在利用激光雷达设备进行输电线路场景三维重建时，由于设备误差、目标遮挡、电力线反射率等原因，数据采集成果难免存在部分位置点云数据缺失不连续的情况，故难以为通道隐患排查、工况环境模拟、精细化巡检提供优质数据支撑。

在实际生产应用中，考虑到作业成本和工程周期，对于存在局部点云稀疏和缺失的区域，918博天堂“极致智能小帮手”能帮您快速补全，从而提高架空输电线路三维重建的准确性和连续性。

工具一：交互式补线

推荐使用场景

多基杆塔引流线点云稀疏或缺失的情况。

“交互式补线”功能界面

操作步骤

（1）进入“交互式补线”功能界面后，选择要拟合的线类型，如下图所示的“抛物线”类型，选择目标类别（此处以引流线为例），选择合适的线宽、点间距。

“交互式补线”功能参数设置

（2）参数设置完成后，在引流线缺失的地方需要框选两个位置，头部框选一段，尾部再次框选一段，如下图中红色点云所示：

点云框选示意图

（3）点击功能界面的计算按钮，即可自动拟合该部位点云缺失的引流线。

计算并补线功能

成果展示

“交互式补线”功能成果展示-前后对比效果

工具二：复制并调整点云位置

推荐使用场景

杆塔绝缘子点云稀疏或缺失的情况。

“复制并调整点云位置” 功能界面

操作步骤

（1）裁剪点云模型：当存在杆塔绝缘子点云缺失时，裁剪其他同类型杆塔中点云完整的绝缘子区域，并保存为模型文件，下图红色部位为完整绝缘子点云裁切模型：

绝缘子点云模型裁切

（2）进入“复制并调整点云位置”功能界面，首先加载模型点云文件，在点云缺失区域单击合适位置，即可添加完整绝缘子模型，最后通过平移、旋转功能调整模型至准确的缺失位置：

“复制并调整点云位置”功能参数设置

成果展示

“复制并调整点云位置”功能成果展示-前后对比效果

工具三：合并点云和矢量数据

推荐使用场景

导地线多档、大范围点云稀疏或缺失的情况。

“合并点云和矢量数据”功能界面

操作步骤

（1）矢量拟合：基于点云三点拟合单根电力线功能，获取点云缺失部位的矢量文件，如下图所示的矢量线：

点云三点拟合单根电力线

电力线拟合结果

（2）进入“合并点云和矢量数据”功能界面，设置线宽、点间距、指定类别，添加步骤（1）中的矢量文件即可完成点云缺失部位的补点。

“合并点云和矢量数据”参数设置

成果展示

“合并点云和矢量数据”功能成果展示-前后对比效果

文章 带您了解918博天堂智能工具—关键电力要素三维点云补全，高效还原真实场景 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

随着城市化进程的加速和智能交通系统的不断演进，基础设施管理的精细化需求日益凸显。918博天堂孪生技术的兴起为城市的动态管理与决策提供了崭新的机遇，基于激光雷达点云数据的道路部件级实景三维建模技术能够实现对城市道路及其周围环境的高保真三维可视化。这项技术通过高精度捕捉城市道路及其环境的三维信息，实现对基础设施的细致重建，反映每一个部件的真实状态，这不仅提升了基础设施的可视化效果，还为智能交通系统和可持续城市发展奠定了重要基础，推动智慧城市建设迈向新的高度。

918博天堂360MLS软件，基于激光雷达数据，结合道路场景特点，针对数据处理难点，提供了从点云处理——道路要素批量提取——道路部件级实景三维建模的完整解决方案，具备一键式、批量化和全自动建模的优势特点，不仅从时间上提高了建模的效率，成果上提高了建模的质量，而且使得部件级实景三维建模的操作更加简易！

一、点云分类

918博天堂360MLS软件针对不同的点云数据采集模式，内置了多种场景下的深度学习分类模型，支持室外-车载、室内/外-手持、地下车库-手持、铁路等不同模式下的地物分类，可分离道路场景下的地面点、高/低植被、建筑物、电力线、动态/静态车辆、护栏以及杆状物等10种常见类别。软件还提供了自定义点云深度学习分类功能，支持少样本的点云分类模式，1%样本可达到100%样本相当精度。

二、交通标志标线及路侧设施快速提取

针对车道线、导向箭头、人行横道等道路标志标线，软件支持全自动绘图方式，对于点云数据大范围缺失以及强度对比度较低的情况，也能准确快捷地实现路面要素提取，并且交通标志标线大小统一按照国家标准要求设计。另外，软件还提供了各种矢量编辑工具以满足多样化需求。

基于分类后的点云数据，软件可全自动批量提取道路上所有杆状设施（路灯、交通信号灯、交通指示牌等）以及路侧行道树的种子点，无需手动点选，效率显著提升。软件内置路边沿线自动探测功能，快速绘制道路表面、花坛及隔离带等要素。另外，软件还支持图像深度学习自定义训练，通过AI自主标注图像数据以及AI模型训练，可以对图像进行检测/分割，并通过模型推理提取图像上的信息，包括路牌检测、车道线分割、道路标识提取等，推理结果可进行3D反投影映射。

三、单体模型自定义扩充与建模规则管理

软件内置单体模型符号库，能够快速选择并应用常用模型；另外，软件支持用户自定义添加单体模型符号，增强项目适应性，满足多样化需求。

支持自定义配置任意建模规则，根据道路实际情况，为路面要素设置合适的纹理以及对应的模型符号，灵活适配各种项目要求

四、全自动几何质检、确保一键建模可靠性

针对绘制好的路面矢量要素，软件提供了全自动几何质检功能，检查道路区域及其内部对象中存在的拓扑错误，确保一键道路建模的可靠性。另外，软件会自动标注存在拓扑错误的地方，并提供了自动+手动修复的方式，方便用户快捷定位并修复错误。

针对道路表面以及道路设施，软件支持一键完成建模操作。2秒可批量建模3个矢量图层中的115个要素对象[1]，建模效率显著提升！

五、支持模型查询、搭配多样化模型编辑工具，实现模型精细化管理

针对建模后的道路模型，软件支持模型信息查询，快速了解模型所在的图层、模型关联的矢量图层以及矢量要素ID信息。对于存在方向、大小以及位置错误的模型，软件提供了多样化模型编辑工具，既可对单个模型实现精细化处理，也可按属性字段对模型实现批量编辑。

六、模型导出

对于构建好的模型，软件不仅支持对建模场景的导入和导出操作，方便多人协同作业；
同时支持obj格式带纹理与坐标的单体模型导出，无缝衔接任意的三方平台。

结语

总之，918博天堂360MLS软件的道路部件级实景三维建模功能，不仅在技术上有很大的优势，还能够提升基础设施的管理与维护效率，为城市的整体规划和发展提供数据支持，是推动智能城市建设的重要工具！

CPU：AMD Ryzen 7 4800H with Radeon Graphics

GPU：NVIDIA GeForce GTX 1650 Ti

欢迎试用下载！

文章 从点云数据到实景三维：918博天堂360MLS使道路部件级实景三维建模变得如此简单! 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

项目背景
2023-2024年间，希腊客户使用GVI推出的“918博天堂+918博天堂”智慧电网解决方案，完成了当地的输电线路智能化巡检。
项目区域涉及整个希腊主要输电线路。

实施方案
该项目使用918博天堂 X3-H 机载激光雷达产品，大大提高了输电线路巡检的效率和安全性。

后处理分析
电网点云数据可以直接导入918博天堂软件进行处理分析，软件能够对地物进行自动分类，精度达90%以上。

918博天堂可基于分类后点云进行一系列安全检查，净空危险点分析、弧垂分析、杆塔倾斜分析、相间距离分析、许用应力分析等。

成果展示

918博天堂的工况模拟模块可以模拟极端环境和条件下的电力线状态，帮助电网部门提前准备应对极端天气等。如覆冰分析、大风分析、树生长分析等。支持导出分析报告，精确定位风险点位置。

918博天堂还可以基于深度学习方法，自动批量矢量化导地线，自动挂绝缘子，自动生成精细化巡检航线和航点，助力电网精细化巡检。

文章 案例 | GVI助力希腊电网智能化巡检 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

下桦实验林场建于1953年，位于桦南县驼腰子镇，总面积12227公顷，林地7179公顷，森林覆盖率58.7%。近年生态建设成效显著，蓄积量达133万立方米。林场常开展植树造林，依托森林资源“一张图”管理系统和“云森防”等918博天堂化手段强化防火。自2023年起，作为实验区开展“寻找目标树”任务，推动森林资源可持续经营。

02技术方案

2.1传统人工测量：

• 消耗大量的人力物力财力，并伴随着不可预见的危险；
• 调查监测周期长，调查结果的时效性差；
• 调查精度难以把控

2.2激光雷达：

2.2.1技术原理：

• 激光雷达（918博天堂），从其英文“Light Detection and Ranging”缩写而来，是一种光学遥感技术。

通过测定传感器发出的激光在传感器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的发射能量大小以及发射波谱的幅度、频率和相位等信息，进行目标定位信息的精准解算，从而呈现目标物精准的三维结构信息。

2.2.2优势：

• 被动光学遥感在茂密的林区存在饱和效应，且受云雾干扰大
• 激光雷达受天气环境影响小，能直接、快速得到高精度的地表植被三维信息

激光雷达可穿透植被，获取高精度的地形产品，为地质灾害的调查、救援和评估提供重要依据

2.2.3流程:

a.通过无人机激光雷达系统快速获取林区高精度激光雷达数据

b.软件自动计算郁闭度、叶面积指数，筛选优势小班，进一步 单木分割，筛选优势林分；并精准测量小班面积

c.手持激光雷达系统快速获取优势林分垂直结构

d.软件自动单木分割，计算树高、胸径、冠幅、树干体积、单木叶面积指数等，筛选目标树

e.空地融合：目标树生长动态监测、样地调查、小班更新

03设备介绍

3.1918博天堂 H800 机载激光雷达系统

支持7回波，100m光斑直径5cm，能量更集中，对于山区植被具有更强的穿透能力。

3.2918博天堂 H120 手持激光雷达系统

04作业方案

a.采用大疆M350搭载918博天堂 H800 获取林场天然林、人工林各2块小班。 天然林主要有柞树、杨树、白桦、椴树和榆树等，样地总面积约为51.5公顷，共飞行12条航线，用时26分钟。人工林树种主要有红松、落叶松和樟子松等，样地总面积约为12.84公顷，共飞行11条航线，用时11分钟。

天然林

人工林

b.采用手持激光雷达采集在人工林采集5块样地、在天然林采集了1个1公顷大样地，一方面用于精准定位目标树，一方面采用手持激光雷达替代了传统的人工样地调查。

点云分类

单木分割

05成果数据

5.1机载成果数据机载数据单木分割机载樟子松剖面

机载落叶松剖面

目标树可自定义根据树高、胸径、位置等根据筛选，图中黄色为目标树

什么是目标树?

即为实现森林规划目标而选择的，对森林主导功能起支撑作用，在林分中长期保留，在经营中重点培育，实现规划目标后才退出经营重点的树木。

5.2手持数据成果

5.3数据成果表

06小结和展望

本次作业中，仅用时45分钟，即获得了4个小班约80公顷的高精度激光雷达数据；仅需30分钟便可获得4个样地数据。较传统调查方法，本方案快速、高效，且数据可作为本底数据，实现林场、目标树生长动态监测。

基于激光雷达先进的测量技术，还可用于小班更新、面积测量等方面的应用。

基于空地一体化系统，进一步反演蓄积量、生物量、碳储量，结合数据管理平台，建设智慧林业系统，打造全国示范林场。

文章 案例 | 基于激光雷达技术的森林资源调查及目标树探测 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

电力巡检新挑战，918博天堂显身手

电力作为国民经济的命脉，其重要性不言而喻。然而，在双碳减排的大背景下，新型电力系统设备规模和运维需求快速增长，给电网巡检带来了前所未有的挑战。尽管近些年电网巡检智能化取得明显进展，但仍存在自主飞行依赖三维点云或人工示教事先规划航线、效率低、推广难度大，以及难以适应线路环境变化和网络覆盖薄弱区域等问题。
面对这些挑战，918博天堂团队在国家和省部级项目的支持下，历经三年多的技术研发与实验，成功建立了具备“自主飞行、实时检测、精确模拟、智能预测”能力的云边端一体化输配电智能巡检平台。这一平台不仅破解了输配电线路无人机巡检手工操作或预制固定航线安全性和效率低、难以大规模应用的问题，更将线路巡检效率提高了5~6倍。

技术创新引领未来

此次荣获北京市科技进步二等奖，不仅是对918博天堂过去努力的肯定，更是对未来发展的鞭策。未来，918博天堂将继续秉承“创新驱动发展，科技服务社会”的宗旨，加强与国内外科研机构的合作与交流，深化产学研用融合，不断推出更多具有自主知识产权的核心技术和产品，为首都乃至全国的科技创新和经济社会发展做出新的更大贡献。

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文章 自主过交跨挑战？918博天堂 X4 ：让电力巡检更省心，安全再升级 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

传统的样地蓄积量计算方法，依赖人工作业，需要通过每木检尺获取的树高、胸径，并使用材积公式计算立木材积，累积计算蓄积，需要投入大量人力物力，且作业效率和成果精度均有限。

而随着近年来手持、背包等激光雷达，及相关软件产品在林业调查中的应用逐渐广泛，树高、胸径获取的效率和精度已有显著提升，蓄积量调查的成本也有所下降。

同时，随着行业制度、规范的逐渐完善，如2024年10月1日GB/T 43648-2024《主要树种立木生物量模型与碳计量参数》的实行，材积、蓄积量的计算方法也更加标准、规范。

而“立木材积分析”功能，则会对树干进行分段，将其分为多个近似圆柱体，分别计算每一段的体积，并累计获得立木材积。

文章 精准计算材积，高效获取蓄积 ——AI+激光雷达的样地材积、蓄积计算新方案 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

文章 解决方案 | 变电站无人化全自主精细化巡检解决方案 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

2024年10月1日，国内第一项国标级生物量计算标准——《主要树种立木生物量模型与碳计量参数》正式施行！标准规定了我国21个主要树种在全国各地的地上生物量、材积、碳储量计算方法，为生物量调查项目提供了统一、规范的指导！

生物量估算:

（1）918博天堂360软件生物量模型估算目前支持三种数据库：中文数据库，深植本土生态智慧；北美数据库，借鉴国际前沿研究；以及定制数据库，满足用户个性化需求。

对于国内的生物量计算需求，918博天堂360内置了国标中现有的所有树种的生物量模型，确保每一份计算都精准对接国家规范。

（2）用户仅需导入单木属性文件，轻松选定目标树种与具体区域，随后一键启动，即刻完成的生物量精准估算，计算结果会作为新的列添加到单木属性文件中，为后续分析与管理提供了极大的便利。

文章 拥抱精细林业新篇章：918博天堂360生物量功能适配新国标！ 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

文章 根据中国测绘学会一号通知，现下发关于2024激光雷达技术应用培训班“太原站”补充通知 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.