电力巡检新挑战，918博天堂显身手

电力作为国民经济的命脉，其重要性不言而喻。然而，在双碳减排的大背景下，新型电力系统设备规模和运维需求快速增长，给电网巡检带来了前所未有的挑战。尽管近些年电网巡检智能化取得明显进展，但仍存在自主飞行依赖三维点云或人工示教事先规划航线、效率低、推广难度大，以及难以适应线路环境变化和网络覆盖薄弱区域等问题。
面对这些挑战，918博天堂团队在国家和省部级项目的支持下，历经三年多的技术研发与实验，成功建立了具备“自主飞行、实时检测、精确模拟、智能预测”能力的云边端一体化输配电智能巡检平台。这一平台不仅破解了输配电线路无人机巡检手工操作或预制固定航线安全性和效率低、难以大规模应用的问题，更将线路巡检效率提高了5~6倍。

技术创新引领未来

此次荣获北京市科技进步二等奖，不仅是对918博天堂过去努力的肯定，更是对未来发展的鞭策。未来，918博天堂将继续秉承“创新驱动发展，科技服务社会”的宗旨，加强与国内外科研机构的合作与交流，深化产学研用融合，不断推出更多具有自主知识产权的核心技术和产品，为首都乃至全国的科技创新和经济社会发展做出新的更大贡献。

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2024年10月1日，国内第一项国标级生物量计算标准——《主要树种立木生物量模型与碳计量参数》正式施行！标准规定了我国21个主要树种在全国各地的地上生物量、材积、碳储量计算方法，为生物量调查项目提供了统一、规范的指导！

生物量估算:

（1）918博天堂360软件生物量模型估算目前支持三种数据库：中文数据库，深植本土生态智慧；北美数据库，借鉴国际前沿研究；以及定制数据库，满足用户个性化需求。

对于国内的生物量计算需求，918博天堂360内置了国标中现有的所有树种的生物量模型，确保每一份计算都精准对接国家规范。

（2）用户仅需导入单木属性文件，轻松选定目标树种与具体区域，随后一键启动，即刻完成的生物量精准估算，计算结果会作为新的列添加到单木属性文件中，为后续分析与管理提供了极大的便利。

文章 拥抱精细林业新篇章：918博天堂360生物量功能适配新国标！ 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

文章 根据中国测绘学会一号通知，现下发关于2024激光雷达技术应用培训班“太原站”补充通知 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

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03 精诚合作，逆势前行

文章 精诚合作，逆势前行——918博天堂携手合作伙伴共探激光雷达技术新高地 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

当电饭锅里的米饭煮到一半时突然停电了~当洗衣机转动到一半时突然停电了~当与家人视频通话时突然停电了~没有欠费，没有停电通知，面对这些突如其来的场景，你是否会疑惑为何突然停电了？

一般停电分计划停电和故障停电，计划停电会提前发布通知，请大家做好准备。故障停电则多是由于电力线路受到来自外界条件的干扰或破坏，导致电力设备受损或发生放电、断路和短路等故障发生的临时停电情况。

▲怎么突然停电了，是不是跳闸了

城市用电，往往只有部分是从本地发电，其余则来自外地输送，架空线路作为电力传输的重要一环，承担着将大量电能从发电厂传输到用户家中的重要任务。减少架空线路因设备故障或外力破坏导致的停电事件，确保民众享受稳定、安全的电力供应，是电力部门工作中至关重要的任务。

常见的架空线路外力破坏场景有：违章施工、违章建筑、超高植物、钓鱼碰线和外来飘挂物等。

▲外力破坏类型

目前，针对架空线路外力破坏常用的防治技术手段主要可分为巡线式、在线监测式以及硬隔离物理围栏等三大类。

巡线式：定期沿着电力线路进行巡视，包括人工巡线、直升机巡线和无人机巡线。传统人工巡线难度大、效率低、安全难以保障等问题日益凸显；无人机/直升机巡线虽高效，但难以全天候、不间断进行监测，有漏检风险。

▲防外破—巡线式技术

在线监测式：部署传感器或摄像头，实时监测线路及周边环境状态。常用在线监测技术有电磁场探测、红外感应、超声波/激光测距和视频监控等，其中单目/双目视频监控在电网中应用最广。传统在线监测技术存在监控盲区，夜间、阴雨天气时监控效果受限；单目视频监控因无法全面捕捉外力与电线的空间关系，常出现误报或漏报；而双目系统则需分体安装，集成性差，安装过程复杂。

▲防外破—在线监测式技术

硬隔离物理围栏：为限高限位警示物理隔离措施，在电力线路保护区内，设置限高龙门架、限位围栏以及警示牌等临时性物理隔离装置。此类装置虽然能起到一定的效果，但易被施工作业损坏，需频繁调整修复，属被动防控。

▲防外破—硬隔离物理围栏

随着激光技术与雷达探测技术的多元化发展，给架空线路防外破工作带来了新的思路。918博天堂针对常见防治手段存在的不足之处，自主研发了一种依托激光及雷达应用技术的外部入侵物监测、识别与预警的防外破系统，从而实现架空线路隐患的防治。

▲防外破监测设备-LiProtect

▲防外破管理平台-主界面

智能集成，稳定高效

LiProtect采用一体化设计，通过激光雷达、高清相机等多种传感器的高度集成，有效减低运维部署难度；设备采用太阳能供电系统，支持无光工作时间20天，此外，激光雷达的强抗干扰能力，为设备在户外多变环境中的稳定工作提供了可靠保障。

▲LiProtect安装效果

AI预警，精准防护

基于图像深度学习等AI技术，LiProtect可实现厘米级测距信息，当识别到危险物体靠近时，将立即触发报警机制，全方位保障作业人员及线路安全，同时提高现场数智化管控水平。

▲实时监测外部入侵物距离、高度、类型等情况

实时监测，主动防御

设备安装后，根据实时点云以及影像信息结合辅助判断是否有外物入侵并上传防外破力管理平台，平台可根据点云数据进行隐患对线路的精准测距，降低外力破坏概率，变事后被动处理为事前主动防御，提高及时性、有效性。

▲平台监测效果示意图

作业机械违规闯入线路附近或者超出警戒的安全阈值，平台可精确识别作业设备闯入以及与线路的距离值，如影响线路安全，将发出警报 （喇叭，短信，警报器）。

▲外破入侵监测

一些在变电站附近作业的人员和机械违规闯入带电体安全阈值内，平台可精确识别变电站的施工人员和设备与变电站带电体的距离值，如果在危险距离内，将发出警报 （声光报警器）。

▲带电体距离监测

传统放线需要人工观测线与保护网的距离，时间长且测量效率较低。通过平台放线模式监测导线弧垂，可由声光报警器实时提醒弧垂范围，具备精度高、响应快、检测范围大、随架随走等优势。

▲放线弧垂监测

此外，平台还集成了风偏与舞动监测，实时捕捉并预警因风力变化或导线自身特性引起的潜在安全隐患；以及线路河运监测等功能，全面构建更加全面、高效的日常预警体系。

未来，918博天堂将技术秉持创新引领、技术驱动的发展理念，积极探索“AI+激光雷达”在电力运维领域的应用场景，助力电力行业的智能化升级。

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8月29-30日，在中国地质大学（武汉）艺术与传媒学院举办的“2024激光雷达技术应用培训班-武汉站”圆满落下帷幕。此次培训班汇聚了来自广东、四川、甘肃、辽宁、安徽、内蒙古、海南、陕西、浙江、北京、湖南、湖北等多地科研院所、高校及企事业单位的精英学员。培训班邀请了五位在激光雷达技术领域享有盛誉的专家，他们分别从不同专题角度对研究背景、案例、方法进行了深入剖析和精彩分享。与学员共同探讨了激光雷达技术在林业、浅滩、实景三维等多个领域的最新应用与发展趋势。

专题报告

黄老师通过多个国内外研究案例的分享，将地面、机载、遥感多源数据融合，构建多尺度森林生物量估算框架，实现了从单木、样地到区域尺度的精准估算。多种验证/订正方式不仅克服了复杂林区单木检测的难题，显著提升了估算精度，更为森林碳汇评估提供了更加贴切实际的数据支持。 

孙杰——中国地质大学地理与信息工程学院副教授

《基于星载激光雷达浅滩信息提取》

孙老师以中国南海和美属维尔京群岛研究案例为背景，对如何利用ICESat-2星载激光雷达技术突破传统水深测量的局限，精准获取浅滩信息做了详细的报告。这项研究对于国家海洋战略实施、海洋国土保护及权益捍卫具有重大意义，展现了科技在维护国家海洋安全中的关键作用。 

佃袁勇——华中农业大学园艺林学院副教授

《近地激光雷达技术在林业中的应用》

佃老师系统的介绍了手持、背包、以及无人机激光雷达数据融合在森林资源参数提取、蓄积量、生物量、生物量反演的技术与方法。并以河南洛阳嵩县及湖北神农架林区样地为例抛出了研究过程中遇到的问题并给出了解决方法。 

王德智——中国科学院武汉植物园副研究员

《无人机激光雷达提升红树林地表生物量和多样性估算》

刘老师的报告重点讨论联合机载918博天堂点云与多视角航空影像联合处理关键技术，介绍城市三维模型重建的研究现状与发展趋势，面向地形级地理场景模型及城市级地理实体模型重建任务，讨论点云影像联合处理技术在实景三维模型重建的实际应用，展示城市三维模型自动重建及交互系统，并探讨多源异构数据融合的应用前景。

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随着《生态环境质量评价技术规范》(DB11/T1877-2021)的发布，北京市构建了独具特色的生态环境质量评价体系，其中生物量成为衡量生态环境质量的关键指标。为了科学评估与保护首都的生态环境，该项目自2021年起正式启动，至今已连续高效运行四年(2021-2024)，为北京市的生态保护与可持续发展提供了坚实的数据支撑。

项目内容

(1) 首次开展全市生物量样地网格化布点，实现北京市生态系统类型全覆盖：在北京市范围内，每年网格化设置不少于500个样地，涵盖森林、灌丛、草地和农田生态系统；累计完成1850个样地，4000个样方。

(2) 激光雷达技术与人工调查相结合，首次实现植被生物量因子本地化，开展植被生物量地面调查及重点生态区域监测：

①采用背包和手持激光雷达调查森林、灌丛、草地和农田生态系统样地生物量；

②利用车载激光雷达扫描监测城区植被；选择北京市代表性道路开展行道树走航监测，每年走航距离不低于100km，监测行道树植被生物量、绿视率及三维绿量；累计完成北京市400km主干行道树数据。③开展重点生态空间生态质量监测监测；累计完成两期河流数据、四个公园全背包激光雷达数据。

④开展典型矿山生态修复工程成效监测；累计完成两期矿山数据采集。(3) 搭建首个北京市生物量数据管理及展示平台：有效管理地面调查数据、点云数据、多光谱数据及辅助数据，并对生物量监测成果进行展示，实现北京市植被地表生物量精准918博天堂档案。平台已获得软件著作权。

项目关键技术

(1) 创新性融合多源遥感技术辅助生态质量评价。采用无人机激光雷达、地基激光雷达和车载激光雷达用于森林资源调查，融合918博天堂数据和影像数据辅助生态质量评价。

(2) 高效融合地基激光雷达样地调查技术。采用918博天堂360/MLS软件对乔木样地进行单木分割，提取单木参数、样地参数，提升样地调查的精度。

(3) 融合先进算法自定义可视化分析。基于无序集深度学习算法，结合注意机制及读写网络对点云数据中的地物特征进行精确识读，实现单木点云的结构分类。

项目当前已荣获三项专利，完成北京市植被地表生物量918博天堂档案建设，为生态环境质量的科学评价提供了坚实的数据基础。同时，项目成果为深入了解生态系统状况与变化趋势、制定科学合理的生态保护与可持续发展策略提供了重要参考。

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“绿芽行动”是918博天堂发起的一项公益活动，旨在推动激光雷达技术在科研领域的应用。为具有创新价值的项目，免费提供一平方公里的无人机激光雷达数据采集和处理服务。在Blue Oak Ranch Reserve，由北京师范大学地理科学学部杨扬副教授、南京大学地理与海洋科学学院居阳助理教授、南京师范大学地理科学学院马勤教授，以及美国加州大学伯克利分校(University of California, Berkeley)景观建筑与环境规划系梁璐副教授，携手带领一支由20余名师生组成的科考团，踏上了探索之旅。

科考团在Blue Oak Ranch Reserve合影

文章 【绿芽行动：激光雷达赋能生态研究 —— Blue Oak Ranch Reserve 科考纪实】 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

高温挑战下的卓越表现

在迪拜43度的酷热环境中，918博天堂GVI团队通过生动的现场演示，让客户亲身体验到了激光雷达技术的强大魅力。无论是纯手持采集数据的灵活便捷，还是车载套件在城市道路上的动态数据采集，以及背负套件更是将轻便与高效发挥到了极致，它不仅减轻了操作人员的负担，让双手得以自由，测距能力更是高达300米，充分展现了其在复杂动态环境下的卓越适应性。

精准高效的数据处理

918博天堂公司的核心竞争力不仅在于其先进的硬件设备，更在于其与自主研发的数据处理软件918博天堂360 MLS的深度整合。这款软件拥有强大的数据处理能力，能够迅速对激光雷达采集的海量点云数据进行高效分析与处理，自动识别并精准提取道路、车道线、交通标志等关键要素。通过直观易用的用户界面，客户可以轻松实现数据的实时查看与编辑，确保最终成果的准确性和可靠性。

智慧城市的坚实基石

在演示过程中，918博天堂公司通过实际案例生动展示了激光雷达技术与918博天堂360 MLS软件的协同工作成果。客户对提取的道路要素数据给予了高度评价，认为这不仅极大地提高了工作效率，更为城市交通管理和规划提供了重要的数据支持，是智慧城市建设中不可或缺的重要工具。

展望未来，创新不止

918博天堂公司始终站在技术创新的前沿，不断推动激光雷达技术的发展与应用。我们相信，在未来的日子里，918博天堂将继续以用户需求为导向，通过持续的技术创新和服务升级，为更多领域提供更优质的解决方案，为智慧城市的建设与发展贡献更多力量。

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