硬件产品 – 北京918博天堂股份有限公司 http://www.clwlhx.com Thu, 12 Dec 2024 01:40:56 +0000 zh-CN hourly 1 http://wordpress.org/?v=6.3.5 http://www.clwlhx.com/wp-content/uploads/2020/07/icon.png 硬件产品 – 北京918博天堂股份有限公司 http://www.clwlhx.com 32 32 918博天堂X3-LIR 一体式激光雷达红外高光谱成像系统 http://www.clwlhx.com/archives/portfolio/918博天堂x3-lir-%e4%b8%80%e4%bd%93%e5%bc%8f%e6%bf%80%e5%85%89%e9%9b%b7%e8%be%be%e7%ba%a2%e5%a4%96%e9%ab%98%e5%85%89%e8%b0%b1%e6%88%90%e5%83%8f%e7%b3%bb%e7%bb%9f Wed, 24 Apr 2024 07:43:07 +0000 http://www.clwlhx.com/?post_type=us_portfolio&p=17775 918博天堂X3-LIR 机载激光雷达红外高光谱成像系统是一款多功能无人机遥感设备,集激光雷达、热红外及高光谱成像为一体,同步获取激光雷达、红外及高光谱图像数据。主要功能包括 : 基于光场技术的高光谱成像,光谱范围 350~1000nm、3.5MP 高清全色相机、测距达 450m(@80%Ref)的固态激光雷达、大面阵高精度热红外成像;主机内置控制系统、高精度惯导及固态存储,适合多种无人机搭载。

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918博天堂X3-LIR 一体式激光雷达红外高光谱成像系统

918博天堂X3-LIR 机载激光雷达红外高光谱成像系统是一款多功能无人机遥感设备,集激光雷达、热红外及高光谱成像为一体,同步获取激光雷达、红外及高光谱图像数据。主要功能包括 : 基于光场技术的高光谱成像,光谱范围 350~1000nm、3.5MP 高清全色相机、测距达 450m(@80%Ref)的固态激光雷达、大面阵高精度热红外成像;主机内置控制系统、高精度惯导及固态存储,适合多种无人机搭载。

    产品优势 

  • 350~1000nm、164 通道瞬时同步成像
  • 采用光场成像技术,快速成像无畸变
  • 1886 x 1886 大面阵空间维度高清图像
  • 一体式高精度固态激光雷达同步测量
  • 热红外同步成像,640*512 像素全屏测温
  • 可搭载多种无人机测量大面积数据图像
  • 集成度高,整体重量< 2kg
系统参数
光谱范围 350~1000nm+905nm-918博天堂+7.5~13.5μm-IR 高光谱图像 1886*1886 像素 / 帧
光谱通道数 >160 传感器 20MP高光谱CMOS+918博天堂+VoxIR+3.5MP全色一体式设计
成像方式 框幅式高光谱及热红外成像、固态 918博天堂 及全色相机同步测量 高光谱成像速度 ≥ 2 Cubes/s (1886*1886 像素 /Cube)
全色相机 350 万像素,与高光谱实时同步成像 热红外分辨率 640*512 像素全屏测温
测温精度 ±2℃ 激光雷达 905nm 固态 918博天堂,1 级人眼安全
测量距离 450m @ 80% 反射率 测距精度 2cm(1σ@20m)
惯导系统 GNSS: GPS,GLONASS,BeiDou 航向精度 0.038°
姿态精度 0.008° 外部接口 2*GigE、2*USB、HDMI、Micro-SD
存储内存 内置固态硬盘 512G/8G 触发控制 飞控提供触发信号,同步获取 GPS 数据

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918博天堂 250Pro 轻量化激光雷达扫描系统 http://www.clwlhx.com/archives/portfolio/918博天堂-250pro-%e8%bd%bb%e9%87%8f%e5%8c%96%e6%bf%80%e5%85%89%e9%9b%b7%e8%be%be%e6%89%ab%e6%8f%8f%e7%b3%bb%e7%bb%9f Fri, 15 Mar 2024 01:50:18 +0000 http://www.clwlhx.com/?post_type=us_portfolio&p=17567 918博天堂 250 Pro 轻量化激光雷达系统是针对多旋翼平台开发的轻量级专业设备,集轻小型激光雷达系统、惯性导航系统以及控制系统于一身海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息 ,广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。

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918博天堂 250Pro 轻量化激光雷达扫描系统

918博天堂 250 Pro 轻量化激光雷达系统是针对多旋翼平台开发的轻量级专业设备,集轻小型激光雷达系统、惯性导航系统以及控制系统于—身,海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息,广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。

一体化设计

简洁的操作界面,可一键启动设备和数据采集。工程化数据存储模式,支持激光 \ 相机等数据一次性拷贝,导入软件一键式处理,超高效的作业流程。

高精度,高质量

轻巧机身搭配 360°环扫激光雷达,最大测距可达 330m,重复精度 10mm,100m 航高下系统高程中误差小于 5cm。

优异的多目标探测能力

每束激光高达 5 次回波,每个回波具有 16 位高分辨率强度信息,茂密的植被场景也可获得完整的地面点云,生成高分辨率 DEM等数据结果。

内置相机,超清画质

内置 2600W 高分辨率测绘相机,画质清晰真实,200m 航高可获取 4.7cm 分辨率影像,并可生成高质量彩色点云和正射影像成果。

自适应雷达转速,点云分布更均匀

通过输入激光点频、航高、航速等参数,设备可自适应设置雷达转速,实现线间隔和点间隔一致,确保点云分布均匀,更加准确还原地物三维空间特征。

智能飞控模式

智能判断飞行高度,空中自动开始采集数据,地面自动停止采集,高度自动化的同时可最大程度减少数据冗余。

系统参数
测程 330m@80% 反射率 精度(高程) 5cm@100m
典型作业速度 8m/s 重量 2.1kg
内存 256G TF 卡 电压 12~24V
功耗 24W 工作温度 -10~40℃
存储温度 -20~50℃ 通信 WIFI
激光雷达单元
激光传感器 RieglminiVUX-1UAV 回波数 5
扫描视场角 360° 激光点频 100KHz
相机
像素 2600W 焦距 16mm/24mm 等效
图像尺寸  6252×4168
软件
预处理软件 LiGeoreference 后处理软件 918博天堂360/918博天堂(选配)

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GHJS12(MA) 矿用本安型三维激光扫描仪 http://www.clwlhx.com/archives/portfolio/ghjs12%ef%bc%88ma-%e7%9f%bf%e7%94%a8%e6%9c%ac%e5%ae%89%e5%9e%8b%e4%b8%89%e7%bb%b4%e6%bf%80%e5%85%89%e6%89%ab%e6%8f%8f%e4%bb%aa Tue, 12 Sep 2023 03:57:49 +0000 http://www.clwlhx.com/?post_type=us_portfolio&p=16731 GHJS12 矿用本安型三维激光扫描仪通过了煤安认证,适用于井工煤矿、露天煤矿等场景,可用于煤矿巷道三维点云数据分类、三维模型重建、井下变电硐室和水泵房等场景建模;可为煤矿智能掘进提供实时点云数据,用于巷道中线提取、断面分析;可生成全矿井巷道918博天堂孪生数据,为智慧矿山“一张图”提供真实底图。通过无人机挂载,可用于露天矿高精度点云数据获取,实现坡顶坡底线、边坡角的自动提取;同时可自动计算露天矿月度、季度开采方量。

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GHJS12(MA) 矿用本安型三维激光扫描仪

GHJS12矿用本安型三维激光扫描仪,采用本质安全型防爆设计,通过了煤安认证!产品适用于井工煤矿、露天煤矿等场景,可用于煤矿巷道三维点云数据分类、三维模型重建、井下变电硐室和水泵房等场景建模;可为煤矿智能掘进提供实时点云数据,用于巷道中线提取、断面分析;可用于露天矿高精度点云数据获取,实现坡顶坡底线、边坡角的自动提取,同时可自动计算露天矿月度、季度开采方量;可生成全矿井巷道918博天堂孪生数据,为智慧矿山“一张图”提供真实底图!

系统参数
手持尺寸  L204mm×W130mm×H307mm 手持重量 1.89kg
电池盒尺寸  L210mm×W73.5mm×H148mm 电压 12.9V
电池 8.5Ah 防护等级  IP54
存储 256G SSD 工作时间 8.4h
认证类型 矿用本安型 认证参数 Uo:DC12.9V Io:1.9A Co:20uF Lo:0.1mH
激光雷达参数
扫描频率 320,000pts/s  测量范围  120m
918博天堂 精度 ±1cm 扫描视场角 280° ×360°
激光安全等级 Ⅰ级人眼安全 激光波长 905nm
数据成果
相对精度 ≤ 3cm* 绝对精度 ≤ 5cm*
点云格式 Las, Ply, LiData
*标准精度场,严格规范操作;扫描场景的特征点数量越多、特征质量越好,点云精度越高,建议按推荐的作业方式获取高精度的点云成果。

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918博天堂 H1500F 小型激光雷达系统 http://www.clwlhx.com/archives/portfolio/918博天堂-h1500f-%e8%bd%bb%e5%b0%8f%e5%9e%8b%e6%bf%80%e5%85%89%e9%9b%b7%e8%be%be%e6%89%ab%e6%8f%8f%e7%b3%bb%e7%bb%9f Thu, 07 Sep 2023 08:15:34 +0000 http://www.clwlhx.com/?post_type=us_portfolio&p=16703 H1500F是918博天堂研发的一款轻小型激光雷达扫描系统,集成国产长测程激光扫描仪、高精度惯导系统、6100W像素测绘相机,产品重量轻、测距远,可适配轻小机型进行大范围点云数据采集作业,广泛应用于地形测绘、电力巡检、林业监测、矿山勘测等领域三维空间信息获取。

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918博天堂 H1500F 小型激光雷达系统

918博天堂 H1500F 是918博天堂研发的一款长测距激光雷达扫描系统,集成国产长测程激光扫描仪、高精度惯导系统、4500W 全画幅测绘相机。1500m 超长测距搭配 3.5kg 轻小机身,可适配小型旋翼无人机、固定翼无人机等多种平台进行大范围点云数据快速采集,广泛应用于地形测绘、电力巡检、林业监测、矿山勘测等领域三维空间信息获取。

长测距,高点频

搭配国产 1550 nm 长测距激光雷达,最远测距高达 1500m,最 大点频可达 2,000,000 点 / 秒,可高效快速的用于大范围三维点云数据采集。

多回波,高穿透

最高可达 7 次回波,带来优异的植被穿透能力,高植被覆盖区域可以获取更加完整的林下地形,生成高精度地形成果。

高效率、高精度

75°水平视场角,100% 激光点云利用率,重复测距精度 5 mm。 200 m 作业高度下,单航带有效带宽大于 300 m,系统高程中误差小于 5 cm。

全画幅相机,超清画质

内置 4500w 高分辨率测绘相机,81°(H)x60°(V)大视场角, 让作业效率更高。200 m 航高下,可获取 4.2cm 地面分辨率高清影像,生成高精度 DOM 数据成果,融合点云可获取高还原度真彩色点云。

全流程解决方案

搭配918博天堂自研预处理软件 LiGeoreference,后处理软件 918博天堂、918博天堂360 等,可提供从组合导航解算、点云解算到 4D 产品生产/单木分割报告/电力巡检分析报告生成的整套解决方案。

系统参数 测程 1500m@80%反射率
1000m@60%反射率
700m@20%反射率
精度(高程) 5cm@200m
重量 3.5kg
内存 256G TF 卡
功耗 63 W
电压 18-24 V,2.6 A @ 24 VDC
通信 WIFI
防护等级 IP54
工作温度 -20~50℃
存储温度 -30~60℃
激光雷达参数 波长 1550 nm
重复精度 3 mm
线数 单线扫描
视场角 75°
回波数 7
点频率 2,000,000 点 / 秒
惯导系统参数 GNSS GPS, GLONASS, Galileo, BDS
IMU 数据频率 1000 Hz
航向精度 0.01°
姿态精度 0.005°
相机参数(选配) 像素 4500 W
传感器尺寸 36×24 mm
焦距 21 mm
视场角 81°(平水)×60°(垂直)
图像尺寸 8184×5460
软件 预处理软件 LiGeoreference
后处理软件 918博天堂360/918博天堂(选配)

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918博天堂 H800 无人机激光雷达系统 http://www.clwlhx.com/archives/portfolio/918博天堂-h800-%e6%97%a0%e4%ba%ba%e6%9c%ba%e6%bf%80%e5%85%89%e9%9b%b7%e8%be%be%e7%b3%bb%e7%bb%9f Tue, 05 Sep 2023 06:47:58 +0000 http://www.clwlhx.com/?post_type=us_portfolio&p=17615 918博天堂 H800 是918博天堂研发的全新一代中长测距激光雷达扫描系统,集成国产轻小型激光雷达、自研惯导、内置高分辨率测绘相机,兼具轻量型及长测距的优势。搭配飞控软件 GreenValley、数据后处理软件 LiGeoreference, 为电力通道巡检、林业资源调查、应急勘灾提供更加高效的一站式解决方案。

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918博天堂 H800 无人机激光雷达系统

918博天堂 H800 是918博天堂研发的全新一代中长测距激光雷达扫描系统,集成国产轻小型激光雷达、自研惯导、内置高分辨率测绘相机,兼具轻量型及长测距的优势。搭配飞控软件 GreenValley、数据后处理软件 LiGeoreference, 为电力通道巡检、林业资源调查、应急勘灾提供更加高效的一站式解决方案。

轻小型、长测距

集成轻量型激光雷达,整机重量 2.25kg,可搭载 M350\M300 RTK 进行作业;2000KHZ 激光点频,最远测距可达 1000m;无限次回波数 据采集作业,植被覆盖区域也能获取完整地形数据。

高效率、高精度

100°水平视场角,200m 作业高度下,单航带有效带宽大于 450m;重复测距精度 5mm;200m 航高下系统高程中误差小于 5cm。

自适应雷达转速,点云分布更均匀

9 档航高、点频、能量配置方案,设备可自适应设置雷达转速,保证不同测区环境下,线间隔和点间隔一致,确保点云分布均匀,更精确的保留地物三维空间特征。

内置相机,超清画质

内置 2600w 高分辨率测绘相机,200m 航高可获取 4.7cm 分辨率影像,点云融合可获取高精度真彩色点云,满足测绘产品生产需求。

智能飞控模式

智能飞行高度判断,空中开始自动采集数据,降落停止数据采集,保证测区完整性的同时,可最大程度减少数据冗余。

支持 GreenValley 飞行助手

支持作业状态监控、设备参数配置、三维点云实时显示,更加简洁清晰的界面设置,外业作业更加得心应手。

系统参数 测程 350m @ 10% 反射率
790m @ 50% 反射率
1000m @ 80% 反射率
精度(高程) ±5cm
重量 2.25kg
内存 256G TF 卡
通信 WIFI
存储温度 -30~60℃
电压 18~24V
工作温度 -20~50℃
功耗 61W
激光雷达单元 波长 1535nm
重复精度 5mm
视场角 100°
回波数 无限次回波
点频率 100~2000KHz
惯导系统 GNSS GPS, GLONASS, Galileo, BD
IMU 数据频率 500Hz
航向精度 0.019°
姿态精度 0.006°
相机 像素 26MP
焦距 16mm/24mm 等效
图像尺寸 6252×4168
软件 显控软件 GreenValley
预处理软件 LiGeoreference
后处理软件 918博天堂360 / 918博天堂 (选配)

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918博天堂 X3C-H 轻小型无人机激光雷达系统 http://www.clwlhx.com/archives/portfolio/918博天堂-x3c-h Mon, 24 Oct 2022 03:53:03 +0000 http://www.clwlhx.com/?post_type=us_portfolio&p=15896 918博天堂 X3C-H 是918博天堂自主研发的一款轻小型无人机激光雷达系统,作为918博天堂300产品的升级版,采用一体化设计方案,内置高分辨率测绘相机,全新的硬件方案带来更高的性能表现与操作友好性,可用于电力巡检、地形测绘、农林监测等领域。

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918博天堂 X3C-H

轻小型无人机激光雷达系统

一体化设计

简洁的设备操作界面,让使用更加便捷

可插拔TF卡存储,工程化数据存储模式

实现激光\相机等数据一次性拷贝,一键式处理

测绘相机,超清画质

内置2600W高分辨率测绘相机

可生成高质量彩色点云和正射影像成果

预留外挂相机接口,支持同时挂载红外相机等多类型相机

支持GreenValley飞行助手

支持作业状态监控、设备参数配置、三维实时点云显示

全新的界面设计让飞行作业体验更加友好

支持虚拟基站功能

GreenValley联网后可一键开启虚拟基站数据记录

无需实体基站和CORS基站数据

超低成本便可获取高精度基站数据

系统参数

测程 200 m(反射率≥ 54%)
300 m(反射率≥ 90%)
精度(高程) 5 cm @ 70 m
典型作业速度 5-10 m/s
重量 1.12kg
内存 256 G TF 卡
电压 12~24 V
功耗 24 W
工作温度 -20~50℃
存储温度 -30~60℃
通信 WIFI

激光雷达参数

波长 905 nm
线数 32
点频率 单回波:640,000 点 / 秒
双回波:1,280,000 点 / 秒
三回波:1,920,000 点 / 秒
视场角 360°(水平)×40.3°(垂直)
回波数 3

惯导系统参数

GNSS GPS, GLONASS, Galileo, BDS
航向精度 0.038°
姿态精度 0.008°
IMU 数据频率 200 HZ

相机参数

像素 2600 W
焦距 16 mm / 24 mm 等效
图像尺寸 6252×4168

软件

显控软件 GreenValley
预处理软件 LiGeoreference
后处理软件 918博天堂360/918博天堂(选配)

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918博天堂 X3-H 轻型无人机激光雷达系统 http://www.clwlhx.com/archives/portfolio/918博天堂-x3-h-%e8%bd%bb%e5%9e%8b%e6%97%a0%e4%ba%ba%e6%9c%ba%e6%bf%80%e5%85%89%e9%9b%b7%e8%be%be%e7%b3%bb%e7%bb%9f Sun, 23 Oct 2022 03:35:34 +0000 http://www.clwlhx.com/?post_type=us_portfolio&p=14715 918博天堂 X3-H 是918博天堂研发的新一代轻型无人机激光雷达系统,采用全新的一体化设计风格,集成高分辨率测绘相机和高算力边缘计算平台,内置AirPilot智能飞行算法,可实时自主仿地飞行,搭配GreenValley飞行助手,可为客户提供软硬件一体化的测绘解决方案,用于电力巡检、林业监测、地形测绘等领域。

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918博天堂 X3-H 轻型无人机激光雷达系统

918博天堂 X3-H 是918博天堂研发的新一代轻型无人机激光雷达系统,采用全新的一体化设计风格,集成高分辨率测绘相机和高算力边缘计算平台,内置AirPilot智能飞行算法,可实时自主仿地飞行,搭配GreenValley飞行助手,可为客户提供软硬件一体化的测绘解决方案,用于电力巡检、林业监测、地形测绘等领域。

配备GreenValley飞行助手,外业得心应手

GreenValley支持航线规划、参数设置与状态监控,可直接安装在M300/M350 RTK 遥控器,与X3-H搭配使用,帮助作业人员实时掌控现场状况

轻巧极简

一体化简约设计风格,采用单一按键指示灯,操作界面更加简洁,交互体验更加友好

实时仿地飞行

无需测区 DSM 信息,基于设备实时激光点云处理生成前方 DSM 来估计地形,实时调整飞行高度,实现跟随地形起伏自动变高飞行。

无基站作业

融合918博天堂云迹技术,无需外场架设基站便可获取厘米级精度点云数据

相机升级,超清画质

内置新型高分辨率测绘相机,影像分辨率由2400W升级到2600W,可生成高质量彩色点云和正射影像成果

系统参数
测程 190 m @10% 反射率
450 m @ 80% 反射率
精度(高程) 5 cm @ 70 m
典型作业高度 120 m 典型作业速度 5-10 m/s
重量 1.25 kg 内存 256 G TF 卡
电压 12~24 V,0.9 A @24 VDC 功耗 22 W
工作温度 -20~50℃ 尺寸 136×106×129 mm
激光雷达参数
视场角 70.4° ( 水平 ) ×4.5° ( 垂直 )

 

扫描方式 重复扫描模式
回波数 3 点频率 720,000 点 / 秒 ( 三回波 )

 

惯导系统参数
GNSS GPS, GLONASS, Galileo, BDS 航向精度 0.038°
姿态精度 0.008° IMU 数据频率 200 HZ
相机参数
像素 2600 W 焦距 16 mm/24 mm 等效
图像尺寸 6252×4168
软件
控制软件 GreenValley 预处理软件 LiGeoreference
后处理软件 918博天堂360/918博天堂(选配)
系统参数
测程 190 m @10% 反射率

450m @ 80% 反射率

精度(高程) 5cm@70m
建议最大作业高度 120m
典型作业速度 2-6m/s
重量 1.25kg
内存 256G TF卡
电压 12~24V,0.9A@24VDC
功耗 22W
工作温度 -20~50℃
尺寸 136*106*129mm
激光雷达单元
视场角 70.4° ( 水平 ) ×4.5°  ( 垂直 )
扫描方式 重复扫描模式
回波数 三回波
点频率 720,000 points/s ( 三回波 )
惯导系统
GNSS GPS,GLONASS,BeiDou
航向精度 0.038°
姿态精度 0.008°
IMU 数据频率 200HZ
相机
像素 2600W
焦距 16mm/24mm 等效
图像尺寸 6252×4168
软件
控制软件 LiPlan
预处理软件 LiGeoreference
后处理软件 918博天堂360/918博天堂(选配)

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918博天堂 X3C 架空线路智能自主巡检系统 http://www.clwlhx.com/archives/portfolio/918博天堂-x3c Sat, 22 Oct 2022 03:04:14 +0000 http://www.clwlhx.com/?post_type=us_portfolio&p=15817 918博天堂 X3C是918博天堂自主研发的第三代架空线路智能自主巡检系统,搭载AirPilot智能自主飞行算法,延续X系列产品L3级别的“自动驾驶”能力,集成360度环扫激光雷达,带来作业效率和数据质量的进一步提升,是一款将智能化、高效率、高质量、高性价比集于一身的激光雷达系统。

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918博天堂 X3C

架空线路智能自主巡检系统

一次飞行,两份成果

AirPilot智能仿线算法再升级

自主仿线飞行过程中可识别杆塔后自动悬停

搭配双云台相机可在塔前/塔上/塔后拍摄杆塔高清照片

大视角,更高效

轻巧机身搭配360°环扫激光雷达,最大测距可达300m

扫描带宽更大,塔线结构扫描更加完整

测绘相机,超清画质

内置2600W高分辨率测绘相机

可生成高质量彩色点云和正射影像成果

预留外挂相机接口,支持同时挂载红外相机等多类型相机

支持GreenValley飞行助手

支持作业状态监控、设备参数配置、三维实时点云显示

全新的界面设计让飞行作业体验更加友好

支持虚拟基站功能

GreenValley联网后可一键开启虚拟基站数据记录

无需实体基站和CORS基站数据

超低成本便可获取高精度基站数据

系统参数

测程 80 m(反射率≥10%)
200 m(反射率≥54%)
300 m(反射率≥90%)
精度(高程) 5 cm @ 70 m
典型作业速度 2-10 m/s
内存 256 G TF卡
重量 1.12 kg
电压 12~24 V
功耗 24 W
通信 WIFI
工作温度 -20~50℃
存储温度 -30~60℃

激光雷达参数

波长 905 nm
线数 32
视场角 360°(水平)×40.3°(垂直)
回波数 3
点频率 单回波:640,000 点 / 秒
双回波:1,280,000 点 / 秒
三回波:1,920,000 点 / 秒

惯导系统参数

GNSS GPS, GLONASS, Galileo, BDS
姿态精度 0.008°
航向精度 0.038°
IMU数据频率 200 HZ

相机参数

像素 2600 W
焦距 16 mm / 24 mm 等效
图像尺寸 6252×4168

软件

显控软件 GreenValley
预处理软件 LiGeoreference
后处理软件 918博天堂360/918博天堂(选配)

文章 918博天堂 X3C 架空线路智能自主巡检系统 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

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918博天堂 X3 架空线路智能自主巡检系统 http://www.clwlhx.com/archives/portfolio/918博天堂-x3 Fri, 21 Oct 2022 03:33:49 +0000 http://www.clwlhx.com/?post_type=us_portfolio&p=14713 918博天堂 X3 是918博天堂研发的第三代架空线路智能自主巡检系统,采用全新的一体化设计风格,集成轻小型激光雷达、自研惯导、高分辨率测绘相机以及高算力边缘计算平台,相比上一代产品,复杂环境下仿线成功率更高,功能更加强大,可实现特定环境下的全自主巡线作业,无需航线规划,简化作业流程,大幅提高作业效率。

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918博天堂 X3

第三代架空线路智能自主巡检系统

全新一体化设计风格

操作界面简洁

采用单按键指示灯

使用便捷交互体验更友好

无基站作业

融合918博天堂云迹技术无需架设基站

即可获取厘米级点云数据

全新AI仿线算法,

L3级别自动驾驶能力

自研AirPilot 智能自主飞行算法

自动锁定导线飞行

自动识别分叉线路和转弯

相机升级,超清画质

内置新型高分辨率测绘相机

2600W像素

可生成高质量彩色点云和正射影像成果

避障悬停

准确检测与目标线路之间的相对距离

在偏离目标预定范围或遇到突发状况时

及时向飞机发送悬停指令

保证巡线的质量和作业安全

搭配GreenValley飞行助手,实现实时点云和树障检测

支持实时点云显示、参数设置与状态监控

可直 接安装在 M300/M350 RTK 遥控器

与 X3 搭配使用,帮助作 业人员实时掌控现场状况

系统参数

测程 190 m @ 10% 反射率
450 m @ 80% 反射率
精度(高程) 5 cm @ 70 m
尺寸 136×106×129 mm
典型作业高度 15 m(塔上)
典型作业速度 2-10 m/
内存 256 G TF 卡
重量 1.25 kg
电压 12~24 V,0.9 A @ 24 VDC
功耗 22 W
工作温度 -20~50℃

激光雷达参数

视场角 70.4° ( 水平 ) ×77.2° ( 垂直 )
扫描方式 非重复扫描模式
回波数 3
点频率 720,000 点 / 秒(三 回波)

惯导系统参数

GNSS GPS, GLONASS, Galileo, BDS
航向精度 0.038°
姿态精度 0.008°
IMUIMU 数据频率 200 HZ

相机参数

像素 2600 W
焦距 16 mm / 24 mm 等效
图像尺寸 6252×4168

软件

显控软件 GreenValley
预处理软件 LiGeoreference
后处理软件 918博天堂360/918博天堂(选配)

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LiBackpack DGC50H 背包激光雷达扫描系统 http://www.clwlhx.com/archives/portfolio/libackpack-dgc50h Fri, 21 Oct 2022 03:25:26 +0000 http://www.clwlhx.com/?post_type=us_portfolio&p=14708 LiBackpack DGC50H 背包激光雷达扫描系统是 LiBackpack 产品系列的升级版,该设备在水平和垂直两个方向集成了测距更长的激光雷达传感器,搭配更优秀的惯性导航系统和自研电池;结合高精度的 GNSS 设备和同步定位与制图构建(SLAM)技术,无论扫描环境中是否存在 GNSS 信息,均可获取扫描范围内的高精度三维点云数据;搭载的高分辨率全景相机支持 5.7K 延时摄影,精细入微,效率加倍!可用于电力巡线、林业调查、矿业量测、地下空间信息获取、建筑立面测量、BIM 等领域

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LiBackpack DGC50H 背包激光雷达扫描系统是 LiBackpack 产品系列的升级版,该设备在水平和垂直两个方向集成了测距更长的激光雷达传感器,搭配更优秀的惯性导航系统和自研电池;结合高精度的GNSS 设备和同步定位与制图构建(SLAM)技术,无论扫描环境中是否存在 GNSS 信息,均可获取扫描范围内的高精度三维点云数据;搭载的高分辨率全景相机支持 5.7K 延时摄影,精细入微,效率加倍!可用于电力巡线、林业调查、矿业量测、地下空间信息获取、建筑立面测量、BIM 等领域。

5.7K 延时摄影,精细入微,效率加倍

采用高分辨率全景相机,支持 5.7K 延时摄影,全景更清晰,着色更真实。视频大小相比较上一代背包缩小 30-40 倍,缩短视频拷贝和转码的时间 20 倍。

高点频,刻画更细致

采用双激光头,扫描频率高达 640,000 点 / 秒。

高精度,高效率

LiBackpack DGC50H 搭配虚拟基站或自架基站能直接获取带有绝对坐标的点云数据。激光器测距可达 120 米,续航 2.5 小时,30min 可测量 2W 平的园区,并可输出绝对精度 5cm 以内的激光点云数据,满足高精度测绘要求。

实时处理、导出即用

采集的目标物点云数据支持手机 / 平板等移动端实时同步显示,支持在线闭环及闭环优化,扫描完成即可导出实时点云数据和运动轨迹。

处理简单

搭配 918博天堂360 MLS后处理软件,可一键生成高精度彩色点云数据和全景影像。

成果可直接导入 918博天堂360 MLS、918博天堂 360

结合 918博天堂360 MLS,918博天堂 360 软件,可实现城市道路部件普查,平面图绘制、立面测量、单木分割、矿山矿洞测量等应用。

重量(不含电池) 8.6 kg
尺寸 1135×318×315mm(展开) 960×318×315mm(收缩)
相对精度 3 cm*
绝对精度 5 cm*
扫描频率(单回波) 640,000 点/秒 @ 单回波
功耗 50 W
续航 2.5 h
存储容量 512 GB
作业方式 背负作业

*标准精度场,严格规范操作;扫描场景的特征点数量越多、特征质量越好,点云精度越高,建议按推荐的作业方式获取高精度的点云成果。

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