产品优势

• 高性价比：集成的激光雷达传感器轻盈便捷，操作流程简单，系统性价比高，达到同水平机载激光雷达设备的数据质量和作业效率，成本只需同水平设备的(20%-40%)。
• 多平台搭载：轻型飞行器的航飞成本和难度较低，可选择直升机、轻型固定翼飞机、动力三角翼、飞艇等搭载平台。

应用领域

• 地形测绘
• 公路建设和维护
• 电力线选址和巡查
• 环境资源保护
• 森林管理
• 灾害分析
• 地质灾害调查

文章 LiEagle 2000机载激光雷达扫描系统 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

LiCrop是918博天堂自主研发的作物表型测量系统，集成了以激光雷达为核心、包括多光谱成像仪、高分辨率RGB相机、热成像仪等多源传感器，通过标准转接件灵活搭载于室内外平台，可快速采集不同监测尺度下的植物体高精度3D点云、真彩色图像以及光谱等信息。结合LiPlant植物三维表型参数提取软件，可精准获取目标作物的株高、株幅、叶长、叶片数、叶夹角，群体覆盖度、高度以及分层叶面积密度等参数，为用户提供数据采集、处理分析一站式解决方案，有效服务于作物表型监测及农业管理。

多平台数据采集

基于不同的应用环境 ，LiCrop多传感器集成系统能够被安装在不同类型的采集环境和作业平台之上，可以满足多种数据采集需求，根据用户需求，定制化开发相应的功能平台。

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LiPlant 表型数据处理软件

LiPlant软件是一款专门针对于作物三维表型参数提取的软件系统。软件集成了深度学习算法，采用并行处理及GPU加速，极大提升了海量点云数据处理的速度。同时，该软件可实现作物的单株识别和茎叶分割，从不同尺度上满足了作物基因型-表型研究者对作物形态参数提取的需求。此外，我们还提供定制化的数据处理模块的开发服务。

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918博天堂 是918博天堂自主研发的激光雷达电力巡线软件，通过对海量点云数据的处理分析，快速精准提取电力通道内的隐患目标信息，并提供模拟工况预警分析、输电线路竣工验收、精细巡检线路规划等功能，为电力线路安全运行提供保障。

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单木分割前（上图）单木分割后（下图）

工况模拟

倾角量测（左图）呼称高量测（右图）

弧垂量测（上图）隐患树木显示（下图）

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处理正摄影像数据源

LiMapper 支持正摄影像及倾斜影像处理，应用于地质灾害监测、测绘、林业分析及环境应用等领域。

地质灾害监测

地形测绘

处理多光谱数据源

LiMapper 支持多光谱数据源处理，成果可输出融合多波段的真正射影像。

文章 LiMapper 航空摄影测量软件 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

LiPlant 表型数据处理软件

LiPlant软件是一款专门针对于作物三维表型参数提取的软件系统。软件集成了深度学习算法，采用并行处理及GPU加速，极大提升了海量点云数据处理的速度。同时，该软件可实现作物的单株识别和茎叶分割，从不同尺度上满足了作物基因型-表型研究者对作物形态参数提取的需求。此外，我们还提供定制化的数据处理模块的开发服务。

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产品优势

高保障: 200米测距提供更大安全飞行范围。

高效率: 单机日巡16公里。支持LiPlan APP，无缝衔接DJI飞控，可APP端查看设备状态，设置设备参数。

高集成:体积小、重量轻、携带方便，支持单人作业。支持快拆，作业方便。

操作简单:多种控制模式，作业更灵活。支持速度控制、高度控制、预留飞控控制。

实时测量: 设备扫描过程中，可实时量测地物坐标、距离及高程。

实时监测:设备扫描过程中，真彩色点云、POS参数、设备状态PC端同步显示，保证不漏采数据。

文章 918博天堂 200无人机激光雷达扫描系统 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

文章 代理商 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

技术优势：

易操作：自动化程度高，开机即用

低成本：无需GPS，成本大幅度降低

高精度：结合激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化测量，无需GNSS信号即可实现厘米级数据精度

查看简洁方便：数据在手机、平板等移动端实时显示；支持无线/有线方式查看数据；数据传输稳定性强，边采集边查看

高效率：实时显示高精度点云数据、支持在线闭环以及闭环优化，扫描完成即可导出采集点云数据和运动轨迹

多平台：设计轻巧便捷，可搭载不同的移动平台，无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据

LiBackpack应用案例

备注：公司所在中关村软件园园区，数据采集都在园区内地下车库、园区树林、园区室外建筑；餐厅为公司举办“2016精细地形测绘技术培训班”所在地，为展现更丰富的细节信息，效果图均去除了屋顶等点云数据。

1）室内外一体化测量——地下车库

利用LiBackpack平台仅用450秒即可实现从室外到室内地下车库的高精度扫描，快速还原真实三维场景，可用于地下空间管理和整治等。

从地下车库A区一层到二层，经过长廊到B区二层，然后再到一层点云效果图

2）室内测量
利用LiBackpack可快速获取室内三维点云数据，且细节信息丰富，可用于室内环境高精度建模及设施管理等。

(a)   培训场地餐厅整体效果图，(b) 局部细节图

3）室外测量

• 林业调查

LiBackpack不依赖GPS信号，可在茂密林区获取精细的点云数据，用于林分结构参数提取，如胸径、树木枝干结构等，是对机载激光雷达数据的重要补充。

公司所在园区树林扫描效果图

• 建筑物

LiBackpack可获取室内外建筑物三维点云数据，用户可以基于采集的数据进行漫游、量测、二维平面设计图和三维模型生成等，用于BIM、绘图更新、竣工测量等。

园区2号楼和3号楼

办公室点云效果图

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文章 LiBackpack室内外一体化的激光雷达扫描系统 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

新版本亮点如下：

1、数据源更丰富：

• POS数据的导入功能更完善;

2、硬件资源利用更充分：

• 正射拼接模块支持CUDA加速，速度提升5-10倍（具体效果视显卡而定）；

3、更稳健的数据处理算法：

• 支持多个数据处理工程同步运行；
• 支持DSM模式下的无POS数据快速拼图；

4、更友好的交互体验：

• 优化三维显示效果，数据显示更流畅，人机交互更友好；
• 优化工程管理功能及拼接线编辑模块，计算效率大幅提高；
• 优化工作区显示逻辑，可支持不同组影像在工作区面板中拆分显示，进一步提高了数据处理的效率；
• 点云属性信息实时显示操作更加便捷，可通过鼠标右键快速显示兴趣点高程等信息；

5、更丰富的成果形式：

• 支持导出DEM/DSM、DOM/TDOM、拼接线、单张正射影像等不同需求的数据成果输出；
• 可通过包围盒灵活划定数据成果输出范围.

LiMapper与Pix4d对比

测试环境：配置为Intel I7 4790K + 32G内存 + NVIDIA GeForce GTX970的台式机。

以下为LiMapper与Pix4d生成中等尺度密集点云的对比结果：
处理时间对比

密集点云对比

在控制点及非控制点区域，截取点云剖面，进行对比。

控制点分布

该组数据控制点分布比较均匀，LiMapper生成的密集点云在控制点区域与控制点更接近，在非控制点公路区域二者的点云数据位置相对一致。同时，LiMapper的点云剖面线更接近直线，Pix4d有一定程度位置偏移的噪点。

DSM对比

对DSM整体效果及两个局部区域进行对比，效果如下：

DSM整体效果（左：LiMapper 右：Pix4d）

LiMapper与Pix4d局部DSM效果对比（上：区域1 下：区域2）

相比较而言，LiMapper的地物轮廓更清晰，地面平滑程度适中。而Pix4d生成的DSM中树木更加平滑、建筑屋顶比较粗糙，平滑效果更强。

DOM对比

对DOM整体效果及两个局部区域进行对比，效果如下：

DOM整体效果对比（左：LiMapper 右：Pix4d）

LiMapper与Pix4d局部DOM效果对比（上：区域1 下：区域2）

对于该组数据，两个软件生成的DOM中大部分区域都不错。区域1中，LiMapper得到的车辆较为完整，Pix4d表现为“鬼影”现象。区域2中，两个软件得到的桥梁均有一定程度的截断。

文章 LiMapper无人机影像处理软件 V2.0 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.

LiMapper 1.4.5新增功能和已有功能完善：

增强了空三的稳健性，新增了支持相机POS权重设置的功能，自检校模块增加支持检校b1,b2参数

新增了支持多GPU的功能

针对生成DSM/DEM的需求完善了密集匹配模块，速度有明显提升

新增了点云地面点滤波功能

新增了DSM/DEM插值的功能

新增了生成正射影像拼接线的功能和拼接线编辑模块

优化调整了系统IO的读写，避免GDAL对多线程不支持的影响

新增了空三后导入POS绝对定向的功能

控制点模块支持水平控制点、高程控制点和支持检查点

控制点模块自动推荐可视影像和控制点的图像坐标

软件新增了DEM/DSM的hillshade显示效果，新增了DOM拼接线的显示功能，并完善了对应的图例及比例尺显示；改进了特征点显示的效果

改进了一键拼接的操作流程

导入POS模块支持导入OPK角度

支持导入外部DEM/DSM生成正射影像

支持导入GeoTif格式的影像

修复了若干BUG（包括影像EXIF信息读取异常、导出空三结果到Bundler格式错误）

LiMapper主要功能及优势：

支持有无POS数据的影像自动并行空三及相机自检校；

支持任意数量的相机、多架次、不同航高、多种平台等影像数据的处理；

支持快速生成测区可测量、可编辑的快拼图，满足灾害应急响应快速成图需求；

交互式的控制点量测，支持用户自定义坐标系下的正射影像生成，可快速导入到第三方GIS系统；

生成专业的精度报告，可定量评估成果质量；

生成高精度的三维密集匹配点云及DSM；

稳定性强，操作流畅，用户界面友好，无须专业级的培训；

拥有大数据承载力及向导式批处理能力，自动化程度高；

详细的精度评估报告，及时检查航飞质量及处理异常等；

采用并行架构+多GPU高性能运算，运行效率高；

支持DEM/DSM的hillshade显示效果；

提供多元数据接口，支持输入大多数格式影像数据（如JPG，TIFF，BMP等）和广泛的结果输出格式（如PLY，OBJ，OSGB等）。

应用案例：

湖南某市DOM数据成果

洞庭湖多光谱数据成果（1,2,3波段组合）

拼接线编辑

文章 LiMapper无人机影像处理软件 V1.4.5 首先出现在 北京918博天堂股份有限公司.