产品动态 – 北京918博天堂股份有限公司

黑猫警长”再履新职，电网安全更有保障！

admin01 — Fri, 26 Jul 2024 06:10:09 +0000

（本文转自云南电网公众号）

眼睛瞪得像铜铃

射出闪电般的精明

背后竖起了天线

查出一切危险的隐患

……

近日

昆明空港新区

惊现“黑猫警长”

原来是

南方电网云南昆明供电局

输电管理一所工作人员

带着巡线新“法宝”

背负式三维激光扫描仪

到位于机场周边禁飞区的

渝昆高铁项目建设点

开展输电线路巡视

▲工作人员利用背负式三维激光扫描仪在机场周边禁飞区开展线路巡视。

渝昆高铁是我国“八纵八横”高速铁路主通道——京昆客运通道的重要组成部分。2019年，渝昆高铁国家级建设项目在昆明地区开工建设。项目穿越昆明官渡、嵩明、寻甸等县区，周边涉及机场、保税区等重要区域。目前，渝昆高铁正在如火如荼地建设中。

由于渝昆高铁昆明段

途径机场和保税区

周边20公里宽、50公里长以内

都是空中管制区域

在这里

巡线常用的无人机无用武之地

为保障渝昆高铁昆明段建设的

电力安全可靠供应

昆明供电局输电管理一所

多措并举提升输电线路运维质量

而“黑猫警长”

就是其中的一项巡检“法宝”

走

现在就去见识一下

“黑猫警长”的能耐

缺陷“无处遁形”

为了提升禁飞区的输电线路运维质量

昆明供电局在省内率先引进

背负式三维激光扫描仪

补齐禁飞区线路高质量运维的短板

陈炳昆明供电局输电管理一所高级线路运维检修工

背负式三维激光扫描仪机身小巧、操作便捷、安装灵活，可以直接输出带有绝对位置的点云数据，通过多种传感器，精准地采集特殊区域内输电线路通道的实际工况。

通过背负式三维激光扫描仪

输电线路运维人员可以

采用手持、背负、车载、机载等

多种方式

完成三维激光扫描工作

突破禁飞区域限制

精准测量、收集输电线路相关数据

“缺陷在这里，躲不过我们的眼睛”

▲工作人员利用背负式三维激光扫描仪进行输电线路数据采集。

巡检事半功倍

▲工作人员在巡视过程中轻松掌握线路运行工况。

相比人工巡视

利用三维激光扫描技术

巡视质量大幅提高

厘米级的精度

能保证运维人员

清晰、直观地了解输电线路设备状况

同时

人均巡视作业量

可从35公里

提升至73公里

人工成本节约超过50%

巡视效率得到大幅提升

李洪平 昆明供电局输电管理一所线路运检四班班长

原来，2个人1天只能巡视1基塔。巡视路上会遇到中暑、蛇虫等问题，一不小心摔一跤，就能滚到10几米外。现在有了新技术，不用再日行几万步，站在原地就能巡视周边的线路，干活更轻松，巡视效率和质量也更高了。

成效显著提升

▲工作人员对背负式三维激光扫描仪进行调试。

目前

昆明供电局输电管理一所

已完成三维激光全覆盖

对输电线路的林木隐患数据

做到高精度测绘管控

实现了输电线路保护区的

三维通道模型建设

在输电线路外力破坏管控中

能够提供现场前、中、后期的实时数据

更有力地保障大电网安全稳定运行

李远昆明供电局输电管理一所运行室主管

像渝昆高铁这类大型工程，跨度大、时间长，涉及多条输电线路，存在极大的外力破坏和社会人员触电风险。除了采用高科技手段，我们通过隐患信息实时反馈“不过夜”，隐患风险“电—建”联控“双落实”，重点区域“一点一策”专人守，定期协商政企协作“同整治”等举措，既有效保证了工程的进度和质量，又保障了输电线路通道安全。

▲工作人员利用背负式三维激光扫描仪开展巡检，保障渝昆高铁建设。

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激光雷达技术引领动物生态学研究新纪元，918博天堂与北京大学共绘生态文明新篇章！

admin01 — Mon, 15 Jul 2024 05:41:30 +0000

随着遥感科学、地理信息技术及生态信息学的飞速进步，我们迎来了探索生物与环境相互作用新维度的黄金时期。激光雷达（918博天堂）技术作为这一领域的璀璨新星，正以前所未有的精度和广度，重新定义着动物生态学的研究范式，引领我们步入“三维生态学”的新时代。

技术革新：从二维到三维的跨越

激光雷达技术以其厘米级的测量精度、广阔的数据覆盖能力及丰富的结构信息，彻底打破了传统遥感和测量方法在空间数据收集上的局限。它不仅实现了对动物栖息环境三维结构的精准还原，更将生态学研究的视野从二维平面提升至三维立体，为深入理解动物行为与环境之间的复杂关系提供了强有力的技术支持。

应用实践：动物生境的三维精细刻画

918博天堂，作为激光雷达技术领域的佼佼者，与多家科研单位紧密合作，共同探索激光雷达技术在动物生态学研究中的应用。近些年，通过与北京大学、西北大学、大理大学、南方科技大学等单位的深度合作，这一技术被尝试应用于多种野生动物的生态研究中。地基激光雷达的应用，使得研究人员能够直接捕捉川金丝猴在树木上的精确位置（图1），为动物学研究提供了宝贵的第一手资料。这项技术解决了无法同步收集动物信息及其行为发生过程中的环境信息的数据收集难题，为动物行为学研究和生境选择研究提供了新的准确解决方案。此外，地基激光雷达凭借强大的穿透性和高精度特性，使得对森林中鸟巢（图2）等隐蔽结构的精细刻画成为可能，极大地减轻了野外调查的工作负担。这为描述环境与动物适合度关系的研究提供了准确的三维数据，不仅提高了数据的维度和准确性，还显著提升了生态数据收集的效率。

而918博天堂研发的LiProtect设备，更是将激光雷达技术拓展至与野生动物共存管理的新领域。以川金丝猴为例，LiProtect不仅是一款先进的防外破设施，更专注于外部入侵物的监测、识别。它能够实时掌握监控范围内的情况，包括可能威胁到野生动物栖息地的外部入侵物，并在必要时发出预警通知。这一创新应用不仅提升了安全防范能力，也为野生动物保护和研究提供了新的科技支持，助力我们更好地理解和保护这些珍贵的生物。

图1

图2

展望未来：共筑生态文明新篇章

展望未来，918博天堂将继续深耕激光雷达技术领域，不断研发创新，推出更多专业级设备，进一步拓宽其在动物生态学研究中的应用范围。我们坚信，通过与北京大学等顶尖科研机构的深度合作，将能够持续推动“三维生态学”的发展，为中国乃至全球的生态文明建设贡献出更加坚实的科学力量。

结语

激光雷达技术的引入，为动物生态学研究开辟了全新的道路。在这条充满挑战与机遇的道路上，918博天堂与北京大学正携手并进，以科技之光照亮生态文明的未来之路。让我们共同期待，在这片由智慧与汗水浇灌的沃土上，绽放出更加绚烂的生态研究之花。

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激光雷达助力既有铁路要素提取与三维空间分析

admin01 — Mon, 17 Jun 2024 05:42:29 +0000

随着铁路设施的老化以及对运力需求的增加, 需要对既有铁路线路进行改建, 因此需要在不影响正常运营的情况下对既有线进行勘测。目前铁路既有线勘测的手段多采用传统测量方法, 存在测量效率低、任务重、工序繁琐、反复上线等不足。而激光雷达技术，可在不影响铁路正常运营的情况下，实现快速、精确的勘测，为既有铁路线勘测提供了新的技术支撑。

918博天堂360MLS软件，根据激光雷达数据，结合铁路场景特点针对数据处理难点，提供了从点云处理→铁路要素快速提取→铁路三维分析等完整的解决方案。

一、点云分类

软件提供铁路场景点云分类模型，可分离地面点、轨道、火车、植被、电力线、杆状物、建筑等共计11种铁路场景下常见类别，模型适配各种平台采集的点云数据，分类精度可达90%^[1]

二、既有铁轨及中线快速提取

基于分类后的数据，一键式全自动探测铁轨及铁轨中线，50s可获得1.5km的一组既有铁路轨线及对应的中线[2]

【铁轨探测】

三、铁路场景其他要素提取

1．铁路电线：60s提取多根1.5km的电力线^[2]

【电力线提取】

2．铁路电线杆：基于分类后的数据，可批量提取杆状物矢量

【电线杆提取】

四、铁路净空分析

净空分析可模拟目标地物所占三维空间大小，计算与任意地物可能发生“安全隐患”的位置，输出专业的成果分析报告。在铁路场景中，可基于已提取的铁轨矢量线分析车辆运行路径上，指定三维空间范围内，是否存在行车碰撞安全隐患。

也可分析铁路上的电力线与周边的植被，防止植被生长引发电力线安全事故。

【铁轨电力线净空安全分析】

五、铁路电力线限高分析

限高分析可对结构物的高度进行分析，确定其是否符合相关规定或限制条件，在铁路场景中，可对架空线路进行限高分析，评估每段线路最小/大可通行高度，保障铁路安全。

【铁轨电力线限高分析】

六、铁路断面三维分析

基于既有铁轨矢量线和分类后的点云数据，可根据需求设定断面分析的步长、宽度、厚度等参数，生成铁路横纵断面，并可对每个断面节点进行编辑。

【断面生成】

基于生成的铁路横纵断面，可分别精确计算下表中的断面参数，共同反应道路表面质量与参数。若存在多期断面，还可进行多期断面对比分析，得到超欠挖等参数。

通过计算得到的横纵断面及其参数均可导出，如断面可导出DXF格式，用CAD等第三方软进行开查看。

[1] 铁路场景分类精度，基于现有测试数据统计所有类别的最大精度，不同地区铁路场景地物有差异，不同类别精度存在一定的区别。

[2] 不同要素提取效率与精度，与原始点云数据质量有较大关系，原始数据完整度高、噪点少，矢量化效率与精度就相对较高。

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1万平数据矢量线40秒提取完，点云平面图绘制方案来了

admin01 — Thu, 23 May 2024 02:00:40 +0000

房屋平面图的传统测绘

依赖人力，效率低

难以满足大规模、高精度测量的需求

随着城市飞速发展和人们对房屋质量要求的提高，房屋质量检测技术备受关注。然而，在进行房屋质量检测时，经常会遇到建筑图纸缺失的问题，尤其是对于年代久远或房屋功能发生改变的情况。因此，需要重新对房屋进行测绘。目前，建筑平面图的测绘仍然需要大量人工参与。通常，现场使用钢卷尺和激光测距仪来测量轴线距离，以确定墙体和门窗洞口的平面位置。然而，这些传统方法耗费大量人力，同时也依赖于检测人员的工程经验，因此存在一定局限性。

激光雷达在建筑平面测绘上具有高精度、高速度、非接触式测量、全方位覆盖、多样化数据获取和自动化处理等优势。其能够快速获取建筑物表面的点云数据，无需直接接触建筑物，同时能够覆盖复杂的室内外空间，为测绘提供准确而全面的数据支持。借助自动化处理技术，激光雷达数据能够快速转化为建筑平面图，大大提高了测绘效率和准确性。

918博天堂360 MLS+918博天堂

室内平面图绘制方案

918博天堂360 MLS V7.2已发布平面图全自动矢量化功能，搭配硬件918博天堂系列产品，为建筑平面图测绘提供一键式解决方案。

20分钟完成9421万点云分类

软件提供室内（商场、办公室等）、车库等场景点云分类模型，可分离地面点、移动目标、墙面、柱体、车辆等多种室内场景下常见类别，模型适配各种平台采集的点云数据，分类精度可达80%^[1]

地下车库参数

室内场景参数

示例数据占地约10000平方米，9421万点，采用“地下车库”场景，GPU处理模式，在NVIDIA GeForce RTX 3050显存8G电脑，25分钟即可分类完成！

40秒完成平面图矢量线自动提取

软件提供一键式的平面图提取操作，基于分类后的点云数据，设置墙面点云最为完整的部分进行切片后，直接一键自动提取，10000平方米占地数据仅需40秒完成平面图矢量线的自动提取，线段提取完整度约80%^[2]

软件同时提供了多种矢量化编辑工具，如打断、合并、相交、闭合、移动等，以及矢量节点的精确编辑，辅助进行平面图的快速修改优化，提升生产效率。

闭合

合并

相交

属性编辑

软件自带属性表，搭配字段计算器，可快速计算/填充平面几何如长度、类型等基础属性。

成果导出

几何成果支持导出DXF格式，几何及其样式可无缝衔接CAD软件，并且能导出正射影像图。

地下车库平面图及导出CAD成果

多层数据叠加点云效果

多层数据MLS中几何成果

多层数据导出DXF在CAD中显示

欢迎大家通过918博天堂官网下载最新版本试用，相关软件教程也已同步在微信商城上架。

[1] 室内和地下车库场景分类精度，基于现有测试数据统计所有类别的最大精度，不同室内场景地物有差异，不同类别精度也存在一定的区别。

[2] 室内平面图矢量线段提取完整度，基于现有测试数据统计，原始点云数据采集密度、均匀度、完整度对提取效果均存在影响。

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内蒙配网上线激光雷达+巡检管理平台，自主巡检效率提升50%

admin01 — Sat, 11 May 2024 02:19:12 +0000

近年来，得益于效率、安全性等优势，无人机巡检在输电网络巡检业务中获得了快速发展。但在线路总长度超10倍以上，环境更复杂，线路更多变的配电网络中，传统无人机巡检解决方案，依然面临着众多挑战。

在配电线路巡检时，如果采用传统人巡方案，则需要投入大量人力资源，在一些山区配网巡检中，巡检人员还将面临天气、复杂地形的风险，受疲劳、位置限制，巡检结果也可能存在误差。

如果采用传统的机巡方案，复杂的配网环境，对飞手技术要求高，采用航线作业则需要先手动飞行对通道进行建模，作业时也依赖RTK信号；对树障等巡检中较为关注的外破隐患，传统机巡方案并无好的解决办法。

在内蒙古，为了解决配网复杂交跨、建筑、树木条件下深度环境感知难题，提升智能运维水平，减轻一线运维压力，当地电网单位与918博天堂合作，上线激光雷达自动巡检系统+配网巡检管理平台，让配网运营效率有了显著提升。

自主仿线飞行

时间节省50%

918博天堂918博天堂 X3架空线路智能自主巡检系统可搭载于大疆M300或M350上使用。在配网巡检时，其可对配网线路进行实时感知，让无人机沿着导线自动飞行并拍照，并对通道两侧的树障等危险点进行标记与提示。飞行结束后，可生成通道的点云模型和危险点报告。整个自动飞行中，设备不依赖RTK信号。

配合生成的点云模型，后期可实现通道的高精度建模，构建实景三维场景、918博天堂孪生底座，成为航线规划、三维可视化、巡检成果定位、激光雷达数据分析的基础数据。

当地电网工作人员测试对比，基于918博天堂918博天堂 X3的自主仿线作业，采集效率相比非仿线外业，时间节省了50%；相比传统外业，时间节省83%。

蒙电通航线规划系统

航线生成更高效

在918博天堂的技术支持下，当地开发的蒙电通无人机航线规划系统（配网）也已正式启用。它可进行标记杆塔、切档、自动对点云数据分类和点云抽稀等处理，按3张或6张照片自动生成航线，或按自定义航线模型生成航线，支持安全性检测。在满足当地巡检标准的前提下，系统操作非常简便。

软件主要功能：

裁切杆塔：可单独显示某个杆塔点云，水平和垂直缓冲区可调，旋转场景可调。

生成配网航线：支持3张照片（塔头俯拍、塔头左侧、塔头右侧）和6张照片（塔全貌、小号侧、大号侧、塔头俯拍、塔头左侧、塔头右侧）两种模式。相机类型支持主流大疆无人机。

生成通道航线：设置航线参数后可自动生成通道巡检航线。

交互式生成航线：点选杆塔目标点自动生成航点，并以3D视图方向作为航点相机方向。

合并/拆分航线：可对航线进行合并拆分，满足不同作业场景。

安全性检查：自动计算航线与点云最近距离，不满足距离的航点航线会以红色标注。

航点编辑：对航点进行角度距离等参数调整。

一站式配网巡检管理

展示、管理、监控、服务

全集成

在918博天堂的技术支持下，蒙电通建立的配网航线管理平台是一款集展示、管理、监控、服务于一体的综合应用平台，以航线管理及应用为抓手，数据云端流转为技术手段，网络/外设任务派发为实现途径，提供无人机自动巡检的一站式服务。目前，该平台的主要功能包括航线管理、任务管理、巡检任务直播、航线空域管理、用户管理、下载系统管理模块等。

落地五大核心成果

助力918博天堂化作业体系构建

一年多的落地实践证明，激光雷达自动巡检系统+配网巡检管理平台为蒙电的配网巡检业务带来了五大核心成果，助力蒙电全面构建全区域无人机918博天堂化、可视化作业体系。

首先，它实现AI技术在配电线路导线巡检领域的应用，提升配网线路巡检效率和安全性。能够同步进行无人机自动跟线飞行和数据采集，自动识别目标物，采集激光点云与可见光照片。

其次，基于内蒙古配网特殊通道环境，它可一键生成配网精细化巡检航线，对海量点云数据进行处理分析，快速精准提取电力通道内的隐患目标信息。

此外，它还是智能巡检终端，具备现场实时生成通道点云模型，实时查看，自动分析危险点功能，简化缺陷处理流程，巡检治理一次完成。

系统层面，蒙电通配网航线管理平台，满足配网巡检业务全生命周期信息化管理，实现航线数据、任务统计、人员组织闭环管理。

最后，它针对配网线路自动飞行特点，完善配网无人机巡检管理体系，统一无人机巡检技术标准，规范巡检管理流程。

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增加SLAM+建筑制图（平立剖），解算提升50%，918博天堂360 MLS升级

admin01 — Mon, 29 Apr 2024 03:28:06 +0000

今日，918博天堂正式发布三维要素智能化提取及分析软件918博天堂360 MLS V7.2。新版本融合了手持、背包数据的解算处理，进行了算法优化，最终实现50%的SLAM解算速率提升，30%的SLAM+滤波+赋色整体效率提升，同时赋色效果也有提升！此外，软件还新增30余项功能，其中包括平面图制图模块，一键全自动提取房屋平面图，助力建筑制图智能化，多种点云展开方式，解决异形建筑侧立面绘图。

SLAM解算效率提升50%

异常数据解出率提升5倍

在新算法支持下，新版软件的SLAM数据解算通过率大幅提升，且无须调参；对于用户采集数据过程当中的原地掉头，狭小空间开关门等姿态和操作的要求大大降低，异常操作数据解出率提高5倍。有效降低了外业操作的门槛。

采集与后处理端“实时、全知”

新版软件统一了采集端的实时处理程序和后处理程序，让用户所见即所得，减少返工情况。

白色：实时LAZ点云紫色：后处理点云

纯点云处理，内外业用时比可达1/2^[1]

新版软件通过算法优化，在纯SLAM场景下，内业效率提升50%，综合内外比小于1：2。在室外赋色场景下，内业整体效率提高30%（SLAM+滤波+赋色），内外比综合可达到1.2：1。

室内平面图

一键自动矢量化

新版软件内置了室内平面图全自动提取算法，一键提取房屋的平面轮廓矢量，提供如线打断、合并、相交、移动等多种编辑工具优化平面图成果，平面图矢量支持一键导出DXF，在其他平台中无缝衔接使用。

新增点云展开工具

新增基于折线、曲线、圆柱的点云展开功能，支持各种场景的数据自定义展开后导出，支持导出第三方点云格式。

新增Xray点云渲染

全新的Xray点云渲染功能，能配合任意属性的渲染，让数据显示更“通透”，更有质感。

新增图像去隐私功能

新版软件支持将全景/平面照片中如车牌、人脸等自动进行模糊，提供手动指定模糊区域的方式，适配更多去隐私场景。

新增铁路场景，支持11种点云类别

918博天堂360 MLS软件已有道路、林业、地下车库、室内等多种预训练模型。新版本新增了铁路场景点云分类模型，可分离地面点、轨道、火车、植被、电力线、杆状物、建筑等共计11种铁路场景下常见类别，且模型适配各种平台采集的点云数据，分类精度可达90%^[2]

以上就是全新的918博天堂360 MLS V7.2的介绍，欢迎大家通过918博天堂官网下载最新版本试用，相关软件教程也已同步上传至微信商城。

[1] 测试电脑配置：处理器：7-12700KF；内存：64GB；显卡：NVIDIA GeForce RTX 3060。

[2] 铁路场景分类精度，基于现有测试数据统计所有类别的最大精度，不同地区铁路场景地物有差异，不同类别精度存在一定的区别。

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918博天堂多平台激光雷达助力重大科学发现，发表国际顶刊Nature Ecology & Evolution

admin01 — Tue, 23 Apr 2024 02:25:39 +0000

918博天堂的多平台激光雷达技术正在帮助科学家更好地产出科研成果。而不少科研成果已登上国际顶刊。

近日，郭庆华课题组与吕植课题组联合发文：为人类与自然保护雅鲁藏布大峡谷的原始森林。该研究成果已发表于国际学术期刊Nature Ecology & Evolution。北京大学任淯特聘副研究员与西子江生态保育中心主任李成为共同第一作者，北京大学郭庆华教授与吕植教授为共同通讯作者。

2022-2023年期间，研究团队在雅鲁藏布大峡谷原始森林地区进行巨树的调查与测量工作，结合多平台激光雷达技术，在研究范围内发现大量保存完好的巨树群落，并精细绘制和测量了其中三棵分属不同物种的巨树，它们分别是西藏自治区墨脱县的76.8米不丹松、察隅县83.4米云南黄果冷杉以及波密县一棵高达102.3米的西藏柏木。据悉，该棵西藏柏木是目前亚洲已知最高的树木。

科研团队更进一步明确最高树所在森林群落的生态特征，他们对该树所在的22.4公顷的原始森林进行了多平台激光雷达扫描，在该片森林中共识别出108棵高度超过70米的树木，其中34棵高度超过85米，2棵高于100米。他们预估亚洲最高树的树龄超过1000年，干重约183吨，其中碳储量约为100吨。

除了最高树森林群落的调查，联合考察队为摸清大峡谷区域的动物多样性现状，在雅鲁藏布大峡谷地区布设了红外相机阵列进行生物调查，在过去三年内已记录到42种哺乳动物和128种鸟类。最震撼且引人瞩目的是孟加拉虎的再发现，这张珍贵的红外相机照片意味着孟加拉虎在中国时隔20年后的重现。

在该项目的研究中，918博天堂为科研团队提供了激光雷达方案与技术支持。

近年来，国外知名学府Yale University，University of California，Berkeley，University of California，Los Angeles，Technical University of Munich，国内的清华大学、北京大学，中山大学，香港理工大学，南京大学等知名院校采用918博天堂、LiBackpack等设备与918博天堂360软件，用于激光雷达领域的学术研究。

此外，918博天堂多平台激光雷达与918博天堂360软件支持众多科研成果的产生，已发表在Remote Sensing of Environment、ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing、Method in Ecology and Evolution、International Journal of Electrical Power & Energy Systems等国际顶级学术期刊。

在作物表型研究方面，918博天堂技术团队参与到了中科院遗传所、中科院植物所、南京农业大学、中国农科院等科研院校的作物表型研究中，通过高精度作物表型监测设备与软件应用平台，帮助研究团队更高效地开展研究项目。

在地质研究方面，中国地质大学（北京）地球科学与资源学院与中国地质大学（北京）深时918博天堂地球前沿科学中心黄永建副教授团队联合918博天堂技术团队在北京市周口店太平山区域进行研究。

科研团队使用918博天堂360软件建立了周口店太平山地区的三维地质露头模型，通过激光雷达建立的三维地质露头模型数据进行了地层剖面分析和旋回地层学分析，并且提取了多条数据线，实现了多维度旋回分析；通过分析地层灰度和激光强度的变化，进行了地学剖面分析和旋回地层学研究。

在生物多样性研究方面，探究种间关系的发生过程对理解生物多样性的维持机制至关重要。北京大学918博天堂生态课题组利用背包雷达，开发出全新的可视率量化方法，探究了视觉对捕食-猎物关系的影响。这项研究提出的可复制性操作框架，为未来探究更复杂的物种与环境的相互作用提供有力支撑。

随着AI时代的到来，产业升级、业务融合、技术创新，数据已然成为重要的生产要素。未来，918博天堂将继续秉承 “空间智能助力可持续发展的绿色地球”的愿景，以成为“全球领先的人工智能+地理信息公司”为使命，通过持续的技术研发与投入，帮助各行各业重塑传统业务，提升业务效率，推动产业革新，为人类与环境的可持续发展贡献力量。

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禁飞区如何获取水网底板数据，918博天堂 H300助你解锁

admin01 — Thu, 28 Mar 2024 02:27:04 +0000

禁飞区如何高效获取

水网建设底板数据

2024年2月27日水利部发布《2024年水利网信工作要点》。《要点》提到，着力推进水利智能业务应用，升级完善流域防洪业务应用。加快产汇流水文模型、洪水演进水动力学模型研发应用。

水库、河流沿岸及水下一体化地形数据作为918博天堂孪生水网建设的底板数据，其完整性和精确性对于后续的一系列水文分析工作至关重要。目前，我们可通过运用遥感、激光雷达、无人船、水下机器人等技术动态提取流域沿岸、下垫面、水下地形等信息，开展下垫面参数提取示范应用和流域防洪遥感应急监测等。

通过机载激光测量设备，可快速获取河流及库区沿岸的地形数据。利用激光多回波的特性，在密林区域也可以获取较为准确且完整的地形成果，结合利用多波束获取的水下地形成果，可快速获取完整的水上水下地形。

但目前国内很多河流沿岸及库区，有众多区域属于禁飞区，且有突发横风影响，对无人机安全飞行造成影响。因此，在禁飞区及存在飞行安全隐患的区域，急需一种低成本、高效、灵活的测量手段，以弥现有方案的不足。

地面激光雷达918博天堂 H300

助力河岸& 库区高效测量

利用便携式激光雷达测量设备（918博天堂 H300），搭载船载平台，可沿河岸进行扫描作业，获取堤岸点云及影像数据，生成DEM、DSM模型。

结合无人船获取的水下地形数据，可快速获取测区的完整水岸地形及模型成果。通过完整、精确的918博天堂孪生水网建设的底板数据，进行后续的一系列水文分析工作。

外业数据采集

查询涨潮和落潮时间表，根据项目要求选择适宜时段进行采集，由于河流、港湾包括少部分湖泊会存在涨潮和落潮现象，在落潮后，会有更多河岸露出水面，便于激光扫描仪获取更多堤岸信息。

激光测量时，需要船只作为载具搭载作业人员和设备进行数据采集。利用测距较长的SLAM设备进行河岸扫描，如：918博天堂 H300。需采用背负模式，以便直接获取具有地理坐标的点云。

通过背负作业方式，可对堤坝路进行精细测量。

数据处理

通过点云预处理软件可实现数据一键处理，包括轨迹解算、点云融合、点云去噪、多测站拼接、点云分类等。

点云及全景影像联合显示

库区堤岸点云数据

堤岸点云数据细节

成果生产

水边线绘制：可利用918博天堂360的【矢量编辑】功能，沿河岸边线进行绘制，最终可导出Gpkg、dxf、Shp格式的数据成果。

模型数据生产：可将河岸点云与水下多波束点云数据融合叠加，进行地面点分类后，利用918博天堂360的地形生产功能，生成河道或库区的DEM和DSM模型。

库区及河道DEM模型

淹没分析：以河道/库区三维模型为基底，可推演不同水位的淹没范围，及时做出疏散转移部署；可直观获取行洪障碍物位置，及时进行疏通。

方案优势

利用便携式激光雷达设备可快速获取河岸、堤防、水工建筑物及水库库区的地形数据，结合水下多波束数据形成完整的河道、库区地形，为918博天堂孪生水网提供精确的底板数据。

利用多回波技术，即使在植被覆盖茂密的河岸区域，依然可以获取准确的地表点数据，弥补了遥感技术无法获取林下地形的问题。

通过船载方式进行河岸数据采集，可有效解决禁飞区、大风区域无人机无法飞行作业的问题，作业灵活安全。

利用激光非接触测量的特点，作业人员无需涉水便可获取准确的水边线数据，极大提升了水岸线获取的工作效率，保证人身安全。

文章禁飞区如何获取水网底板数据，918博天堂 H300助你解锁首先出现在北京918博天堂股份有限公司.

点云让电力运营更高效，918博天堂918博天堂 V5发布

admin01 — Fri, 15 Mar 2024 03:16:43 +0000

918博天堂全新发布的918博天堂 V5，优化点云分类和配网巡检功能，新增配网资产普查、电力选线分析和GIM分析应用功能，新增带电作业分析方式和提取砍伐边界信息功能。全新升级的918博天堂将进一步满足电力行业应用的新需求，让点云数据更好地为电力行业服务。

点云分类

分类精度提升5%-10%

分类效率提升30%

针对主网数据，优化分类模型和后处理，进一步提升了分类精度；针对10kV配网数据，优化导线、杆塔、交跨线及噪点等主要类别精度，整体精度相较上一版本提升5%-10%；通过优化处理流程，整体分类效率提升30%，大大减少人工修改分类时间和工作量，提高了作业效率。

10kV配网类别交并比（IOU）	建筑物	76.1%
	导线	95.2%
	杆塔	92.2%
	上交跨	82.9%
	下交跨	75.3%
	其他线路	77.2%

新增水体和公路类别

融合激光点云和可见光数据，用于水体和公路分类。

500kV主网分类效果

10kV配网分类效果

配网巡检

配网线路杆塔信息管理升级

（1）新增配网杆塔标记功能，支持标记主支线杆塔，按树状层级结构管理。

（2）批量创建主支线工作目录，同步生成LiTower和KML格式杆塔文件。

（3）支持多工作目录批量自动切档，结合批处理分析工具使用，可实现多条线路无人值守自动分析处理。

配网线路杆塔标记管理

配网航线功能升级

（1）自动生成配网航线功能，内置3种模式，满足杆塔本体、塔头部件和通道视角等不同拍照模式需求。

模式1

模式2

模式3

（2）基于场景视角交互式生成航线，自定义拍照角度和距离，更加方便灵活。

（3）支持将单杆塔航线存为模板，再应用模板批量生成各级杆塔航线，大大提高作业效率。

巡检照片归档功能升级

支持按杆塔划分照片并归档至对应文件夹，并以线路名称+杆塔号的方式对照片进行重命名，减小人工归档工作量。

配网巡检照片归档

配网资产普查

AI快速识别配网资产

基于918博天堂 X3机载激光雷达采集的点云和可见光影像数据，结合点云算法和AI图像识别算法，快速识别点云和影像目标信息，生成配网资产台账报表，成果包括以下内容：

（1）线路名称、导线数量和长度、档距、通道交跨地物信息。

（2）杆塔名称、杆塔位置、杆塔高度、杆塔直径、杆塔倾斜率。

（3）横担数量、横担长度、拉线数量、拉线长度。

（4）各式绝缘子、避雷器、开关、线夹、刀闸、瓷棒等目标部件数量。

可视化分析结果

目标物图像识别

资产台账报表

电力选线分析

基于点云、矢量（房屋、公路、铁路、水系、农田等）和正射影像等数据，分析确定塔桩位置和走向，规划合理线路，为电力线路规划设计提供支撑。

矢量裁切编辑

基于原始点云数据和缓冲区大小，对多源矢量数据进行裁切和重投影，得到研究区域周边的矢量数据，以此统一投影信息，减小数据量，提高分析效率。此外，支持查看矢量属性信息，并对与规划线路相交的矢量数据属性进行编辑。

多源数据叠加显示

电力选线分析

基于点云数据，分类出地面点，结合矢量和影像数据，可在三维场景中标记出各个塔桩位置，并自动生成线路断面图，支持查看塔桩高程和档距等信息，并支持导出线路KML文件和断面图文件，供后续设计过程使用。

规划线路断面图

电力GIM数据应用

基于电力设计GIM数据，支持解析GIM，提取杆塔和线路属性信息，并转换为点云数据。将转换的点云与地形点云融合，可在施工前对通道进行提前管控，分析通道树障和交跨情况，规避可能存在的风险；也可将其与竣工后扫描得到的实际点云进行对比分析，辅助线路竣工验收，提高验收效率。

耐张塔模型（左图）和点云（右图）

直线塔模型（左图）和点云（右图）

成果数据和分析报告

带电作业模拟

基于单点法、软梯法和路径法等作业方式，动态模拟作业过程，分析作业人员与带电体、接地体等目标物之间的距离，以此计算组合间隙距离并分析是否满足安全距离要求，为带电作业提供安全保障。

单点法

模拟作业人员在塔上任一位置，计算与带电体、接地体和地线之间的最小净空距离，进而判断是否安全。

软梯法

动态模拟作业人员沿软梯下降并摆动至导线处的过程，计算该过程中组合间隙距离等参数，并评估作业安全性。

路径法

动态模拟作业人员沿规划路径移动的过程，计算该过程中组合间隙距离等参数，并评估作业安全性。

提取砍伐边界信息

基于切档分类数据，支持交互式选取和编辑砍伐区域边界，并导出KML格式文件。此外，基于目标档段砍伐前后两期点云数据，可自动对比分析，提取砍伐边界信息，计算砍伐面积，并生成砍伐边界报告，辅助作业人员统计青赔信息。

砍伐前后两期点云和砍伐边界

砍伐边界报告

其他功能优化

支持导出大疆KMZ格式航线

支持导出大疆M30和御3无人机KMZ格式航线，新增高级设置，其中偏航角模式可选“平滑过渡”和“沿航线方向”，航点转弯模式可选“直线飞行到航点停”和“平滑过点提前转弯”，飞行方式更加灵活，适配不同巡检场景。

交叉跨越双线模拟分析

针对当前线路和交跨线路，同时进行工况模拟，如高温和覆冰工况，计算两条线路模拟后的最小净空距离，并判断是否满足安全距离要求。

仿线危险点报告

实现仿线918博天堂 X3和918博天堂 X3C无缝衔接后处理，可以快速生成危险点报告。仿线过程中会对点云进行分类，并检测危险点，基于仿线点云和中间成果数据，软件支持对实时laz或解算得到的LiData数据进行快速分类，自动提取杆塔点并生成危险点报告，用于外业快速查看通道危险点信息，支持砍伐作业。此外，基于仿线数据，可在LiGeo解算过程中进行处理，直接生成带有杆塔和导线类别以及危险点信息的点云成果数据。

仿线点云分类成果

危险点分析报告

918博天堂 V5其他功能更新

【新增】

1. 新增打开/保存工程功能，支持快速加载数据并打开工程。

2. 新增风机塔筒垂直度检测（倾斜分析）。

3. 新增基于多期数据地表土方量变化分析功能。

4. 支持交互选择导线点，计算距小号塔距离、对地垂直距离和最小植被净空距离。

5. 新增变电站倾斜模型生成点云功能。

6. 新增变电站多架次航线间安全性分析功能。

7. 新增输入单点坐标跳转功能。

【优化】

1. 优化自动挂绝缘子功能。

2. 优化配网自动标记杆塔功能。

3. 优化航线安全性分析功能，检测更快，耗时更短。

4. 优化航点列表相关功能。

5. 优化参数化构建简易杆塔模型功能，支持按导线型号挂线。

6. 杆塔倾斜报告添加俯视图。

7. 优化快速版本界面布局。

【注意事项】

1、使用该版本需升级授权。

2、建议使用Win10（64位）及以上系统，内存不低于16GB。

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绿土方案助力，5小时完成3.6英亩加州黄松生物量调查

admin01 — Fri, 01 Mar 2024 05:56:54 +0000

森林是陆地生态系统中最大的碳库，可以吸收大气中的二氧化碳，并将其固定在植被或土壤中，在全球碳汇、碳循环中发挥着重要作用。

在全球气候变暖的大背景下，各国均提出了管理碳排放、碳汇的目标，如《巴黎协定》、《京都协议书》以及我国的“双碳”战略目标，森林的生物量调查也受到了世界各国的广泛关注。

图片来源：国家林业和草原局官网

森林生物量是指森林生态系统中生物体的质量总和。一般主要指的乔木的生物量，乔木生物量是评估森林健康，辅助林业管理的重要指标，更是计算森林碳储量的依据。

对于森林生物量的调查，诸多国际知名项目，如欧盟的BIOMASS Mission，美国的FIA Program等，均使用了激光雷达进行数据采集。而本次生物量调查案例的客户，则使用了918博天堂软硬件一体化解决方案，获得了高精度的生物量成果。

本次客户的需求为调查某样地的生物量和含碳量，样地位于美国加利福尼亚州的伯克利地区，面积约为3.6英亩，树种为单一的黄松。

客户使用918博天堂手持激光雷达对样地进行了数据采集，并使用918博天堂360的“基于树干的单木分割”对数据进行了自动化处理，获取了树高、胸径，冠幅等单木参数。

“基于树干的单木分割”结合了深度学习算法，在进行单木分割的同时，还能够提取树干，提高胸径提取的精度。

经过人工抽样验证，样地中黄松均较为高大，胸径集中在40厘米左右，而918博天堂360提取的胸径误差最大为5毫米，且精度满足作业要求。

完成单木属性的获取后，客户使用“生物量计算”功能，直接计算出了每一棵黄松的生物量。该功能内置了7000余种生物量模型，能够计算出200余种主要树种在美国各地区的生物量。

经计算，该样地存在黄松427棵，生物量约383.397吨，含碳量约172.529吨。

本次案例消耗人力1人，数据采集+软件自动化处理耗时约5小时，一体化方案受到客户好评。“如果你需要计算每一棵树的质量、生物量，甚至植物不同器官的生物量，那么918博天堂360正是你所需要的！”一位国外合作伙伴说。

对于国内的生物量计算需求，918博天堂360也内置了行业标准中现有的所有树种的生物量模型，并支持用户自定义生物量模型。您可以在918博天堂360中完成从原始点云到生物量成果输出的全部流程！

欢迎下载体验。

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