）后（下图）

场景四

设备：918博天堂 H120

场景：恩江古城

成果：解算后点云10839.78万点，11类

处理时间：10分钟^[1]

古城成果对比前（上图）后（下图）

场景五

设备：918博天堂 H120背负模式

场景：山林

成果：解算后点云2780.15万点，5类

处理时间：3分钟^[1]

当然，918博天堂360 MLS软件还提供了自定义深度学习分类，根据实际作业场景与分类要求，可自主进行目标样本标注，训练自有的点云分类模型。

并且918博天堂360 MLS软件操作简便，即便你不是深度学习的专家，也可以很快的上手使用，体验深度学习的魅力。

918博天堂360 MLS为海量点云数据的分类任务提供智能化的一键式方案，提供对任意复杂场景与目标的精确识别，同步去除数据采集过程中的移动目标，解决点云数据处理的第一道难题，为后续高效数据处理作业创造有力条件。

备注：

[1]上述所有时间，基于NVIDIA GeForce RTX 3050 8G显存显卡测得，不同硬件性能点云分类时间不同，显卡性能越高，分类时间越短，因此推荐显卡显存不低于8G。

文章点云中的移动目标难消除？918博天堂360 MLS一键搞定！首先出现在北京918博天堂股份有限公司.

巷道建模15秒1000米！绿土方案刷新矿山918博天堂孪生建设效率

admin01 — Fri, 22 Dec 2023 02:40:09 +0000

智慧矿山步入新阶段

918博天堂孪生需求新方案

巷道是井工矿生产的主要作业场所，其结构的测量、重建对于井工矿的安全生产、施工规划具有重要意义。

传统的巷道测量采用全站仪、RTK等进行导线测量、碎部测量，以巷道二维平面图、断面图等为主要成果。工作效率有限，成果的可视化程度存在提升空间。

而三维模型能够更全面、更直观地展示巷道的形态特征，包括平面布局、断面形态、高程变化等。使用激光雷达等高精度测量技术，则能够更精细地获取巷道的结构信息，辅助巷道施工、形变监测等业务。为矿山管理和决策提供了更全面、直观地依据，对提升矿山生产的安全、效率等具有重要意义。

近年来，各部委出台了多项政策，对智慧矿山、矿山918博天堂孪生建设提出了要求，给予了支持。对此，918博天堂也为行业的先行者们提供了支持——基于激光雷达的环境快速感知+快速自动建模解决方案。

绿土一站式矿山918博天堂孪生方案

对于1000米长的巷道，以10米为间隔布设导线点，需要2-3人耗时近一天才可完成测量，成果仅包含导线点数据。

而使用918博天堂手持激光雷达进行采集，仅需1人即可开工，20分钟完成采集，30分钟完成解算，便能获取毫米级分辨率的，完整的巷道点云！

成果数据可在918博天堂360软件中一键去噪、提取巷道壁，15秒即可完成自动建模，数分钟即可输出成果！

模型可输出为obj等通用格式，与智慧矿山、矿山918博天堂孪生等应用紧密相连，带给行业用户真正的价值！

一站式矿山918博天堂孪生方案全流程

实战案例展示

本次的实测数据位于华北某煤矿片区，巷道长度为1000米，原始数据导入918博天堂360中到高质量模型成果输出，用时不到10分钟。千米数据采集+建模全流程控制不到1小时，成果优质的同时，相较于传统方法具有10倍的效率！

918博天堂使用918博天堂快速采集外业数据+918博天堂360自动构建三维模型，相较于传统方法具有精度高，效率高，三维特征成果丰富等诸多优势。

原始点云

预处理成果

方案预处理包含去噪、重采样、提取巷道壁等操作，能够滤除巷道点云中存在的噪点。由上图可以看出，巷道内部的管道、线缆、人影等杂物，已经被自动滤除，仅保留了巷道壁点云。

案例实测数据巷道总长度约1000米，在918博天堂360中一键自动建模，仅耗时15秒。巷道内部结构清晰，无噪点。

在对巷道进行建模时，由于管道、机电设备的遮挡，通常无法采集到完整的巷道壁数据，在提取巷道壁进行建模时，模型上通常会存在空洞。对于该痛点，918博天堂360提供了一键补洞功能，可快速自动填补模型上的空洞！（视频速度即软件实际运行速度）

半自动修整：一键补洞

此外，918博天堂360还提供了20余种模型交互、半自动编辑工具，帮助用户对巷道的形态进行修整，快速输出理想的成果。

模型最终成果图

经验证，模型精度较高，与对应位置的点云偏差集中在厘米以内，结合硬件可实现矿山空间三维信息的高精度重建，为精准分析、管理提供数据支持。

快速构建的巷道三维模型还可在918博天堂360中计算体积用于回填分析，结合断面分析功能辅助智能掘进，为矿山918博天堂孪生建设，及相关行业应用应用提供高效支持！

巷道体积计算

断面分析

欢迎使用918博天堂360，并向我们提出您宝贵的需求和建议。如需申请918博天堂360试用码，请关注“918博天堂”官方微信公众号，点击“线上互动——软件试用”；如需918博天堂360月度、年度订阅，请前往918博天堂微信商城。918博天堂360 V7，上手了才知道！

文章巷道建模15秒1000米！绿土方案刷新矿山918博天堂孪生建设效率首先出现在北京918博天堂股份有限公司.